朱由崧立刻下令，“快讓奮武營和耀武營出擊，快速幫神機營清理陣前雜障。”
令旗搖動，還有傳令兵飛奔而出。
奮武營郝永忠和耀武營王汝成各率6000兵馬，一左一右加入戰場，對著那些八旗漢兵進行絞殺。
交戰中的那二萬八旗漢軍先是被一通火炮火銃幹崩潰了，然後又被祖澤潤和劉之源率領騎兵督戰隊趕了回來，但是撞上神機營的車陣，一時又無法突破。
然後三千營和五軍營的騎兵一左一右加入戰場絞殺。
二萬八旗漢軍已經徹底失去了所謂的陣法和戰術，被快速穿插分割絞殺。
這時郝永忠和王汝成各率6000人殺入，八旗漢軍頓時成片片的被砍殺，絕望的慘叫此起彼伏。
還有明軍連八旗漢軍的屍首都拖開，神機營陣前被硬生生清出好大一塊空地。
“長槍刀盾手掩護，火銃手準備後退上山避雨。”鄭森也開始傳下軍令：
“把所有輜重營的廂車都推出來，中軍、左掖、右掖、左哨、右哨甲字營快快結廂車陣。”
神機營的長槍刀盾手推著偏廂車朝前頂住亂兵，鳥銃手放完銃裡的彈藥就開始有序的後退。
其他兩側的陣營也已經開始推出許多廂車，一列列廂車排在軍陣前，中間有鉤鏈合在一起，連綿數里。
朱由崧和堵胤錫等人早就想到，如果擺開陣勢和清軍決戰，因為清軍戰馬多，陣形容易被沖垮，就想到了用大量廂車組成車陣來遲緩戰馬的衝擊。
明朝的偏廂車最先由明神宗時期的兵器專家郭登發明，原始的偏廂車長約有4米，寬3米，高2.3米，可分為三層。
每一層都有著不同的火力佈置，最底層的駕駛艙內有駕駛員，前方還有五個射擊口。
配有五名火槍步兵。中層則為彈藥倉，上層是火炮臺，六七尊火炮架在上邊，威力極大。此外，偏廂車設定有大小共六個車輪，可以在戰場上移動。
戚繼光用偏廂車對付倭寇，倭寇見偏廂車一邊移動，還能一邊開炮，嚇得半死，偏廂車曾是倭寇的噩夢。
嘉靖時期遼東巡撫魏學曾，把廂車經過改裝，一輛偏廂車可供二十五個士兵操作。
但是偏廂車打造費用昂貴，明末財政入不敷出，偏廂車就這樣被拋棄了。
這種廂車如同陸地移動坦克，它的弊端就是太過沉重，造價昂貴，且行動遲緩，只能防守時用，無法用來追擊敵人。
去年五軍營在碭山戰場上對上多鐸的騎兵，少量的偏廂車就起到了延遲騎兵的作用。
想到先期和清軍對戰，必然是以防守為主，朱由崧就加大了偏廂車的製造。
中軍陣營中隨著神機營鳥銃手的退出，空出的範圍更廣，這時又有許多廂車被推了出來。
這些廂車圍成5個大圓圈，類似梅花陣，中間一個大圓圈，其他四個圓圈圍住中間的大圓圈。
每個圓圈中間是指揮官和醫務兵，陣中配有八到十二門佛郎機炮，有點類似於空心陣。
一隊隊神機營士兵進入廂車，一杆杆三丈長的鐵矛從廂車孔裡伸出去。
還有射擊孔裡伸出一支支燧發槍。
明軍的中軍陣形最前面是一排廂車，後面是那五個空心陣組成的梅花形車陣，然後就是新選的虎賁營，後面還有三千騎兵。
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