涇州城內官兵十分頭疼。
對自己作戰能力一向自負的徵西將軍崔延伯，向蕭寶夤請命：自己率3萬先鋒軍去攻打叛軍大營，蕭公你派中軍稍後殺過來，爭取效黑水戰役故事，一戰全殲高平王的這支主力敵軍。
蕭寶夤同意了崔延伯的方案。
經過偵查，崔延伯瞭解到：万俟醜奴的5萬人全是騎兵，人人有一到兩匹戰馬。而己方軍隊騎兵不到兩成，主要是戰馬不夠，且馬的消耗實在是沉重負擔。
崔延伯對軍士下令：砍伐木頭製作木排盾牌，以此攔截敵軍騎兵。
製作了大量木盾後，崔延伯率軍朝叛軍大營開拔。
到敵軍大營附近，他命令步兵抬著木盾組成木盾牆，在前面和側翼掩護騎兵、車兵、長槍兵、弓弩兵行軍。
就在崔延伯準備下令進攻時，突然有數百叛軍來到陣前，其中一名軍官捧著文書請求投降。並稱手上拿著的是降將名冊。
崔延伯讓手下人將名冊取來，還沒來得及開啟檢視，己方軍隊兩側有大量敵軍騎兵衝殺過來。
這是叛軍主將之一的宿勤明達的精騎兵。
好在崔延伯久經沙場，也早有防備，立即指揮軍隊予以反擊。
宿勤明達衝殺一陣，效果不大，下令撤退。很快逃回本方大營。
崔延伯也不理會這些，指揮大軍猛攻万俟醜奴的大營。
戰鬥立即進入白熱化狀態，非常慘烈，雙方軍士死傷無數。
開始時，朝廷軍佔據上風。
但是，交戰時間一長，隨著木盾漸漸被叛軍沖壞、盾排兵減少，崔延伯的戰陣開始出現潰缺現象。
不久後，叛軍騎兵由缺口衝進崔軍軍陣內部，大肆砍殺、踐踏。
崔軍陣形大亂，很快一敗塗地，折損人馬超過兩萬。
蕭寶夤帶中軍趕到時，3萬先鋒軍已不存在。
朝廷軍隊士氣大損。
蕭寶夤知道此時不宜再發動進攻，於是下令收兵，退回涇州。
崔延伯經此一戰，深感恥辱。
他整頓自己本部兵馬，又招募了一批驍勇之士補充隊伍，軍士又到3萬編制。
沒過多久，他沒向蕭寶夤稟報，獨自去找叛軍報仇，發誓找回顏面。
崔延伯畢竟是名有勇有謀的悍將，他的治軍能力也確實了得。
他以這支休整、重組不久的軍隊，硬生生擊垮了万俟醜奴的大營。
万俟醜奴率軍棄營向隴西方向逃跑。
蕭寶夤作為長官，怎會不知崔延伯的行動。他早就派出中軍準備後援崔延伯。
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