這個小偷看似堅強，實則不然。鞭打他的是當地的一個巡夜人，他左手握著土紅（用在染料和塗料中的一種赭色幹色素），每打一次之後，就把土紅抹在鞭繩上，從而在小偷皮膚上留下明顯的傷痕，實際上捱打者毫髮未損。這個懲罰是治安官判定的，他跟在巡夜人後面監督行刑，他（治安官）用自己的柺杖敲打巡夜人的肩膀。這個場景現在變得很有意思。巡夜人並沒有使勁地鞭打小偷，這激怒了治安官，從而敲打得更厲害；這樣的雙鞭刑持續進行，直到一個姑娘......因為同情巡夜人，就抓住他（治安官）......把他往後面推......惱怒地打他的臉......巡夜人鞭打小偷，治安官敲打巡夜人，而這個女士打治安官，而小偷則成了唯一免於疼痛的人。
夾道鞭刑
在18和19世紀，英國發明瞭很多有創意的鞭笞形式，絲毫不亞於古羅馬人。為了讓下層民眾安分守己，以下所描述的鞭子均被獄卒。巡夜人和其他官吏使用過。
鐵鏈鞭（Chain Whip）
在一英尺長的手柄上安上三四根好似現在“拖鏈”一樣的粗鐵鏈，就成了“鐵鏈鞭”。它或許不會打爛皮肉，但是倘若力道適中，肯定能打斷肋骨。手臂和鎖骨。這種工具更應該歸為一種武器而非酷刑刑具。發明它的靈感來源於軍用鏈枷，而軍用鏈枷是對打穀脫粒的農用鏈枷的改進。
獄卒鞭（Jailer“s Whip）
鏈枷
獄卒鞭也有類似於鐵鏈鞭的短粗木手柄，連在手柄上的是一條8或10英尺長的鐵鏈，尾部綴有4~6盎司的鐵塊或鉛塊。毫無疑問，鐵鏈鞭使用得當的話，可輕而易舉擊碎腦袋，如棒槌熟透西瓜。與鐵鏈鞭一樣，創制該刑具的靈感大概出自於軍用兵器，比如鏈枷。鏈子鐵球或者釘頭錘。
鏈枷
子彈鞭（Bullet Whip）
它的構造十分簡單。把20或30多個步槍子彈綴在一個皮管上，然後安在木手柄，或者一根能纏在手腕上的簡易皮帶上。當它捲起時能夠藏在人的衣兜裡，但打起人來與使用一條鐵鏈的效果遑不相讓。
英國陸軍
儘管英國陸軍像其他軍隊一樣鞭打抗命不遵計程車兵，但是直到1689年《軍隊違紀懲治條例》（The tiny Act）頒佈，鞭刑才正式成為英國軍法的一部分。對輕微罪行的處罰標準是鞭打10下，更嚴重的罪行多達39下。當然，隨著鞭笞效果的降低，鞭打數也不斷提高。到18世紀早期，翫忽職守計程車兵會被鞭打900多下，如果是在當值或放哨時開小差，最多要遭受1500下鞭打.1762年10月，3個擅離職守計程車兵，分別被處以800.600和300下鞭打。行刑時，一般會有一名軍醫在旁邊指導，以免把人打死。如果鞭打和失血過於嚴重，會暫停行刑，並把受刑者送到醫院，在執行餘下的鞭打之前允許他在這裡療傷。軍隊大多數鞭刑都在全體士兵面前公開執行，鼓手會打著拍子來保持鞭打的節奏；鼓打得越慢，兩次鞭打之間的間歇越長。甚至直到拿破崙戰爭時期（The Napoleonic Wars， 1804~1815），威靈頓公爵（The Duke of Wellington）依然認為，只有讓麾下士兵生活在鞭子的威脅下，他們才會真正高效地工作。威靈頓曾經論及他的部下：“他們都是些人類的渣滓。除了可怕的直接體罰，我沒有其他手段來對付英國士兵。”威靈頓麾下的英國近衛步兵第一團的一名士兵，由於不服從命令，當值的時候醉酒並拒絕把槍上交給他的上司，被鞭打500下。在與拿破崙進行半島戰爭時，一名士兵由於在檢閱中軍容不整受到嚴厲地鞭打，以至幾天後傷重不治而亡。
作為英國制度的模仿者，喬治。華盛頓（George Washington）統帥下的美洲殖民地士兵，所遭受的痛苦絲毫不輸於他們的英國同行。美國士兵會因很小的過錯受到殘忍的鞭笞，比如軍帽不整。裝病。咒罵。沒有正確擦洗槍支，以及沒有帶足彈藥。
英國海軍
軍隊中處罰搶劫行為的鞭刑。
在17和18世紀大部分時間裡，英國海軍補充兵源的手段不是依據自願原則招募，而是暴力逼迫。一些暴力團伙在街上和監獄裡晃盪，尋找能夠被“徵募”的人，這些人要麼被誘拐，要麼被打暈，等到醒過來的時候，已經在一艘遠離港口的英國海軍艦船上了。鑑於這些新兵對做水手一無所知，殘酷的懲罰就成了訓練他們的手段。當命令他們爬上船帆時，最後一個爬上的人和最後一個下來的人，通常會受到鞭打。
由於各種輕微過錯，受罰者會遭受“親吻炮手的女兒”的折磨——他們必須彎曲著身體爬過大炮炮管，同時被用一根5英尺長。手腕般粗的繩索鞭打。
九尾貓（Cat-O-Nine Tails）
九尾貓
最臭名昭著的鞭子莫過於九尾貓（或稱九尾鞭），英國海軍將之用於所有型別的正式刑罰。犯人四肢伸展，綁在一個懸掛於艙口的倒置格柵上，軍官和全體船員此時都聚集在主甲板上來見證懲罰。一般由海軍陸戰隊中士執行這種懲罰，倘若船上沒有海軍陸戰隊，副水手長亦可施刑。九尾貓只能在主甲板的空地上使用；下層甲板的狹隘空間和低矮的天花板使得“讓貓轉身的空間都沒有”——這是“密閉空間”這句日常用語的起源。“貓”由九條鞭繩組成；每條鞭繩約2.5英尺長，有2或3個繩結。一鞭打下去，鞭尾能夠抽爛皮膚，而繩結可以使血肉橫飛。每打一鞭，行刑的軍官會停下來整理一下“鞭尾”，以便能夠使出全部力氣，以恰當的弧線揮舞手臂，讓鞭子結結實實地抽在犯人身上。據目睹過這種懲罰的人說，九尾貓的撕咬好比一隻狂怒的老鷹用利爪撕下脊背的肉。英國海軍檔案詳細地記錄了使用這種殘忍武器的次數.1759年，使用九尾貓執行的“嚴厲”鞭刑（20下以上）只有四起。約翰。葛拉德因違抗命令被鞭打600下，詹姆斯。曼斯菲爾德因盜竊受刑400下，湯姆斯。戈爾登和弗蘭西斯。弗蘭奇因開小差和“可恥行為”每人捱了350下。
俄國
與英國和古羅馬不同，俄國的鞭子種類不多，他們使用的是15世紀由伊凡三世（Ivan III）引入木柄皮鞭。
木柄皮鞭（Knout）
木柄皮鞭和九尾貓一樣，是單手鞭，但它有三四條鞭繩，且材質不是熟牛皮，而是生硬彎曲的生牛皮。每個鞭尾有一個環，可以串上其他更細的線繩，這是為了在鞭打時撕裂受刑者的皮肉。更殘忍的是，有時，在行刑前把整條鞭子浸泡在冰水裡，讓它結冰。當被問及多少鞭才致人斃命的時候，一個俄國鞭刑手說，一般人20鞭就會被打死，非常強壯的人需要25鞭。
重木柄皮鞭（Great Knout）
重木柄皮鞭和上文所描述的皮鞭一模一樣，不同之處就是在鞭尾綴有成串的鐵環。幾鞭下去，就能把人打得血肉模糊。
法國
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