“王科長，這些人......”
接下來是講解無人機相關的技術，徐浩也不知道車間的這些人是否信得過，所以向王德發詢問。
王德發回答。
“徐浩同學你放心，這些人都是科學技術局的骨幹技術員，都是簽了保密協議的，信得過。”
徐浩點點頭。
“行，既然如此，我就從基礎開始，一一給大家講解一下這架無人機是如何設計的。”
眾人聞言，喜上眉頭。
紛紛圍了上來，開始認真聽徐浩講解。
徐浩一邊搗鼓無人機，一邊開口。
“無人機是一個具有六自由度和四個控制輸入的欠驅動系統。”
“具有多變數。非線性。強耦合性和干擾敏感的特性......”
徐浩簡單介紹了一下無人機的特性後，然後開始進行模組講解。
“各位請看這裡！”
徐浩指著無人機姿態控制器說道。
“一般而言，普通無人機採用非線性控制律，以此來獲得較好的模擬效果。但這樣會有一個弊端，就是對模型的準確性，產生較強的依賴性。”
“所以，單從控制效果而言，還不如PID......”
徐浩邊講解，邊進行相關理論的分析。
王德發。趙國源，以及其他骨幹技術員，都聽得非常認真。
不時點點頭。
臉上有時露出迷惑的表情，接著透過徐浩的解釋後，又露出恍然大悟的表情。
有的骨幹技術員手上甚至拿著筆記本，把徐浩講到的關鍵知識點，統統記在本子上。
整個車間，只有徐浩的講課聲，還有時不時傳來的筆尖摩擦紙張的聲音。
當講解完之後，王德發臉色瞬間恍然。
“嘶......居然還可以這樣設計？”
“如此一來，無人機的額外功率損耗將會降到最低，續航能力將會極大提高。”
“妙！妙啊！”
王德發大聲誇讚。
趙國源也是不吝讚歎。
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