魏王李泰，字惠褒，小字青雀，是在武德三年（620年）出生，為唐太宗李世民與長孫皇后的次子，因“文德皇后所生”，且“聰敏絕倫”，太宗皇帝李世民“特所寵異”。
他一出生就被自己的祖父唐高祖李淵冊封為宜都王，次年（621年）三月，李泰進封衛王，又被授予上柱國。
作為當時秦王李世民的嫡次子，李泰日後的爵位原本最高不過是從一品的郡王，然而李淵卻將其封為了正一品的衛王（而不是從一品的嗣衛王）以繼李玄霸之後，這對李世民父子來說是莫大的恩寵。
到了貞觀二年（628年），年僅九歲的李泰改封越王，並受封為揚州大都督與越州都督，督常、海、潤、楚、舒、廬、濠、壽、歙、蘇、杭、宣、東睦、南和等十六州軍事揚州刺史，又督越、婺、泉、建、臺、括六州，不僅不之官，封地更是多達二十二州！至於同時受封的皇子李恪，封地只有八州。
貞觀十年（636年），李泰徙封魏王，遙領相州都督，督相、衛、黎、魏、洺、邢、貝七州軍事，餘官如故。
然而唐太宗李世民不僅捨不得愛子離開自己去封地，甚至還一度下詔想讓心愛的兒子搬進武德殿居住。
武德殿是極為靠近東宮的宮室，魏徵曾說過“今武德殿近儲後焉”“在東宮之西”，其地理位置之重可以見一斑。更何況當年的李元吉就是住在武德殿與李建成互通有無的，後唐玄宗即位之初便是在武德殿聽政的，可見武德殿是一個多麼重要敏感之地。也就怪不得魏徵要極力諫 止此事了。
唐太宗對李泰百般寵愛，經常帶著他四處遊幸，甚至不過短短一日見不到他，也要派自己養的一隻名為“將軍”的白鶻去送信，一日之內鴻雁往返數次。
根據史書的記載，李泰“腰腹洪大”，不過唐太宗見到愛子如此圓滾滾的模樣，擔心的卻不是太胖的話會影響身材，而是覺得兒子這樣上朝參拜的時候一定會很辛苦，心疼之下特別准許他乘著小轎子到朝所，真是前所未聞。唐太宗還在東都洛陽“並坊地”以賜兒子大宅，而且合併坊地後李泰的大宅還佔了“東西盡一坊”之地，另有“瀦沼三百畝”，李泰於此處為池、池與洛河之間修建的堤岸，正是日後堪稱“都城之盛”的魏王池與魏王堤二景。
史載李泰“聰敏絕倫”，雅好文學，工草隸，集書萬卷，是當時的書畫鑑賞家，唐太宗特令在魏王府置文學館，任其引召學士。後來與李泰共同編撰《括地誌》的蕭德言、顧胤、蔣亞卿、謝偃等人，便是在此時招納的。
諫臣等稍有異言，唐太宗李世民曾令禮部尚書王珪做李泰的老師，且諭李泰道：“汝事珪，當如事我。”
魏王李泰見到王珪也從不以親王身份自居，不僅見師以禮，拜答如禮，還主動向王珪請教忠孝之道。
王珪亦以師道自居，不 稍 貶損。李泰嘗問王珪以忠孝二義，王珪語道：“王以皇上為君，事思盡忠，王以皇上為父，事思盡孝。忠孝可以立身，可以成名。”
李泰複道：“忠孝二字，既已受教，敢問從何處學起？”
王珪又道：“漢東平王蒼，嘗稱為善最樂，願王謹記勿忘！”李泰乃不復言。太宗聞王珪教李泰，很是感到喜慰，語侍臣道：“吾兒可從此無過了。”卻也難必。
王珪之子敬直，尚南平公主，太宗李世民第三女兒。王珪以帝女下嫁，素多挾貴，蔑視舅姑，王珪獨然謂然道：“如今皇帝聖明，行為舉止都遵循禮制。我接受公主拜見，不是為自身榮耀，而是要顯示朝廷的美德。”他和妻子端坐於上，讓公主行拜禮。從此，公主下嫁，若公婆尚在，都要行婦禮。”
於是與夫人並坐堂上，令公主執笄盥饋，然後退入。此禮一行，凡公主下降，始行婦禮。特志之以示婦道。王珪後來於貞觀十三年病歿，年六十九歲，贈吏部尚書，追諡為懿。帶過王珪之事。
太宗皇帝李世民又令諸子吳王李恪、齊王李佑、蜀王李愔、蔣王李惲、越王李貞、紀王李慎等，分任各州都督，或為刺史。
李恪從蜀王改封吳王，並被任命為潭州都督，但是卻沒有赴任。貞觀十一年（637年），拜為都督安隨溫沔復五州諸軍事、安州刺史（治今湖北安陸），赴任。同年末，李恪因彈劾遊獵過度、損壞莊稼，被御史柳範彈劾。必須要提及到的是，《新唐書》記載，李恪是因為與乳母的兒子“博簺”而被彈劾罷官，兩唐書此處記載矛盾。作為懲罰，李恪被免去安州都督，並削減封戶三百戶。
後來諫議大夫褚遂良，奏稱：“皇子稚年，未知從政，不應令掌州事，現不若留居京師，待教養有成，乃可遣往治民。”
太宗皇帝李世民雖以為然，但不過召還一二人罷了。
貞觀十一年（六三七年）三月，太宗皇帝李世民令中書令房玄齡、秘書監魏徵等禮官學士修改舊禮，制訂出《新禮》一百三十八篇，其中《吉禮》六十一篇，《賓禮》四篇，《軍禮》二十篇，《嘉禮》四十二篇，《凶禮》六篇，《國恤》五篇，分為一百卷。將其頒行天下。
負責撰史工作的姚思廉去世，唐太宗李世民深為哀悼，為之廢朝一日，贈太常卿，諡號“康”，特准許葬於昭陵。
六月，右僕射虞恭公溫彥博薨，終年六十四歲。唐太宗嘆道：“彥博因憂慮國家，耗盡心力，這兩年精神不濟。只可惜沒能閒暇安逸，以致過早去世。”又命官府為其營建正堂，追贈特進，賜諡號為恭，並陪葬於昭陵。
貞觀十一年七月，大雨兼旬，谷洛水溢，流入洛陽宮，毀壞官寺民居，溺死六千餘人。
唐朝廷有詔令所毀宮室，略加修繕，不得過費；撤廢明德宮內的玄圃院，把院中材料，賜給受災各民家；且命內外百官，各上封事，極言過失。大臣等應詔陳言，多切時弊。魏徵上十思疏，尤為剴切。略雲：
人君善始者實繁，克終者蓋寡，豈取之易守之難乎？蓋在殷憂，必竭誠以待下，既得志，則縱情以傲物。竭誠則胡越為一體，傲物則骨肉為行路。
雖董之以嚴刑，振之以威怒，終苟免而不懷仁，貌恭而不心服。怨不在大，所畏唯人。載舟覆舟，所宜審慎。
。矣治而拱垂可，用並武文則，之從而善擇，之任而能簡，得九茲宏，思十此總。刑濫而怒以無思則，及所罰；賞謬以喜以無思則，加所恩；惡黜以正思則，邪讒懼；下納以心虛思則，蔽壅慮；終敬而始慎思則，怠懈憂，度為以驅三思則，遊盤樂；川百下海江思則，盈滿懼；牧自而沖謙思則，危高念；人安以止知思則，作有將；戒自以足知思則，可見能誠
。人一舉各上以品五京由則令縣，選親他由史刺後以定決，是為以深，奏聞民世李帝皇宗太。任選的吏方地縣州視重應府政議建，廷朝疏上週馬史侍，月八年同
：雲疏漸十上更徵魏，旱大復又年越
漸一終克不此？乎下武晉文漢反為所今，舜堯希遠，議論常居下陛，裘頭雉焚帝武晉，馬里千卻帝文漢昔，珍怪訪並，馬駿索市，使遣里萬今，外荒被化，慾寡潔清，初觀貞在下陛。一萬裨聊，陳條用謹，終克不浸，來以年頃。也忘敢不，耳在音德，渝弗始終，素樸約儉，失不而守，道之義仁以臣許下陛，年餘十幄幃侍奉臣
。也漸三終克不此。源病宗太中最語四，心於切實，事之人樂而，口於絕不，言之人憂雖，人勞以慾縱來出，利以己役，初觀貞在下陛。也漸二終克不此？哉役勞為而驕其畏逆有何，者敗傾致而樂逸姓百有未古自，使易則役勞，驕易則事無姓百曰乃，力人用思，肆奢既頃，為營輕不，子如之煦，勞之民護，初觀貞在下陛
。也漸四終克不此。也聞所非，治致而，子君疏，人小暱。暱而時有則，非其見莫，疏而間待不則，是其見莫。是其見莫之遠，非其見莫之近，之近而狎，也人小輕，之遠而恭，也子君重，子君重禮，人小輕來比，人小斥，子君親，初觀貞在下陛
。也漸六終克不此，間疏道守，行得佞讒使，否臧為以原其察不下陛，虧頓應不，行之年積，信可必未，毀之人一，跡有事，履素有行夫。斥而疑朝一或，信而任年積雖，棄而毀人一以，用而舉賢眾以，惡好心由來比，及不恐常，長所其取，之任而信即，舉所者賢，若士求，初觀貞在下陛。也漸五終克不此，已得可不，興業農冀而廣役力，素樸下而靡奢上。息而時無，作之好玩，進並然雜，貨之得難令而，益無作不，初觀貞在下陛
。也漸八終克不此，得不而款忠有雖，故細其詰，短所因間，結不，事奏外今，達上群，禮有下遇，初觀貞在下陛。也漸七終克不此？乎救及其，測不起變，樂為騁馳，返夕出晨，夷四及遠，貢之犬鷹，固克不志，後之年數，好之弋畢獵田無，拱深居高，初觀貞在下陛
。也貳攜不死故，寧育矜下陛由此，去亡戶一無卒，年數往來，扶老攜，外關就並，口戶畿，旱霜年頻，初觀貞在下陛。也漸九終克不此，細非損所，已不而積，言敢不威畏者遠疏，諫肯不旨阿者狎親，裔遠罪問，兵興事無，慾縱傲長，明之智聖負，大之業功恃比，足不若常，道治孜孜，初觀貞在下陛
。也者嘆長結鬱以所臣，為不而為可主明，得再難時，期載千。也日之勤憂懼恐下陛乃，戒示天上此，下轂於起，孽之醜兇，國鄰被遠，災之熯旱今。作妄不妖，焉釁無人，召所人唯，門無福禍夫。也漸十終克不此，泰帖之日前如能不恐，心之姓百，收不谷一有，道於背子遞，廛於屬襁市，甚尤敝勞，人之中關，役徭於疲者比
？弊大麼什是道看。義大》秋春《得。了人賢備責不得不反，敘論史依。罅的公魏是免不也這，諫規聞未，弊大種一有尚但，藥發症對，病心的帝皇宗太出抉是統，漸十思十說所，無犯有，忠以君事然雖。玄字徵魏，公玄魏位這唯。賜特給並，答褒詔優算總，疏奏份兩這徵魏到看民世李帝皇宗太
。寵恩得也，宮轉輾後亡隋，兒帝煬隋是乃，母之恪李王吳有還。衰不眷寵終始，妃賢至遷累，人才為召宗太，著卓名才，中慧外秀，後歲餘十至，文屬能歲八，》經詩《》語論《通歲四，言能月五說，妃賢徐著載上傳史。數勝可不也，嬪嬙妃外此。慧智歷經其為因是許或，幸寵為真得見不宮後蕭然當。媵妾作充，宮後收兒腦一，氏蕭後隋及，氏楊婦弟以所，過放肯不往往，釵貌有見，好素民世李帝皇宗太來原
。聞駭的有未古千釀，禍大場一出闖，宮唐攪來教，姝世絕個一出產地特，漁他恨亦似意天。樂娛的世半後為作，兒人個幾選採想尚，足未尚意宗太。眷佳的宗太是都，妃韋母慎王紀、妃燕母貞王越、妃王母惲王蔣、妃母生佑李王齊
。清點筆特。天則武的得曉人人是就？誰為人這
。爽元名次，慶元名長，子二下生，氏里相為配元他。年天終得，督都州荊州利歷，公國應封加，書尚部工至遷累，公郡原義兼，夫大祿封進得彠士武，禪隋既及。軍參鎧司軍行為引曾，原太守留祖高。故淵李祖高系，彠士名父，人水文州幷系氏武
。天則武是就次，寡守年青，氏蘭賀嫁長，三下生，氏楊娶繼
。曌為名因，擬自空懸月日以，來出撰杜氏武由，字曌有無時古傳相，曌武作說上冊史，傳失名，帝皇天則為稱自，周號唐篡氏武來後是乃，名之氏武是非天則
。廷宮傳，播遠名豔，人嫵得生經已，歲四十年次彠士武時當
。召徵使遣便，人此有聞既，意留正民世李帝皇宗太
。凡不是已”？呢泣悲自先何奈？福非知安，子天見往得“：道母勸且，若自笑談獨氏武，泣且囑且，別訣手握，慟大不，令敕帝皇到接然驟，氏楊母之氏武
。合不無，歲萬呼三，氏姓陳自，拜下盈盈，張慌不兒點一卻，民世李帝皇宗太見謁宮，師京到及。車上送，淚收乃母生
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。漦龍兆國失幽周，狐本邦喪紂商
。時寵得眉蛾是也，禍留室唐看試
。節章下看且，詳知。了戈兵擾要又，報警來遞域西由到接然忽，娛歡在正民世李帝皇宗太
