畢竟79在當時主要是用於外貿出口，甚至在即將到來的35週年大閱兵亮相。
而59改可是接下來的南疆輪戰的絕對主力，且直到千禧年才會逐步退出歷史舞臺，這老夥計值得擁有更好的裝備支援。
但，為什麼上面不針對59改研發火炮雙向穩定器呢？原因也是很顯而易見——不是不想，是改不了。
59改的炮塔驅動系統是純液壓的，沒有電伺服系統，但雙向穩定器是需要炮塔能精準、快速地響應來自陀螺儀的微秒級電訊號指令的。
59改的液壓馬達驅動炮塔旋轉，響應慢、精度低、無法和電子穩定系統對接。要裝雙向穩定器，就得把整個炮塔驅動系統換掉，再加上液壓改電伺服、加裝陀螺儀、換裝炮控箱、重新佈線——
這一套下來，裡外裡直接設計一個新炮塔得了！
再加上59改裡炮塔內部空間極其緊湊，加裝又需要重新走線、開孔和加裝支架，沒準還需要操作員再減減肥！
所以上面一合計，拉倒吧，甭折騰了，技術水平達到不了一點。
但，林淼她有技術啊！
她一個來自2026年的先進大腦，既有前人經驗積累，又有後人開拓創新，作為一個集大成的軍研人員，那她辦法可太多了！
首先就是攻克液壓馬達的難題，林淼不打算換液壓馬達，而是在液壓管路中加裝一個自制的數字液壓閥塊。
這閥塊由多個小電磁閥組成，每個控制一個固定流量的油路。
這樣，穩定器發出的數字脈衝訊號將瞬間開啟對應組合的電磁閥，讓液壓油在最短時間內以最精確的流量抵達馬達。
其次，陀螺儀的解決方案。
這可是個高精尖的技術，她們四個人在這小車間裡實在是很難搓出來。
她是可以提供一套陀螺儀設計方案不假，但，單為這一個陀螺儀設計圖紙就去讓車間生產，光是走排期就要排到幾個月後，黃花菜都涼了。
所以林淼打算先搞個替代方案——用航空陀螺儀，比如從報廢的殲-6航空地平儀裡拆出陀螺轉子改一改，湊合用。
透過深冷技術處理陀螺轉子的精密軸銷，提高耐磨性和穩定性，再重新設計一個外殼密封，加上簡易支架，令它適應坦克的顛簸環境。
等回頭穩定器經過實測，認為可以投產之後，她再提供更完善的設計圖紙，這樣大軍區自然也樂得去批次搞。
第三點，傳統的穩定器用PID控制演算法，引數是固定的。但59改的炮塔存在大慣性和液壓系統的非線性響應情況，讓固定引數的PID控制效果很差。
所以這部分，她需要透過現代演算法進行最佳化，用Z80微控制器編寫控制程式，實現前饋加模糊的PID控制，前饋控制可以提前預測車體晃動方向，不等炮塔偏離就開始反向補償。而模糊PID響應速度又比固定PID模組快一個數量級。
最關鍵的是，她可以用現代控制理論推匯出一套簡化版的控制邏輯，讓此時的硬體也能承載，這在設計思路上完全不會超綱，不會讓上面覺得她是天外來客。
最後那就是炮尾陀螺儀安裝座的設計了，她計劃用59改原有的100毫米線膛炮搖架結構，在炮尾下方設計一個輕量化的陀螺儀安裝座。
這個安裝座可直接利用炮尾原有的耳軸螺紋孔進行連線，無需額外開孔，也不用破壞炮身結構。
同時，安裝座內部整合減震橡膠墊和密封保護殼，能保護精密的航空陀螺儀在惡劣環境下也能正常工作。
至此，一套完美的、能在84年國內工業能力範圍內量產的火炮雙向穩定器改良思路誕生。
思路歸思路，但林淼很清楚，其實這東西研發前期的準備工作，遠難於中期研發和後期實測。
為什麼？原因很簡單——
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