年輕指揮使縮縮脖子，不敢再言。
安頓下來後，練兵成為重中之重。
岳飛決心練出一支真正能野戰、能攻堅的精兵。
練兵場從早到晚殺聲震天，塵土飛揚。
張衛國的工作重心也隨之調整。
他設立了固定的傷患診療所，處理每日操練中出現的扭傷、摔傷、兵器劃傷等。
他改進了訓練用護具，用更耐磨的皮革和內部加墊的棉布，減少了不必要的訓練傷。
他還向岳飛建議，將體能訓練與技巧訓練更科學地結合，避免士卒過度疲勞導致損傷。
一日，岳飛視察弩手訓練。只見士卒們奮力踏開神臂弓，上弦、安箭、瞄準，動作整齊，但不少人額頭青筋暴起，顯然十分吃力，發射頻率也不高。
“張先生，”
岳飛指著弩手隊伍，
“改良新弩試製需時，現有弩機，可能讓士卒更省力、更快？”
張衛國觀察片刻，道：
“宣撫，弩機發力，關鍵在於腰、腿、背協調，而非純靠臂力。現有訓練，或可加入專門鍛鍊腰腿核心力量的科目，如負石深蹲、仰臥起坐等。”
“此外，上弦動作亦可分解最佳化，設計更合理的姿勢與口令，統一節奏，或能提升效率，減少個別士卒蠻幹受傷。”
他隨即在沙地上畫出幾個鍛鍊腰腿的動作，以及一種分段協同上弦的示意圖。
岳飛對軍事訓練極為敏銳，立刻看出其中門道：
“腰腿為力之源協同上弦，有理！便請先生與各弩手營隊正商議，擬定新式練法，試行之！”
新的訓練方法推行後，弩手上弦果然顯得輕鬆了一些，齊射的節奏也更穩更快。
岳飛對此甚為滿意。
除了訓練，張衛國還關注著士卒的日常。
江州夏季炎熱，他建議炊事營多煮綠豆湯、薄荷水等解暑飲品分發。
他發現不少士卒的草鞋磨損極快，便指導工匠用更韌的蒲草和麻線混合編織鞋底，延長了使用壽命。
他甚至琢磨著改進了軍中水壺的密封性，減少行軍途中飲水汙染。
這些事都很瑣碎，但一點一滴，確實讓岳家軍士卒的生活和訓練條件得到了改善。
士卒們嘴上不說，心裡都念著張先生的好。
轉眼到了秋季，朝廷有旨意來，嘉獎岳飛整軍經武，並透露出些許北伐的意向。
全軍振奮。岳飛更是加緊備戰，日夜與將領們推演沙盤，研究北上路線。
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