陸遠站在窗前,看著遠處那棟AI大樓的燈,心裡盤算著成本和效能。
一臺機器人,幾十個關節,每個關節省幾百美金,整機成本能降一大截。
而且供應鏈在自己手裡,不會被卡脖子。
他轉過身,看著王凱旋:
“通知李沫,讓他把智腦4.0的端側模型再壓縮一下,裝到機器人上。機器人不僅要能動,還要能聽、能說、能思考。不是工具,是夥伴。”
王凱旋點頭:“明白。”
陸遠又看向負責機械結構的工程師老趙:
“行星滾柱絲槓的方案,一週之內給我初步設計。材料用我們在火箭上驗證過的那種,耐磨、耐腐蝕、壽命長。加工找遠芯的精密製造中心,他們做慣了航天件,做這個沒問題。”
老趙推了推眼鏡:“一週夠了。”
陸遠又看向負責供應鏈的劉工:
“諧波減速器、電機、驅動器、感測器,所有進口件,全部找國產替代。效能可以差一點,但供應鏈必須在自己手裡。差的那一點,用演算法補。”
劉工點頭:“已經在找了,有幾家國內廠商做得不錯,就差實際測試。”
陸遠掃了一圈,所有人都領了任務。
他走到工作臺前,拿起那個諧波減速器,在手裡掂了掂,然後放下。
“馬斯克把全世界的頂尖零件攢在一起,造了一臺他理想中的機器人。我們要用我們自己的零件,造一臺普通老百姓用得起的機器人。不是誰的技術更高,是誰更懂製造,更懂市場,更懂什麼是‘用得上’。”
王凱旋把那根沒點的煙收起來,拍了拍手。
“遠哥,咱們的機器人,什麼時候能出來?”
陸遠看著窗外,“等我們準備好。不急,但不能慢。”
王凱旋咧嘴笑了。
……
智聯機器人實驗室的燈,連續亮了一週。
工程師們從遠望火箭專案組調來舵機控制演算法的程式碼。
從新能源汽車產線搬來電機測試臺架,把航天和汽車的技術往人形機器人身上嫁接。
工作臺上,那臺被拆解的Optimus Gen-2還攤在那裡,但已經沒人看它了——大家都在畫自己的圖紙。
機械結構負責人老趙站在白板前,把Optimus的手指方案畫了個紅叉。
“二十六個自由度,每個手指都有獨立的微型電機和感測器,精度高,但成本高得離譜。一臺機器人的手部成本,夠買一輛五菱宏光。”
他把紅筆放下,畫了一個新的方案——三根手指,兩根固定,一根可動,結構簡單。
但能完成抓、握、捏、按等百分之九十的人類手部動作。
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