爾朱榮擊潰河北叛軍，生擒葛榮時，北魏泰山太守羊侃與徐紇一起，率軍南投梁國。
羊侃的祖籍就是泰山郡。
泰山郡這個地方，在南北朝對峙時期，有時由北方掌握，有時被南方佔領。
羊侃的祖父羊規是南朝劉宋開國皇帝劉裕的部下。
宋明帝劉彧是弒殺孝武帝劉駿繼承人劉子業即位的，劉子業之弟劉子勳不服，在尋陽稱帝，得到許多州郡認可。時任徐州刺史的薛安都就是其中之一。
劉彧剿滅劉子勳政權後，清算其黨羽，薛安都便率徐州投魏。
羊規時任徐州任城令，全家隨薛安都歸入魏國。
羊侃之父羊祉曾擔任魏國平北將軍，但他經常對羊侃唸叨，希望能迴歸南朝。
此時魏國朝堂亂七八糟，導致國家內憂外患，許多地方大員順勢投奔梁國。
徐紇從洛陽來投羊侃，對他詳細解說了朝廷裡發生的異變，勸說羊侃起兵。
羊侃正在考慮徐紇建議時，河陰之變訊息傳來，羊侃便不再猶豫。
他立即派人去建康，聯絡接應事宜，同時宣佈叛魏投梁。
羊侃的軍隊裡，有來自武川鎮的宇文兄弟二人：三哥宇文洛生，四弟宇文泰。
他們的父親宇文肱及大哥、二哥均已戰死。
羊侃起兵時，曾經傳訊堂兄、兗州刺史羊敦，勸說他一同叛魏。
但羊敦不答應。
羊侃率軍隊向南進發時，便順路攻打兗州刺史部瑕丘（亳州）。
羊敦堅守城池，拼死抵抗。
這時，魏國任命尚書左僕射於暉為東部行臺，率20萬大軍堵截羊侃。
羊侃遭到羊敦、於暉內外夾擊，非常危險。
南梁皇帝蕭衍派出接應羊侃的大將羊鴉仁，率軍北上途中，遭到北魏軍隊阻擊，始終無法殺到瑕丘城下。
最後，羊侃、徐紇只得棄軍，在死士護衛下逃走。
其所率軍隊大部分被殺，一部分被俘。
俘虜中包括宇文洛生、宇文泰兩兄弟。
爾朱榮聽說過宇文氏父子的名頭和事蹟，在高歡攛掇下，他命人悄悄殺掉宇文洛生，留下18歲的宇文泰，任命他為統軍。
宇文氏家族與賀拔氏家族都是武川豪族，世代通婚、互為姻親，一向互相扶持。
賀拔嶽聽說宇文泰歸降，找到爾朱榮，將宇文泰要到自己麾下。
早年，破六韓拔陵統一六鎮時，賀拔兄弟所在的武川系與高歡所在的懷朔系，同為破六韓拔陵手下兩股勢力。
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