祝永清剛出場時，年紀不過十八九，膚白貌美、唇紅齒白，看上去猶如哪吒三太子一般，作為官軍出身的他，多次與猿臂寨的人馬交鋒。
在交戰之中，處處體現了他的勇武和韜略。
只可惜，無論祝永清多麼的努力，始終沒有辦法博取頂頭上司的器重和信任。
最終，祝永清在幾度受到上司及同僚們的陷害之後心灰意冷，後來在陳希真的規勸之下，加入了猿臂寨的隊伍，成了猿臂寨的一員。
祝永清到達猿臂寨之後，受到了陳希真的器重和信任，期間還博得了陳麗卿的歡心，成了猿臂寨的駙馬。
後來，猿臂寨接受了朝廷的招安，祝永清得以再次迴歸了官軍序列，仍舊擔任防禦使一職，與梁山眾將展開激烈交鋒，開始了復仇之路。
在此期間，祝永清多次識破了梁山智多星吳用的計謀，令梁山大軍損失慘重。
例如，在宋江親率大軍征討猿臂寨時，便在魏河西岸遭祝永清重創，慘敗而歸。
除了謀略出色之外，祝永清也是一位武藝高強之人，他手持一杆重達四十餘斤的方天畫戟，胯下騎著一匹大宛名駒，在與梁山名將們交戰的過程中，屢戰屢勝，勇不可當。
與梁山八虎之一的小李廣花榮交戰時，祝永清與對方纏鬥四十幾個回合不分勝負。
之後，與梁山的八十萬禁軍教頭林沖交戰時，也是大戰四十幾個回合難分勝負。
在面對菜園子張青，這樣的武藝低劣之將時，祝永清更是一個回合，便直接將其生擒活捉。
而祝永清的結局，非常較為完美，與眾人合力剿平了梁山，報了當年的血海深仇，戰後還被朝廷加官進爵，任命為冠軍大將軍、京畿五城兵馬大總管等職。
祝永清出世就有五虎實力，而這些年一直與梁山交手，在多次歷經生死徘徊之下，不僅統帥屬性有了提高，就連自身武力，也有了很大程度的提高！
如今，他已經真正達到，林沖巔峰時期的水準。
“賊將，給我受死吧。”祝永清大喝一聲，手中方天畫戟上下揮舞，形成了一道道網羅，將劉蒼籠罩在其中。
不到一會兒的功夫，二人就交手七八個回合，當即是戰了一個旗鼓相當。
“沒想到汝這漢將，還有如此實力。”感受到祝永清散發出來的氣勢後，劉蒼也是面露一絲凝重之色，當即不在繼續試探。
只見他運轉體內真氣，將其直接爆發出來。
【叮咚，劉蒼技能‘持刀’發動；
持刀：持刀類武將覺醒的常有技能之一，不同人持有的技能效果有所不同；
效果1，此技能效果發動後，自身武力+4；
效果2，對敵發動之時，可隨機壓制對手1~3點武力值；
效果3，拜一名使用刀類武將之人為主時，五維屬性永久性+1，並使持刀技能發生一次強化；】
【叮咚，劉蒼技能‘持刀’效果1發動，自身武力+4，基礎武力98（+1），當前武力上升至102；
劉蒼目前基礎五維屬性，統帥：73，武力：98（+1），智力：60，政治：52，魅力：78；】
…………
劉蒼這個技能倒是不錯，居然有著一次強化機會，不過這有一個前提，那就是拜使用刀類武將之人為主人。
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