2021年6月，新漢都柔佛工業區，聯邦汽車公司總裝車間。
一輛滄溟品牌豪華電動轎車緩緩駛下生產線，與以往不同的是，駕駛座上沒有安全員，方向盤在無人操控的情況下自動完成轉向、加速和制動。
這輛搭載聯邦第三代“星穹N-3”自動駕駛域控制器晶片的轎車，剛剛通過了聯邦交通部與華夏交通運輸部聯合認證的L3級別自動駕駛商用許可證，標誌著聯邦與華夏正式邁入有條件的無人駕駛時代。
“星穹N-3”晶片是“星穹”系列的最新迭代產品。
採用聯邦五奈米極紫外光刻工藝，單晶片電晶體數量突破百億大關，神經網路加速單元升級為聯邦國立大學人工智慧實驗室全新研發的脈衝神經網路架構，能效比較上一代提升了近三倍。
它不再只是被動地處理感測器資料，而是能夠透過聯邦軟體公司自主研發的深度強化學習演算法，在複雜交通環境中主動預測周圍車輛和行人的行為意圖，提前做出規避決策。
更關鍵的是它通過了ISO 26262 ASIL-D最高功能安全等級認證，並首次集成了聯邦電訊公司自研的“群星”衛星網際網路通訊模組，可以在任何環境下透過星間雷射鏈路即時接收高精度定位和交通態勢資料。
在聯邦交通部與華夏交通運輸部聯合舉行的自動駕駛商用許可證頒發儀式上，兩國的技術官員共同見證了一輛聯邦滄溟轎車與一輛華夏紅旗轎車在新漢都濱海大道上完成首次公開道路L3級別無人駕駛示範行駛。
濱海大道是典型的複雜城市混合交通場景，沿途經過紅綠燈路口、人行橫道、環島和公交車站，兩輛無人駕駛轎車始終保持安全車距和車道居中，對突然橫穿馬路的行人做出及時避讓，在訊號燈變化時精準完成啟停。
全球近億觀眾透過網路首播觀看了這場測試，評論區裡反覆出現的一句話是：“方向盤自己在轉。”
商用許可證頒發後的首周內，聯邦與華夏的多家出行服務平臺同時宣佈上線L3級別自動駕駛網約車服務，首批投入運營的車輛均為搭載“星穹N-3”晶片的聯邦滄溟轎車和華夏紅旗轎車，服務範圍覆蓋新漢都市區與上海浦東新區。
乘客透過手機App下單後，一輛無人駕駛汽車會自行駛至約定地點，乘客坐進後排繫好安全帶，車載系統透過語音互動確認目的地後便會平穩起步，整個過程不需要觸碰方向盤、油門或剎車踏板。
汽車依靠雷射雷達、攝像頭和毫米波雷達即時感知周圍環境，在車流中自主完成變道、超車、讓行和緊急制動。
紅綠燈資訊透過“群星”衛星網路與城市交通管理系統即時同步，車輛在到達路口前就能精確預判訊號燈的剩餘秒數，提前調整速度以減少不必要的啟停。
在聯邦加里曼丹島的叢林深處，L3級別自動駕駛技術的應用場景更加特殊。
聯邦陸軍與華夏陸軍在加里曼丹叢林訓練基地舉行了一場名為“無界”的聯合無人駕駛戰術車輛實戰測試。
一輛由聯邦陸軍後勤部與聯邦汽車公司聯合研發的無人駕駛戰術運輸卡車，搭載“星穹N-3”軍用版晶片，在沒有駕駛員、沒有任何道路標識的原始熱帶雨林中自主行駛了上百公里，將彈藥和醫療物資準時送達指定座標。
這套軍用版自動駕駛系統專門針對叢林、沙漠、雪地等極端地形進行了演算法最佳化，能夠在GPS訊號完全丟失的情況下依靠慣性導航和“群星”衛星雷射鏈路保持精確航向，能夠在遭遇炮火襲擊時自主規劃規避路線。
空中領域同樣實現了L3級別的突破。聯邦無人機公司在柔佛工業區無人機測試中心成功完成聯邦第一款大型無人貨運飛機的L3級別自主飛行測試。
這架翼展與波音737客機相當的無人貨運飛機搭載雙發渦扇發動機，貨艙容積可容納數萬公斤貨物，在完全無人操控的情況下完成了從新漢都樟宜機場到華夏深圳寶安機場的長距離自主飛行。
整個飛行過程中，飛機自主完成滑跑、起飛、巡航、導航、通訊和著陸，機載AI飛行控制系統透過“群星”衛星雷射鏈路與地面控制中心保持毫秒級資料同步。
聯邦民用航空局與華夏民航局在飛行測試前聯合批准了專門針對大型無人貨運飛機的適航認證標準，這是兩國首次在航空領域建立統一的無人飛行器認證體系。
“星穹N-3”晶片的量產線在聯邦半導體公司柔佛第三晶圓廠全面投產，每片十二英寸晶圓上密佈著數百顆晶片，經過超過一千道工藝步驟後從超淨車間運出，被送往聯邦汽車公司、華夏紅旗工廠、聯邦無人機公司以及兩國數十家自動駕駛技術合作夥伴的生產線。
聯邦半導體公司執行長在財報釋出會上透露，“星穹”系列晶片的累計出貨量己突破千萬顆，客戶覆蓋全球多個國家和地區的整車廠、出行服務商和無人機制造商。
劉光天在總統辦公室裡觀看無人貨運飛機成功降落的首播畫面時，手裡端著一杯涼透的普洱茶。
窗外樟宜海軍基地的燈塔在夜色中緩緩旋轉，他看著燈塔頂端那盞永不熄滅的導航燈對身旁的劉光福說：“以前我們打仗靠人命去填，一個兵犧牲了就再補一個兵。後來科技進步了，我們靠航母、驅逐艦、戰鬥機去跟對手拼消耗。
現在無人駕駛的卡車能在叢林裡自己找路送彈藥，無人駕駛的飛機能跨越南中國海送物資，人坐在後方指揮中心就能完成從前需要用生命去換的任務。
無人化不是冷冰冰的技術，是把人命從戰場上撤回來。聯邦發展了這麼多年，終於走到了這一步。”
