沙河一帶地勢起伏，草木叢生，正是設伏的絕佳之地。
劉備依據田豐之策，命人以田豐所贈糧草偽裝成官軍糧隊，大張旗鼓沿沙河小道行進。
車隊兩側僅有數十老弱兵士護衛，旌旗不整，車轍深重，任誰看去都是一塊肥肉。
與此同時，劉備將主力分為三路。
關羽領五百精銳伏於道左林深草密處，張飛率五百健卒藏於道右高崗之後，
劉備自與典韋等領兩百中軍隱於車隊後方三里處的坡地，隨時準備策應。
牛憨則被安排帶領百人隊伍，負責在敵軍陷入混亂時截斷退路。
雖然這是牛憨第一次獨立領軍，但好在身後將士都是跟隨劉備日久的幽州鄉勇，多經歷過牛憨訓練，又見過他戰場英姿。
故即便牛憨統帥不高，也沒出什麼亂子。
如田豐所料，黑山賊果然中計。
第三日午時，一夥約三百人的賊兵從山林中殺出，直撲糧隊。
為首賊將身材魁梧，手持長刀，呼喝之聲震野。
「搶糧！搶車！兄弟們殺啊！」
偽裝成糧隊的老弱兵士依計四散「潰逃」，賊軍見狀更是猖狂，紛紛湧入車隊之中，開始爭搶糧草，陣型大亂。
就在此時，一聲鑼響，道左林中關羽領軍殺出。
青龍偃月刀在陽光下閃過一道寒芒，直奔賊將而去。
那賊將舉刀欲擋，卻覺一股巨力湧來，連人帶刀被劈落馬下。
幾乎同時，道右高崗後張飛挺丈八蛇矛躍馬而出，聲如雷霆：「燕人張翼德在此！賊子納命來！」
長矛橫掃，當先數名賊兵應聲倒地。
賊兵遭此突襲，頓時大亂。
前有關羽截殺，後有張飛堵截，驚慌失措間自相踐踏，死傷無數。
部分賊兵見勢不妙，企圖向來路逃竄。
卻聽得一聲大喝：「試試你牛爺爺利斧！」
只見牛憨率百人隊伍從側翼殺出，雖無駿馬長兵，但那柄駭人大斧揮舞開來，當真當者披靡。
他一斧劈斷賊軍退路上的臨時路障，徹底封死了逃竄路線。
劉備在高處見戰局已定，遂令典韋率中軍壓上，清剿殘敵。
不到一個時辰，戰鬥結束。
三百黑山賊除數十人被俘外，餘者盡歿。官軍僅傷二十餘人，大獲全勝。
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