王彥兵敗突圍，岳飛率部奮力殺出，與張憲在亂軍中相遇。張憲敬岳飛為人，主動請命：「嶽兄之才，當為中原之柱。某願以兵相從，追隨左右，共圖報國大業。」岳飛見張憲豪邁，亦十分欣賞，二人合兵，往侯兆川退守，以圖再戰。
岳飛至侯兆川，安營未定，金將拓跋耶烏已率萬餘鐵騎追至。岳飛以寡敵眾，深知此戰兇險，遂親自佈置：張憲領左軍以高坡設伏，岳飛自率中軍迎敵，令士卒將軍旗樹立遍野，以虛張聲勢。
翌日，金兵逼近，拓跋耶烏見宋軍營寨簡陋，輕敵，遂以鐵騎衝擊。岳飛親披重甲，手執長槍，率中軍迎戰。戰鼓雷動，岳飛身先士卒，直取敵軍先鋒。其勇猛無匹，如猛虎入羊群，接連斬殺數十敵將，金兵陣腳頓時大亂。
拓跋耶烏大怒，親率親衛撲殺而至，與岳飛陣中交鋒。岳飛力戰拓跋，雖連受十餘處刀槍箭傷，仍不退卻，揮槍反擊。士卒見主將如此拼死，不禁士氣大振，齊聲吶喊：「隨嶽統制，殺賊報國！」士氣如虹，宋軍士卒皆悍不畏死，奮力衝殺。
張憲見敵軍被拖入谷地，揮軍從側翼出擊，伏兵齊發，萬箭齊射。金軍腹背受敵，傷亡慘重，軍心大亂。拓跋耶烏驚覺中計，只得率殘部撤退，留下一地屍骸。岳飛乘勢追殺十餘里，拓跋僅以數百騎狼狽逃回營中。
是夜，岳飛率部撤至石門山下。雖大獲全勝，然軍中傷亡亦重，士卒僅剩千餘人，多為傷者。岳飛全身血跡斑斑，傷口累累，然依舊堅持巡視營地，慰勞將士。士卒見岳飛如此，莫不感泣，自願守夜。
張憲見岳飛傷重，勸道：「兄長連戰數場，傷重未愈，何不稍作歇息，來日再議軍機？」岳飛笑道：「身為人臣，當以身許國。今日我等雖勝，但敵軍未滅，豈敢懈怠？」遂以短休養息，命斥候探查敵軍動向。
夜間軍中突起騷動，有人高喊：「金軍復至！」營中士卒皆驚恐失措，紛紛準備迎敵。王貴急呼岳飛道：「大哥，敵兵夜襲，速速起身禦敵！」岳飛卻堅臥不動，只淡然道：「勿憂，且安睡，待天明自見分曉。」
士卒疑懼，心中猶忐忑不安。直至東方既白，竟未見一兵一卒來襲。眾將疑惑，張憲問道：「昨夜軍中傳敵至，兄長為何全然不理？」
岳飛微笑答道：「拓跋耶烏無謀之輩，白日里已嘗大敗，其軍驚懼我等劫營，必不敢夜間輕動，只能深鎖營寨，自守待援。吾軍雖殘，但士氣未失，若金軍冒險來襲，必自取敗亡。此所以可高枕無憂也。」
眾將聞言，無不佩服岳飛心思細密、料敵如神。
不數日，張憲憂心忡忡來報：「軍中糧草已盡，再無口糧，士卒飢餒恐難久持。」岳飛聞之，召集眾將議事，道：「糧草不濟，軍心不穩，非長久之策。王彥都統現聚兵於共城西山，吾當親往請糧，以解危局。」
王貴忙勸道：「大哥，前番你擅自出戰，未奉都統制之令，致使全軍陷入重圍。王都統性情剛烈，若懷前仇，恐對你不利！」
張憲亦道：「大哥為國不顧生死，吾輩敬佩。但王彥若懷怨，豈非送命之舉？不如另遣他人前去。」
徐慶更急道：「既如此，我便隨大哥同去，看他敢怎樣！」
岳飛卻正色道：「王都統氣度過人，且重義輕怨，豈會因小節而害大局？況糧草危急，我若不去，豈不辜負國恩？此行無需他人相隨，眾弟兄儘可放心。」
說罷，岳飛自縛雙手，將佩劍留於帳中，攜一名隨從，徑赴共城西山。
王彥於共城西山大帳中議事，忽報：「岳飛自縛而來，求見都統制。」王彥聞言，眉頭微蹙，心中生疑，冷笑道：「此人果然知罪！命其入見！」
岳飛被引至帳中，伏地請罪道：「飛輕敵冒進，累都統制大軍潰散，罪莫大焉。今軍糧告急，不敢派人前來妄請，只得自縛而至，伏望都統念同袍之誼，恕小人冒犯之罪，賜予糧草，以救我軍士卒於飢寒之中。」
王彥起身，冷冷地望著岳飛，道：「嶽將軍，汝可知軍中法紀？擅自出戰，當如何處置！」
岳飛俯首答道：「法當斬。飛雖死不足惜，然三軍飢餒，若無糧草，恐諸將士皆不得生還。飛甘領死，但請都統念三軍安危，賜糧救急！」
王彥尚未言語，白安民即出列諫道：「岳飛擅自行動，致使軍馬遭金兵圍困，此等大罪不可輕恕，若不軍法處置，何以正軍紀、服人心！」
王彥微微點頭，眼見岳飛一身塵土，儼然負荊請罪之意，不禁嘆息一聲，親自起身上前，為岳飛解開綁繩，語重心長地說道：「岳飛，你身為統制，乃三軍表率，擅自行動，壞軍紀、擾軍心，理當依法處置，斬首示眾。但念你忠心報國之志，又深得張招撫器重，死罪可免，活罪難逃！」
言罷，他厲聲喝道：「傳令，杖責八十軍棍，以儆效尤！」
岳飛正要拜謝，忽聽此命，急道：「我固然該罰，但請都統制開恩，莫將怒火牽連部下。我部斷糧已有數日，士卒飢寒交迫，若無糧草救濟，恐將軍心渙散，難以再戰，還請都統制念在戰局大局，撥糧賜濟！」
王彥聽罷，眉頭緊鎖，沉聲喝道：「我統十萬之眾，糧草早已捉襟見肘，尚且供應不及，哪有餘糧給你！來人，將他推出去，杖責八十！」
左右得令，將岳飛拖至轅門。當眾杖責時，統制張翼見岳飛忠勇不屈，實為難得好漢，便低聲吩咐士卒用小棍輕打，以免傷損筋骨。軍中士卒見岳飛咬牙忍受，不發一聲，心中無不敬佩。
岳飛捱打歸來，身雖帶傷，面色如常，召王貴、張憲、徐慶等將議事，將王彥杖責及拒撥糧草之事詳細說過。
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