滕康一愣，道：「不過是賊寇之徒，假借民不聊生之名，實則圖財害命。」
岳飛搖頭道：「民不聊生，才會鋌而走險。此十人固然犯法，但若只是被苛政所逼，倒也未必是十惡不赦之徒。」
他當即命人選出兩位使者，前往吉水縣勸降。
吉水縣賊軍大寨，彭友等十大王齊聚於議事廳，外頭旌旗招展，賊軍兵馬列陣，刀槍映著寒光，殺氣騰騰。
二使者進帳，一拱手，朗聲道：「嶽將軍仁義愛民，聽聞諸位佔據吉州，未忍興師，特命我等前來相勸。大宋危難之際，金虜南侵，兩河盡失，東南又亂，孟太后鳳駕危急。嶽觀察使念及民生，不願刀兵再起，故願與諸位化干戈為玉帛，若能歸順，定保全封侯之榮，免百姓塗炭！」
彭友聞言冷笑一聲，拍案而起，怒道：「自古交兵不斬來使，但爾等口出狂言，竟敢言‘順者生，逆者死’，這豈是談和之道？岳飛雖號稱忠勇之士，卻也不該如此欺壓我等！」
李滿朗聲道：「我等雖非王侯將相，卻也是天生血性男兒。朝廷昏庸，苛政不休，才逼得我等揭竿而起！岳飛若真有忠義，何不問問金賊，反倒來平我吉州？」
王勝冷笑道：「如今四方大亂，誰能保誰？當年方臘起事，也曾橫掃江南，現如今呢？岳飛要打便打，何須裝模作樣！」
廖小姑更是拍腿大笑：「便是降了，老孃難道還能入朝為官？怕是給那些老賊拿去剝皮！」
十大王群情激憤，眾人附和聲四起，頓時廳內刀光閃爍，殺氣騰騰。
彭友怒道：「少拿大話嚇唬人！來人！將這二人打回去，讓岳飛知道，我寧死不降！」
眾嘍囉應聲而上，揮起棍棒，將兩名使者按倒在地，一頓毒打，直至二人血染衣衫，方才將他們丟出營門。
二使者被亂棒打回，傷痕累累，氣息微弱。岳飛見狀，面色鐵青，沉聲道：「好一個吉州賊寇！既然冥頑不化，便休怪本將不留情面。」
他當即傳令三軍，兵分三路，正面進攻吉水縣，務必將十大王連根拔起！
岳家軍鐵甲森然，嚴陣以待。對面，彭友統率的義軍同樣擺開陣勢，旌旗蔽空，兵鋒直指岳家軍。
岳飛坐騎烏騅馬，披甲持槍，目光如電。他身旁的將領王貴低聲道：「大人，義軍人多勢眾，且在此地經營已久，若強攻，恐怕傷亡不小。」
岳飛微微頷首，目光落在對面義軍佇列中。只見為首一人，頭戴氈冠，身披錦袍，腰懸雙刀，正是小玉皇彭友。在他左右，便是號稱「十大王」的義軍頭目，各個神態傲然，氣勢不凡。
「看來他們是存心一戰了。」岳飛沉聲道，「既然如此，那便陣前破敵！」
說罷，他大喝一聲：「列陣！」
岳家軍頓時變陣，前軍弓弩手成排站定，長槍兵列於其後，騎兵在側翼蓄勢待發，整齊而迅速，展現出精銳之師的風範。
對面的彭友哈哈一笑：「岳飛果然名不虛傳！但你若以為這套陣法就能嚇住我等，那也太小看吉州義軍了！」
岳飛聽罷，朗聲道：「本將雖受朝廷節制，卻從未害民，倒是你等劫掠一方，擾民不休！今日本將奉天討賊，降者免死，拒者——便休怪本將無情！」
話音未落，義軍陣中一員女將撥馬而出，乃是「金角麀」廖小姑。此女一身紅甲，腰束銀帶，英姿颯爽，容顏絕美，手提三尖兩刃刀，嬌喝道：「常聽聞岳飛有些武藝，可敢與小女子比試一番？」
岳飛見她身形輕捷，氣勢不凡，心知此女武藝不俗，不知比方師妹如何，便策馬迎戰，兩人刀槍交錯，鬥了三十餘合。岳飛槍法沉穩，氣力雄渾，廖小姑雖身手矯健，卻漸感不支，勉力再戰幾合，終究難擋，虛晃一刀，撥馬便走。岳飛也不追趕，端坐馬上，冷冷注視義軍陣列。
廖小姑敗回陣中，陳容、劉雄、王勝三將怒不可遏，齊聲大喊：「休傷我義軍顏面！某等來戰！」三騎並出，圍攻岳飛。岳飛毫不慌亂，以一敵三，槍影翻飛，鬥了半刻，忽地一聲暴喝，槍勢陡然加快，先刺劉雄咽喉，再挑陳容心窩，最後一招「白蛇吐信」，直取王勝，三人皆翻身落馬，命喪當場！
彭友見此大怒，挺刀躍馬，大喝一聲：「全軍衝殺！」霎時間，數萬義軍如潮水般洶湧而來，喊殺震天。
岳飛見義軍陣勢雜亂，毫無章法，便傳令分三軍迎戰，使張憲、王貴分左右兩翼夾擊，而自己率中軍直取彭友。義軍果然不懂兵法，只知蠻衝猛撞，哪裡擋得住岳家軍的鐵甲精兵？張憲、王貴兩翼繞出，一衝之下，義軍陣腳大亂，紛紛崩潰潰逃。
此時彭友已殺入岳家軍陣中，所向披靡，岳飛策馬迎戰，二人鬥了五十合，刀槍碰撞，火星四濺。岳飛漸漸看出破綻，忽然槍勢一變，使出「游龍探海」，槍頭一撥，架開彭友的刀鋒，隨即槍如游龍，一招「蒼龍奪命」疾刺彭友前心！彭友慘叫一聲，倒撞馬下，氣絕身亡！
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