《軍工科技》二千一百三十七章 性能太強也是問題(1)

作者:止天戈·2025-07-09

不過在技術人員的處理下,雷射雷達的探測畫面,被迅速調了出來,並進行了慢放。

大家請看,這是我們放置在路上的幾個測試模擬障礙物,它們的大小從十釐米,到一釐米不等。我們測試要看,在一百公里的時速下,這些測試模擬障礙物是否能夠被探測發現。

在周永輝的介紹下,眾人盯著大螢幕看了起來,很快一個模擬障礙物被探測發現框選了出來,接著是第二個,然後是第三個,第四個。

最終,所有的模擬障礙物都被識別出來了,現場隨即爆發出了了一陣熱烈的掌聲。

不過這時候,張俊卻提出來了一個他比較擔憂的問題。

“這麼細的探測精度應用到自動駕駛上面真的有必要嗎,不是所有的公路路況都會有這麼好的。如果這些微小的物體或者說坑窪都被識別出來進行避讓,那這輛車該怎麼行駛,車內的乘客乘坐體驗恐怕也不會那麼好吧。”

聽到張俊的這個問題,眾人略微思考了一下也都紛紛點頭。的確,如果換做是那些路況不怎麼好的公路,哪怕是一些路齡較長的公路,難免會存在一些坑窪,和一些石塊土渣,這些東西真的有必要避讓嗎?

能避讓當然最好,可是這麼平凡的避讓這些微小物體,不斷的轉向,加速減速,車內乘客的乘坐體驗肯定很差。

所以聽到這個問題,周永輝笑著搖搖頭道:“您所提問的這個問題,我們也已經想到了。

事實上,這是自動駕駛技術上面要處理的問題。而我們現在所進行的是雷射雷達的效能測試,從這上面來說,雷射雷達能夠探測的精度和解析度越高越好。

至於用不用,這就是自動駕駛技術上面要考慮的問題了。

換句話來說,可以不用,但不能沒有。這些問題我們可以透過系統演算法來進行後續升級最佳化,但是硬體卻不行,所以我們一開始就必須要儘可能的提升硬體的效能。

既然您提到了這個問題,那我就先給您和大家介紹一下,我們在這方面的處理方式。

雖然說這些一兩釐米的微小物體,坑窪對於車輛行駛並沒有什麼影響,也不會對車輛輪胎造成什麼損害。

但這件事情並非是絕對的,在這些微小物體中,有一些對於車輛行駛還是會產生非常大的影響,甚至是車毀人亡。

比如一兩釐米的鐵釘,尖銳物體等等,這些東西一旦被高速行駛的車輛輪胎壓過,很可能就會導致車輪爆胎。而在高速行駛中的車輛本身就不是很穩定,突然的爆胎,很可能會導致車輛方向改變,裝上其它車輛或者是道路護欄,甚至是衝出道路,衝下懸崖等等。

甚至,突然的爆胎還可能導致車輛側翻等等情況出現,可以說非常危險。

而有了這麼精細的探測能力,我們就可以在自動駕駛系統上面進行相應的處理。比如主動躲避探測到的尖銳物體,這樣一來,就能夠極大的減少尖銳物體刺穿車輛輪胎的情況發射。

而針對於大部分普通的微小物體,則進行選擇性的出來,比如可以直接過濾,無視它們的存在。又或者說,在條件允許的情況下,進行柔和避讓,儘可能的不去碾壓這些微小物體等等情況。

而針對於一些路況不好的公路,我們則是可以有針對性的規劃行駛路線,最大可能的避免較大的障礙物等等。這一項技術和相關演算法我們也早已經運用到咱們在月球上的‘望舒號’智慧化月面巡視探測車上了。”

在周永輝講話的過程中,測試還在繼續,此時測試車輛測速已經達到一百二十公里了。這樣的車速真正在高速上面自己開的時候,好像也沒有感覺什麼。可是作為旁觀者,眾人終於能夠感受到一百二十公里的車速到底有多快了。

不僅如此,整個測試道路上面,還有一輛測試車輛在從對面往這邊開,也是以一百二十公里的時速。這也意味著,如果這兩輛測試車輛不減速的話,相遇的時候瞬間相對測速能夠達到二百四十公里,這可是一個非常恐怖的速度。

於此同時呢,空中還有多架無人機在盤旋,如此快的速度下,能否識別這些物體,這也讓眾人充滿了期待。

識別出來,識別出來!

隨著眾人的驚呼,只見螢幕中已經顯示出來,對面往這邊開的測試測試,以及空中的一些無人機了。

這個距離估計得有四百米吧。

三百九十一米。周永輝看了一眼螢幕上面的資料回答道。

太棒了!

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