“鍾離會戰”之後，南梁皇帝蕭衍制定了“對外強硬、對內懷柔”的國策。
對外：在巴蜀→漢中→襄陽→義陽→壽陽→鍾離→徐州的邊境線上，佈置重兵防守。
只要北魏軍異動，梁軍便立即出擊。
鍾離會戰後的二十年裡，南梁與北魏軍隊發生過多次中、小規模交戰，南梁勝多輸少，收回不少失地。
對內：皇族、外戚、世家、士族各得其所，都有生存發展空間。
官僚階層利益有保障。
商業活動得到鼓勵，商人經營自由度增加、地位也有所提高。
底層農戶的賦稅減免三成，休養生息。
文化、宗教事業蓬勃發展。
——南梁呈現平穩發展走勢，進入上升期。
而北魏則不然。
孝明帝元詡繼位後，於忠、崔光聯合元雍、元澄扳倒高肇。
崔光是一介漢族文官，他吸取自家前輩崔浩教訓，決不出風頭，更不願專權，以免給自己和家族招禍。
於忠是領軍將軍，掌管皇城禁衛軍。
於忠出自鮮卑貴族萬忸於氏，其家族歷來都是拓跋家族鐵桿盟友，幾代人出掌皇城禁衛軍首領職位。
他的老爹於烈在馮太后、孝文帝時期就擔任領軍將軍，後來升車騎將軍、開府儀同三司，在皇帝支援下將領軍將軍職位傳給兒子於忠。
可以說，於家在皇城禁衛軍這塊，是元氏（拓跋氏）皇家最信任的倚仗，無人能撼動其地位。
因此，高肇專權時期，唯一搞不定的就是禁衛軍。最後也是死於這塊權力短板。
元詡繼位後的朝局是：
皇帝年幼，胡太后垂簾聽政。
政務由高陽王元雍、侍中兼中書監崔光二人主持；
軍務由任城王元澄主持；
領軍將軍於忠晉升車騎將軍、開府儀同三司，負責皇城及京畿防務。
——其實，胡太后和小皇帝沒什麼實權。
元澄歷經幾個朝代，起起伏伏，早就是老滑頭。他基本不關心朝堂上的事。軍務按皇帝詔書指令辦事。
他公開宣稱：軍官、軍隊調動事務，只認詔書、兵符，不認人。
也即是告訴胡太后、於忠、元雍、崔光等人：我不摻和宮鬥、只管執行皇帝命令。你們誰控制了皇帝，發詔令給我，我就聽令行事。
於忠、元雍、崔光三人中，崔光早就依附於於忠。
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