- 解析：這兩句生動地描繪了送別時的場景和詩人的情感。望著王公離去的方向，一直到再也看不見，詩人的淚水忍不住流淌下來，沾溼了手巾。“瞻望弗及”將詩人目送友人遠去，直至視線盡頭的不捨之情刻畫得淋漓盡致，而“泣涕沾巾”則透過具體的細節描寫，以淚水沾溼手巾這一畫面，直觀地展現出詩人內心的悲痛與不捨，使讀者彷彿能看到詩人佇立在原地，淚流滿面的情景，極具感染力。
6. 何以贈之，竭心公門。
- 解析：詩人在此處思考用什麼來贈予即將離去的王公。“竭心公門”給出了答案，即自己會為朝廷竭盡心力。這不僅是對王公的一種承諾，表明自己會在其離開後，繼續為共同效力的朝廷盡職盡忠；同時也體現了詩人的政治抱負和忠誠，以這種方式作為贈別之禮，既符合應詔詩的主題，也表達了詩人對朝廷的忠誠以及對王公的一種精神上的共勉。
7. 何以敘懷，引領長勤。
- 解析：“何以敘懷”同樣是思考如何表達自己的情懷，“引領”表示伸長脖子遠望，有期待、盼望之意，“長勤”則強調長久地保持勤勉。此句表達詩人會以長久地殷切盼望和始終保持勤勉的態度來抒發自己的情懷。一方面，體現詩人對王公的牽掛與期許，希望他在未來的日子裡能夠一如既往地勤勉；另一方面，也再次表明自己會在今後的生活和工作中保持積極向上、勤奮努力的狀態，從側面反映出詩人對自身品德修養和政治作為的要求，同時呼應前文對忠誠和為公精神的表達。
……
句譯：
1. 穆穆聖王，體此慈仁。
莊重美好的聖王，踐行著這慈愛仁義。
2. 友于之至，通於明神。
對兄弟情誼深厚至極，這份情義感通神明。
3. 遊宴綢繆，情戀所親。
曾經一同遊樂宴飲，情誼深厚眷戀親人。
4. 薄送於京，貽離在辰。
在京城為您淺行送別，此刻留下離別的愁緒。
5. 瞻望弗及，泣涕沾巾。
遠望您離去直至不見，淚水潸然沾溼手巾。
6. 何以贈之，竭心公門。
用什麼來贈予您呢？我會為朝廷盡心竭力。
7. 何以敘懷，引領長勤。
用什麼來抒發情懷呢？我會翹首以盼並長久勤勉。
……
全譯：
莊重威嚴且美好的聖王，親身踐行著慈愛仁義的品德。
聖王對兄弟的情誼深厚至極，這般情義甚至能感通神明。
往昔我們一同遊樂宴飲，情誼綿密，彼此眷戀親近。
如今只能在京城為您送別，此刻，離別的愁緒湧上心頭。
我凝望您離去的身影，直至再也看不見，淚水忍不住流淌，沾溼了我的手巾。
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