劉備進攻劉璋，吳懿歸降劉備，歷任討逆將軍、護軍、關中都督。
後來，吳懿跟隨諸葛亮北伐，並與魏延一起大破郭淮、費曜，升任左將軍，進封高陽鄉侯。
諸葛亮逝世後，吳懿擔任漢中都督，升任車騎將軍、雍州刺史、假節，又進封濟陽侯。
建興十五年，吳懿去世。
吳懿為蜀國南征北戰，屢立戰功，是蜀國後期的一員大將。
楊戲是這麼評價他的：車騎高勁，惟其泛愛，以弱制強，不陷危墜。
吳懿看向身邊的副將，問道：“派出去的斥候回來了嗎？”
副將搖了搖頭，道：“沒有。”
吳懿聞言，皺眉道：“都超過一天了，怎麼還沒回來？難道是出事了？”
副將道：“應該不會吧。那些斥候都是本地山民，對這裡的地形十分熟悉。如果真的遇到敵人，就應該逃出幾個人，將訊息傳回來。”
吳懿道：“如今我們面對的是羅昂軍，必須小心一些。你再派一隊斥候，去打探羅昂軍的訊息。”
副將應諾一聲，然後轉身離去了。
不久，二十名身著輕裝的斥候離開營壘，往北邊的崇山峻嶺趕去。
“頭兒，將軍不是派出一隊斥候，往北方偵查了嗎？為什麼還要把我們派出去？”一名小兵一邊奔跑，一邊問道。
領頭計程車兵沒好氣地說道：“哪來那麼多廢話？將軍叫咱們做什麼，咱們就做什麼。”
說到這裡，他停下了腳步。
眾斥候見狀，立刻停了下來。
領頭計程車兵指著前面的大山，道：“過了前面的大山，就是野鹿林了。大家都把眼睛放亮一點。”
眾人應諾一聲，然後跟著領頭計程車兵，朝前面的大山跑去。
這時，領頭計程車兵栽倒在地。
眾斥候見狀，立刻停了下來。
這時，周圍湧出許多黑影。
眾斥候見狀，先是被嚇了一跳，然後被對方撲倒在地，並被牢牢抓住。
領頭計程車兵驚訝道：“你們是什麼人？”
一名蒙面人出現在他的面前，然後蹲了下來，道：“我們是朝廷官兵。”
領頭計程車兵聞言，驚訝道：“你們是羅昂的人？”
那名蒙面人道：“回答我的問題，你們就可以活命。”
領頭計程車兵硬氣道：“要殺就殺，我沒什麼好說的。”
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