接到高開道的稟報後，王君廓當即揮軍疾進，二十多里地，不到一個時辰，就急行軍趕到了。
他馳馬上到一處小坡，凝神觀望戰場。
右側洛水波光粼粼，前方官道及左側曠野上，激戰正酣。
左側野地裡，約數百魏軍前隊潰兵，在軍官驅使下，正重新集結。官道及附近兩邊，高開道部騎，則正在與魏軍騎兵混戰。更遠處的前邊，王當仁部後隊的四千主力步卒，沿著洛水，已列成盾陣，弓弩手藏在盾後，蓄勢待發。鼓角、馬嘶人喊、金鐵交擊聲震得人耳膜發疼。
王君愕從在王君廓馬邊，連著趕了二十多里地，胯下的戰馬汗溼淋淋，喘息粗重。
他回頭看了看官道上，剛經過急行軍的本部士卒，隊伍拉得頗長，隊形散亂，將士大都氣喘吁吁，便進言說道：“將軍，士卒急行二十餘里，人困馬乏，是否稍作休整，再行進攻？”
“歇什麼？”王君廓眼露兇光，馬鞭指向王當仁後隊主陣，“一鼓作氣，再而衰！賊前隊已潰，後隊陣腳未穩，正是一舉擊破之時！此時不攻，更待何時？全軍壓上，有敢遲疑者，斬！”
軍令下達，戰鼓擂響。
這三千兵士多王君廓舊部，沙場老卒，雖疲累，聞令而動，伴隨著鼓聲，皆奮起爭先！
便以團為基本單位，如潮湧向前。
——卻雖以團為基本單位，二十多里急行軍，一些體力差點的兵士被拉在了後頭，每個團都是不滿員的狀態，多則一百八九，少則一百四五。但氣勢不減，士卒舉盾執刀，呼喊衝鋒。
各團繞過騎戰戰場，分出兩團，撲向左側的魏軍前隊，其餘殺向王當仁後隊四千步卒的陣地。
“放箭！”王當仁見漢軍主力方到，竟然不顧疲勞，就發起猛攻，心中大駭，在陣中大喊。
箭如驟雨般迎面潑來，漢軍舉盾急進，衝在前邊的兵士，相繼有人中箭倒地，而後繼者踏屍而上，毫無遲滯。盾牌“叮叮噹噹”地擋著箭矢，很快就衝到了魏陣前！
“殺！”當先的漢軍銳士舉大斧，劈向魏兵的盾牌。
魏兵的長矛從盾縫中刺出，拼力抵禦。一個漢兵剛撞入盾陣，砍倒一個魏兵，就被側面的長矛刺穿小腹，他掙扎著舉起刀，又砍傷一個魏兵，才栽倒在地。
卻是甫一接陣，戰鬥就進入白熱化。
敵我刀劈斧砍，盾撞矛刺，血肉橫飛，鮮血染紅了土地，殘肢斷臂隨處可見！
王當仁本就懾於王君廓兇名，漢軍這一開攻，又這般迅猛，他駭然驚恐，連連派遣親信軍吏上前督戰，連斬數名後退的兵士，企圖穩住陣腳。可魏兵已被漢軍的氣勢嚇住，效果不彰。
更糟的是，與高開道部騎交戰的魏騎見漢軍主力到來，亂了陣腳。有的還在與高開道等騎纏鬥，有的已是掉頭逃退。高開道抓住機會，趁機猛攻，已有餘力，分出了數十騎，亦來衝陣。
遂按兵力對比，王當仁後隊主陣四千之眾，比王君廓部兵多，又算以逸待勞，但一時間，竟已處在下風，只能勉強支撐而已。不過王君廓部到底兵少、疲憊，故攻勢雖猛，短時內，卻也不能一舉破之。兩軍乃在洛水岸邊陷入膠著廝殺，喊殺之聲，震動四野，血浸戰靴。
就在這關鍵時刻！
地面隱隱震動，戰場西面，塵頭大起，如狂飆席捲，數百鐵騎奔雷而至，倏忽已到王當仁後隊陣外，鐵甲寒光凜冽，長槊如林，喊叫聲裡，切入了其陣右翼，正羅藝率領的幽州精騎。
卻是原來，王君廓在趕路途中，已給羅藝下了軍令，令他先趕往戰場，若是高開道不支，就救援之，若是可支，就等待主力到了，與王當仁主力接戰後，再從側翼發起致命一擊。
事實上，就在高開道剛才見形勢不利，突刺魏騎主將時，羅藝就已率騎數百，到了戰場外圍，但他居高望之，既是因為高開道還沒陷入險境，也是因為猶記恨相商共同叛漢後，高開道卻出賣他之事，硬是沒有支援高開道。直到此刻見漢軍主力與魏陣膠著，才揮軍殺出！
羅藝騎兵的出現，成了壓垮王當仁軍的最後一根稻草。
“分為兩隊，一隊奪旗，一隊從俺衝陣！”羅藝高聲下令。
其部數百騎，應令而分成兩路，一路兵少，數十騎，殺向魏陣中間的王當仁的帥旗所在，另一路兵多，隨從他狠狠撞向魏軍右翼。
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……
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。城出未果信雄單卻，頭城師偃遙，前營馬立廓君王
