解析：
1. 棹歌發江潭，採蓮渡湘南：
“棹歌”即划船時所唱之歌，點明人物活動為唱著歌划船。“江潭”表明地點在江水深處 ，“採蓮渡湘南”進一步說明採蓮行程是划船前往湘南。此句開篇勾勒出江南水鄉採蓮畫面，採蓮女歌聲飄蕩江面，划船駛向湘南，營造出悠然閒適氛圍，奠定全詩清新自然的基調。
2. 宜須閒隱處，舟浦予自諳：
“宜須”意為最好須要，“閒隱處”指幽靜隱蔽之地，表明採蓮女認為採蓮應去安靜少擾之處。“舟浦”指舟船停靠的水濱，“予自諳”表示“我”十分熟悉。此句體現採蓮女豐富的採蓮經驗，側面反映其長期從事採蓮工作，也流露出她對寧靜採蓮生活的喜愛。
3. 羅衣織成帶，墮馬碧玉篸：
“羅衣”為質地輕柔的絲羅所製衣服，“織成帶”描繪衣服配有精美的織帶。“墮馬”指墮馬髻，是古代女子的一種髮髻樣式，“碧玉篸”即插於髮髻的碧玉簪子。這兩句細緻刻畫採蓮女的服飾與髮飾，展現其美麗精緻，暗示她注重自身形象，可能為吸引意中人目光，為詩歌增添柔情。
4. 但令舟楫渡，寧計路嶄嵌：
“但令”表示只要，“舟楫渡”指船能順利渡過。“寧計”意思是哪會計較，“路嶄嵌”形容道路艱難險阻。此句表明採蓮女只要能划船渡水到達想去之處，便不在意路途艱難，體現出她對目標的堅定追求，昇華了詩歌主題，展現出其勇敢執著的性格特點。
……
句譯：
1. 棹歌發江潭，採蓮渡湘南：
採蓮女在江水深處唱起划船的歌謠，她們划著船兒，前往湘南去採摘蓮子。
2. 宜須閒隱處，舟浦予自諳：
採蓮最好去那些幽靜隱蔽的地方， 那些停靠船隻的水濱我都十分熟悉。
3. 羅衣織成帶，墮馬碧玉篸：
身著的羅衣上繫著織就的帶子，頭上梳著墮馬髻，還插著碧玉簪子。
4. 但令舟楫渡，寧計路嶄嵌：
只要船兒能夠順利渡水前行，哪會去計較道路是否艱難險阻。
……
全譯：
在江水深深的地方，採蓮的船兒出發了，唱著棹歌向湘南劃去，準備在那裡採蓮。
採蓮最好是去那些幽靜隱蔽的地方，那裡的舟船停靠的水濱，我都非常熟悉。
我穿著的羅衣上繫著織成的帶子，頭上梳著墮馬髻，還插著碧玉簪子。
只要船兒能夠順利地渡水前行就好，哪裡還會去計較道路是否艱難險阻。
