年紀大些的叫羅伯特。米勒,在GE幹了三十年,從生產線技術員一直做到高階專案經理:年輕些的叫凱文。費齊,麻省理工學院機械工程博士,對機器人技術有狂熱的興趣。
「陳,我還是不敢相信這一切。」羅伯特走到陳浩身邊,摘下安全帽,擦了擦光頭上的汗珠。
他指著那些正在自主安裝外牆板的機器人,聲音裡混合著驚歎。
「我在製造業幹了三十年,經歷過底特律的繁榮和衰敗,但從來————從來沒見過這樣的施工方式。」
他頓了頓,像是在尋找合適的詞彙:「沒有工會每隔兩小時就來談判休息時間,沒有OSHA的檢查員拿著清單到處挑刺,沒有工人因為中暑或受傷被送進醫院,沒有供應商延遲交貨導致的進度鏈式反應,甚至————」
「甚至,連天氣的影響都被降到了最低。」
昨天發生了一場沙塵暴,要是傳統工地早就全線停工了,但這些機器人只是降低了作業高度,調整了抓取引數,進度只慢了7%左右。
這一切讓他感覺這太不真實了,彷彿是在看一部科幻電影,而自己不是觀眾,是突然被扔進電影裡的那個古董。
陳浩微微笑了笑,他理解羅伯特。米勒的感受,那是一種時代被跨越的眩暈感。
當一個人用三十年時間精通了一套規則,卻突然發現規則本身已經被重寫時,產生的不僅僅是驚訝了。
「這就是未來,米勒。」陳浩如是說道:「不是未來要來,是未來已經到來。只是它到達的方式,不是均勻地灑在每個人頭上,而是像海嘯一樣,先淹沒海岸線,再慢慢推向內陸。」
年輕些的凱文則更關心技術細節,他一直在用平板電腦記錄機器人的作業資料。
此時抬起頭,鏡片後的眼睛看著陳浩時,閃著求知的光。
「陳,那些機器人之間的協同演算法,你們到底是怎麼做到的?我觀察了兩週,建立了完整的動線分析模型。」
他調出一張熱力圖,上面顯示著工地內機器人的移動軌跡。
「它們從來沒有發生過碰撞或者任務衝突,連在狹窄通道里迎面相遇時的避讓都精確到釐米級。」
更讓凱文感到不可思議的是,當某個機器人因為故障或電池耗盡退出時,相鄰的機器人會自動重新分配任務,整個系統的效率損失不超過3%。
凱文把平板轉向陳浩,上面是密密麻麻的數學公式和拓撲圖。
「這需要多大的算力支援?我估算過,如果要即時處理5萬個VI—3機器人的狀態資料並做出全域性最優排程,需要的計算資源相當於三個頂點」超級計算機。」
「但你們的指揮車伺服器陣列我看過,最多隻能支撐十分之一的計算量。」
陳浩略作沉吟,有些技術細節確實不能透露,這不只是商業機密那麼簡單,但他可以給出一個既能滿足好奇心又不越界的解釋。
「核心演算法的問題我不能說,保密要求。」陳浩選擇性地坦誠道:「而且我知道的也只是整個技術體系裡很小的一部分,我是專案經理,不是演算法工程師。」
陳浩看向那些正在工作的機器人叢集,解釋道:「通俗地講,你可以理解為這是一種分散式智慧。」
他指著遠處一組正在協同吊裝大型鋼構的機器人,「每個VI—3都是一個獨立的智慧體,擁有完整的感測器套件。區域性決策能力和與其它機器人通訊的模組。」
說到這裡,陳浩收回目光看向凱文,「它們不需要一箇中樞大腦告訴每隻鳥該怎麼飛,而是像鳥群一樣,透過區域性的視覺觀察。距離感應和簡單的規則。」
旁邊的羅伯特。米勒不由得皺起眉頭,旋即道:「但是,這意味著每個機器人都需要很強的本地處理能力。晶片。記憶體。感測器————成本怎麼控制?」
米勒在GE做過類似的研究,結果單個機器人光是硬體成本就會超過二十萬美元,這還不算軟體開發和系統整合的費用。
陳浩聳聳肩,微笑著說:「所以我們的利潤率確實不高。而且,坦率說,很多核心演算法問題不是我們解決的,是我們的大BOSS陸安在基礎理論層面突破了瓶頸。」
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