李世民佯裝掉落，重新上馬之後，馳還本陣。韁繩後勒，胯下颯露紫揚蹄長嘶，李世民後顧定楊兵陣，見三陣步卒俱皆開動，吶喊聲震動天地，塵土飛揚中，已在向本陣殺來。他重新此前的軍令，喝令道：“令與長史、梁實，務必堅守；劉弘基、段志玄、柴紹，無我令不可擅動！”兜馬側走，奔朝列於步卒陣右的千餘騎兵處，暫收弓矢，拔劍前指，“公等從我破賊！”
丘行恭、羅君副、長孫順德、史大奈、侯君集、李道玄諸將呼叫著，便跟從他一併奔去。
他們是從竇軌、梁實所督的唐軍步卒主陣前而過，沿途所經，可以看到，原先也是坐地的陣中步卒，在鼓聲、軍令的命令下，絡繹亦都起身，盾牌手前移，弓弩手張弓開弩，矛手等組以三疊矛陣，盡皆做好了迎戰的準備！已馳至陣左，李道宗等這支騎兵的騎將紛紛迎上。
“做好進戰之備了麼？”李世民問道。
李道宗等應道：“只待殿下令下！”
“從我殺賊！”李世民沒有多餘的廢話，簡短地下達了進攻的命令，轉過馬頭，當先前馳。
丘行恭、羅君副等這三四百騎，與李道宗等所率的這千餘騎，合為一部，紛雜的唿哨聲動人心魄，奔行的馬蹄聲，蓋過了左邊唐卒三陣的迎戰之音，塵土蔽日，就好像翻騰的黑龍，緊隨李世民！當此之際，只見得這片方圓十幾裡的戰場上，大部分的地方都是定楊兵的步卒如似潮水，向著唐軍的陣地湧來，而唯此千餘唐騎，緣戰場最南的邊沿，向著敵人衝去。
迎著疾風，李世民激昂慷慨，這麼痛快的感覺，讓他回想起了殲宋老生、敗薛舉等戰時的豪情。人生在世，下馬治民，上馬破敵，大丈夫當如此也！他大呼令道：“我的旗呢？”
早有數將，各打起旗幟一面。
旗上或書“秦公”、或書“太原道大元帥”、或只斗大地書了一個“李”字！
因是在馬上，旗幟只能一人舉，故這幾面旗比之步旗，不算大，但色彩鮮豔，夾在這千餘多披玄甲的疾馳騎士中，颯颯在滾滾的塵土中，卻非常引人眼目。緊從李世民左右的這一眾將士裡邊，最年輕當然的就是李道玄，雖是策馬急奔，他的目光難以離開前頭的李世民身上！觀其英姿，聞其鼓舞鬥志的話語，李道玄熱血衝頭，男兒七尺，建功立業，生當如這位兄長！
沿著戰場的邊緣，很快越過了敵我兩軍對陣間的空地，——馬速太快了，從李世民至唐步卒陣右，到這點距離的馳過，總共也就才用了幾刻鐘，壓根沒有給劉武周任何反應的機會。這千餘唐騎，在李世民的親率下，已經奔到了全軍開動，正在向唐陣殺去的定楊兵步卒的側後。
還劍入鞘，李世民再次持起大弓，大羽箭搭上，連射三四箭，射死了三四個較近處的定楊步卒的軍將，然後將弓矢暫且再次收起，挾槊在手，——下達的命令更加簡潔了，顧喝令道：“殺！”不等丘行恭、羅君副、史大奈、侯君集等先衝，自撥馬北進，頭個闖入了定楊兵陣！
……
殺向唐軍步卒陣的左翼定楊兵，早看到了李世民等的馳至。但劉武周應變的命令尚未傳達，這部分的定楊兵不知所措。盾牌、兵器、鎧甲碰撞的脆響中，起伏著陣中校尉們慌亂的口令。有的口令在命令本團的步卒轉向，以抵抗李世民等；有的口令在命令本團的步卒加快速度，以望可以擺脫李世民等。李世民等還沒殺入，當面的定楊兵左翼的這數千步卒已是亂成一團。
李世民看得真切，距離最近的一個敵團校尉正揮著橫刀嘶吼，腰間的牛皮水囊在奔跑中晃出弧線。他猛踢馬腹，颯露紫如離弦之箭，馳向這個敵團校尉。馬槊尖端的三稜矛頭在陽光下劃出冷冽的光弧，首當其衝的三名長矛手半點招架之力沒有，兩個被李世民挑死，一人被撞得倒飛出去。飛起的長矛，誤傷了旁邊的戰友；噴濺出的鮮血，瞬間染紅了地面。
“破賊！”
李世民大呼聲裡，猛地拽緊韁繩，颯露紫會意地向右急轉，避開迎面刺來的長矛，馬槊卻藉著戰馬的衝勢橫掃而出，幾個試圖反擊的定楊兵被掃斷臂骨、打傷面門，慘叫著倒在血泊中。
丘行恭、羅君副、長孫順德、史大奈、侯君集、李道玄等緊緊跟隨、護衛在他周邊，長槊紛刺。眼前的這團定楊兵，只呼吸之間，就被衝擊的狼狽四竄。史大奈催馬如電，擦過李世民的身邊，奔到了這團定楊兵的校尉近前，大槊揮刺，這校尉橫刀太短，何能抵抗？登死槊下！
——要說這先以步卒列陣，誘敵進攻，隨後以輕騎自敵陣側後殺入，“必出其陣後反擊之”，從而最終取得勝利，固是李世民慣用的戰術，但史大奈卻也曾經用過這樣的戰術。李淵起兵，渡河入進關中之前，其先渡河的王長諧等部，在飲馬泉與屈突通帳下的大將桑顯和打過一仗，當時形勢危急，幸得史大奈與孫華等以勁騎數百，自桑顯和部陣後進擊，遂乃反敗為勝。史大奈是突厥王族子弟，本姓阿史那，亦是因此戰之功，後從平長安後，被李淵賜姓為史。
“殿下！請領後隊。”侯君集高聲叫道。
李世民殺得興起，怎肯後退？反而令道：“順德、君集，你倆引率後隊，我為公等開道！”
乃是戰前，就殺入敵陣後，該怎麼衝陣，李世民已有部署。他將這千餘騎，分作了前後兩隊。前隊組成楔形陣，是為突擊的隊伍；後隊保持雁翎陣，是擴大戰果的隊伍。
侯君集、長孫孫德儘管擔心李世民的安危，但李世民不肯後撤，命令既下，值此戰事已起，沒有功夫多作爭執的關頭，兩人也只好聽令。便兩人稍緩馬速，等到了李道宗引統的後隊趕到，即引領後隊，按照既定陣型迅速展開，緊密跟隨李世民親率的前隊，形成前後響應之勢。
殺是正殺在興頭上，但李世民不愧是天生的帥才，仍存著冷靜的理智。
突破了當面的這團定楊兵後，他略作張望，從前、左、右三側臨近的定楊兵的人頭簇擁中，望到了幾面別的團的團旗。長槊指之，他喝令問道：“誰為我奪此敵旗？”
史大奈剛轉馬還來，聞得令聲，當即撥馬再馳。丘行恭、長孫順德、李道玄、秦武通、公孫武德諸將你追我趕，亦分別朝這幾面敵旗殺去。卻史大奈諸人，盡是一當百之勇士，加上馬又好、披掛精甲，定楊兵的步卒人數雖眾，無人是彼等一合之將，真如狼入羊群，李世民的命令幾乎是剛下，這幾面被他指點的敵旗，就相繼被史大奈等奪下，順帶多了幾顆人頭獻回。
兩軍交戰，本軍將士的陣型拉開，要想能夠指揮順暢，所靠者，旗鼓也。且大多時候，旗更要緊。這幾面敵團的團旗一被奪掉，周圍的這些定楊兵立刻就如無頭蒼蠅，徹底陷入了混亂。
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