「是 CRT映象管的視覺延遲，加上彈頭攝像頭廣角畸變，共同造成了瞄準誤判。我們在螢幕裡看到的十字準星對準靶點中心時，火箭彈的真實姿態已經偏右了。螢幕上的視覺座標，和實際空間彈道座標不匹配。」
方文點頭，「那就改。」
他走到操作檯前端，將螢幕上的準星進行調整。
這玩意竟然不是畫面中的，而是貼著螢幕上的固定件。
只要調整卡扣，就能完成準星調整。
也算是缺乏未來計算機技術的物理解決辦法。
隨後，方文也加入了分析。
「映象管電子束掃描有滯後，彈頭鏡頭又是廣角，邊緣畫面會被拉伸。我在迴路裡手動修正時，以為只微調了 10度，實際舵機執行的修正量被畫面畸變放大了。再加上火箭彈高速飛行帶來的視角快速變化，操作員的視覺判斷，天然落後於真實彈道。」
「也就是說，我們不能完全依賴螢幕上的十字標直觀對準。」姜文瑾立刻跟上思路，「必須給操作手加入一套修正係數，根據射程。飛行時間。畫面畸變率，提前算出補償角度，寫進火控預置引數裡。」
有研究提出疑問：「可不同射程。不同風速下，畸變和延遲的影響都不一樣，難道要靠人工逐次計算？」
「不用人工。」方文開啟操作檯，取出裡面那塊巴掌大的半導體邏輯模組，這是泰山集團自研的簡易數字解算單元，也是這套制導系統的核心，「把延遲誤差。廣角畸變係數。飛行速度引數，全部寫進控制電路的邏輯門裡。讓解算模組自動補償修正量，操作員只管鎖定目標，剩下的微調偏差，交給電路自己算。」
他的意思很明確，用上泰山獨有的邏輯電路技術，實現技術飛躍。
而這項技術，最早來源於他和柏則善圍繞電子管來實現簡單加減運算的思路。
到現在才發展出「簡易數字解算單元」的電晶體電路模組。
它不需要像現代計算機那樣複雜，只做三件事：
輸入：射程。飛行時間。風向。舵機響應延遲
計算：角度補償值（修正角度=畫面畸變係數*操作杆輸入+延遲補償）
輸出：給舵機一個精確電訊號，從而進行操作補償。
這種運算屬於簡單算術+邏輯判斷，用數字邏輯閘就能實現：
而其中涉及的與門。或門。非門。觸發器（記錄狀態）。簡單計數器都是泰山已有的累積電子技術。
透過晶體二極體就能搭出來。
他的話，讓研發組員眼中瞬間亮起光。
原本他們還以為要反覆試射。人工總結經驗。
可方文一句話，直接把問題從「人工修正」提升到了「裝置自動補償」的層面，用半導體電路替代人工判斷，從根源上消除視覺誤差。
姜文瑾迅速在本子上記下這條核心思路，筆尖都有些輕快：「這樣一來，下次試射，彈著點偏差應該能壓縮到十米以內。再最佳化一下鏡頭視場與訊號同步時序，五米之內也不是不可能。」
方文重新看向遠處還在飄散硝煙的靶點土包，風已經漸漸吹散了煙塵，露出被炸出的淺坑。
他抬手看了眼腕錶，又回頭看向發射架：「清理現場，重新佈置靶點。更換一枚備用彈，半小時後，進行第二次試射。爭取再測試幾次，將更多資料搞出來。」
「是！」
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