隨後，代宗賜給他享有特權的鐵券，並下令在凌煙閣為其畫像，以示褒獎。
永泰元年（西元765年）九月，郭子儀舊部僕固懷恩遭到宦官陷害後謀反，誘引吐蕃與回紇大軍，一同入侵關中，逼近京畿，舉朝震恐。
代宗急召郭子儀率軍一萬駐守涇陽。
郭子儀到達涇陽時，唐軍已被十倍於己的強敵重重包圍。
不久，敵軍首領僕固懷恩暴斃。
吐蕃與回紇素有間隙，且郭子儀曾與回紇並肩作戰，在回紇將士中有較高威望，因此郭子儀決定私下聯絡回紇。
他先派部將出城試探，勸回紇首領藥葛羅不要與吐蕃同流合汙。原來，藥葛羅是聽僕固懷恩說郭子儀已經去世，才與吐蕃軍聯合進犯。
當他聽說郭子儀還活著時，十分震驚，提出要郭子儀親自前來商談。
得知這一訊息的郭子儀當即決定單刀赴會。
諸將擔心，勸說道：“戎狄之心，不可信也，請無往。”
郭子儀則說：“至誠感神，況虜輩乎！”
於是僅率幾十名騎兵前往回紇軍營郭子儀見到藥葛羅後，譴責吐蕃無道，重敘與回紇舊好，酹酒盟誓。
吐蕃軍見郭子儀與回紇交往，心生猜疑，連夜退軍。
郭子儀則揮軍追擊，大敗吐蕃，又一次化解了長安的危機。
此後多年，年逾古稀的郭子儀長期在外駐守，親臨前線鎮壓叛亂。
大曆十四年（西元779年），德宗即位後，郭子儀被調回朝廷，尊為尚父。
德宗建中二年（西元781年）六月，郭子儀病逝，追贈太師，諡號忠武，配饗代宗廟廷，陪葬於肅宗建陵，備極哀榮。
在中唐政壇上，郭子儀不僅戰功卓著，而且“完名高節，爛然獨著”。
《舊唐書》譽他為“大雅君子，社稷純臣”。
不難看出，郭子儀之所以在中唐名將中評價頗高，與他竭誠盡忠、恪守臣節，為人處世以誠相待、寬厚仁德不無關係。
廣德二年（西元764年）十一月，為獎賞郭子儀擊退吐蕃進犯之功，代宗加授他為尚書令。
郭子儀聞之，趕緊上表懇切辭讓。
代宗又敕令他速到尚書省衙門處理政事，並以五百名騎兵執戟護衛。
郭子儀仍不肯接受任命，並再次上表，言辭懇切地說道：“太宗皇帝曾經擔任過尚書令之職，所以此後幾朝都不再設定。
皇太子任雍王，平定關東，才授此官，怎能為了寵任老臣，而敗壞國家法度呢？況且自從興兵平叛以來，無功受賞或賞過其功的人很多，甚至有人身兼數職，只貪圖高升而不知廉恥。
現在叛賊已基本平定，正是陛下端正法紀、審查官員的時候，請從老臣開始做起。”
代宗深以為然，應允了郭子儀的奏請，並讓史官將其辭讓之事編入史冊，垂示後代。
由於戰功卓著，郭子儀經常橫遭一些小人嫉妒，但他能忍常人所不能忍、容常人所不能容，以寬厚仁德妥善處之。
。掘盜人被墓墳的父亡，時戰浴線前在正儀子郭，月二十）年767元西（年二曆大
。到抓有沒但，賊盜拿捕人派府方地，後發事
。論議些這了說聽也儀子郭，為所人使指地暗他是疑懷，儀子郭陷讒並妒嫉向一恩朝魚為認，事此論議下上野朝
。難發機藉會他度猜常以們臣大卿公，朝線前涇從他，久不
”。害禍的為人是不並，罰懲的臣對天上是這，墓墳的親父臣了挖人別今如，墓墳的姓百掘盜人有常時中兵士，行暴的下部止能沒，外在兵帶期長臣“：道責自儀子郭，候時的事件這到提宗代當，到想沒
。恭謙與容寬的他佩欽不無臣大武文朝滿，息平以得憂擔的下上廷朝，責自辱忍儀子郭於由
。儀子郭請邀宴設恩朝魚，來後
。去要意執卻他，睬理要不他勸，宴門鴻是的設，意好懷不恩朝魚為認都人多很
。宴赴去前人僕個幾了帶只，意同不也他，護保行隨兵帶定決就下部多許的他，他過不拗看眼
。他了訴告聞傳的到聽把就儀子郭”？呢麼這從隨麼什為“：道問恩朝魚
。敵為他與再不，度態的儀子郭對了變改漸漸恩朝魚，後此”！啊我疑懷不能怎，者長厚仁位一是不您果如“：說著哭地足頓捶，為大恩朝魚
。慕仰人令勳功著卓、佩人令節之義忠的儀子郭，將名興中代唐為作
。號句的完了上畫涯生馬戎的己自給，終善以得終最，浮沉經幾他，部朝王唐的軋傾相互、權專宦在
。好不很的真覺的上人別於寄是都死生和耀榮的族九，生求的族家和己自他著顯彰再不刻無時無是說以可，汙自著想不刻無時無是卻業事番一出做要想而然
……
。人個那的出付己自得值是不並基隆李王帝間人個這惜可，者王的出付己自得值個一擇選會也忠效是怕哪，的途前有沒是儀子郭做為認是卻寧蘇的鑑為史以而
。亡滅向走要就快很基隆李宗玄唐了定註以所，了多力召號有更明思史和山祿安比是可皇的，空時元了越超遠遠”之史安“的新個這且而，發年多十四前提”之史安“讓會才寧蘇以所
。休韓者任繼個這了給軍大萬兩把的合配常非是而反，抗反的何任有沒並凱廖的息訊到得前提，外城安長了到來軍周大萬十二領率休韓到等
”。下陛見叩凱廖臣“，命覆前面的皇元開了到來直徑後然，了回返間時一第凱廖的一然孑著接
。來起了愧慚到些有是也間之時一皇元開，將良臣忠個這的遠不己自在跪著看”。的慮考要需是還見意的族大家世，穩平要需在現廷朝周大我是但，怨有裡心你道知朕，卿“
”。恩君是俱、雨霆雷，臣過咐囑經已就后天的年當道知要，言怨的何任有沒裡心臣，下陛“
”。你錯看有沒是然果朕，卿廖，嗯“
”。帝偽的要重最個那了略忽是卻們我是但，城安長破攻會就軍我快很信相，安長困圍軍大萬多十二有經已在現，下陛“，句一了醒提皇元開的前眼向看然突是卻凱廖著接
。趣興的皇元開了起引功醒提的凱廖然果”？意何是這你卿？噢“
”。中手的你下陛落會然自下天個整候時到，獲擒給帝偽的日終可不而惶惶把以可好最，帝偽擊追向方州益著向刻立該應在現們我，下陛“
”……這“
”。下馬於斬者或獲擒帝偽把證保定一，帝偽擊追衛錦領率意願凱廖臣，下陛“
”。命的帝偽取要過想未從也朕且而，斥排所公諸廷朝被會都世今生今你？麼什著味意帝偽掉殺者或獲擒道知可你，凱廖“，句一了醒提睛眼的凱廖著盯的重慎常異是卻皇元開的時此
”。辭不所在是也藉狼名聲和焚俱石玉是怕哪，切一棄放下陛為意願衛錦萬十二和臣，的活髒幹了為是就衛錦立創初當后天，下陛“
”。了朕讓太是的真你，卿廖“
”。的做該應全衛錦和臣是都這，下陛“
”！吧做去的膽大心放就你卿廖那，嗯“
”。下陛！是“
……
