這意味著什麼?
戰斧改裝後的整備質量約868公斤。
320公里/小時時,空氣動力學系統施加了880公斤的下壓力。
相當於原有的車子,再加一臺車子的力,把車身按死地面。
後軸承受了下壓力的66%,後輪胎在被壓得形變明顯。
“這車不是開在地上的,”空氣動力學工程師在報告裡寫,“是吸在地上的。”
理查德的最終改版,保留了九塊擾流板的機械設計,但更換了執行器。
原版裡的“虛擬伺服電機”被他換成了Maxon的工業級EC系列電機。
足夠快,足夠可靠,壞了好換。
控制演算法是理查德自己寫的。
“我用的是PID加前饋,”他對奎雷託帕解釋,“這不是神經網路,也不是自學習AI。”
“就是最土的比例積分微分,加上根據車速和方向盤轉角計算的前饋項。”
“為什麼不用更智慧的?”
“因為這九塊板子的運動學模型我做出來了。”
“既然我能讓車子自己算出來下一個彎道需要多大的下壓力和橫擺力矩,為什麼還要讓AI猜?”
底盤與懸掛更是需要高標準高要求,戰斧的西輪外露布局被保留。
前輪距極窄,後輪距極寬,中置駕駛位,像一臺被拍扁的摩托車。
暗星的改動集中在後懸掛,原車整體橋被移除,改為雙叉臂獨立懸掛。
每個後輪有獨立的推杆減震器。
後輪改造了轉向功能,左右輪獨立控制,最大轉向角±6.6°
減震器是定製Ohlins TTX,帶液壓防點頭系統。
前懸掛基本保留雙叉臂結構,但加裝了液壓互聯絡統。
左右減震器透過液壓管路連通,側傾時一側壓縮的液壓會推動另一側,物理抵消車身側傾。
“這套系統不需要電腦,”底盤工程師在驗收報告裡提到,“它就是個液壓回路,但效果等於一個主動防傾杆,還不用電。”
冷卻系統要考慮的是,如何壓制一千零六十三匹馬力的熱量。
暗星戰斧燒的是汽油和電,產生的是熱量。
理查德設計了三迴路獨立冷卻系統。
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