馮雲山對羅大剛講了一連串的大道理
說天地會沒有制度，又沒有戰略，全靠打到哪兒搶到哪，遲早會被清軍消滅！
而太平軍不一樣 太平軍擁有全新的制度，將來要建一個人人有房住，人人有飯吃的美好和諧的天國。
最終羅大剛被馮雲山說服，同意加入太平軍。
1851年羅大剛率領2000人從桂平江口投奔太平軍，被楊秀清任命為二軍軍帥。
羅大綱的這2000人都是水戰好手，後來太平軍水師成立之後，這2000人也成為了太平洋水司的核心隊伍。
而楊秀清去讓羅大剛帶步兵，明明羅大剛是一個水軍方面的人才，很適合坐太平軍水師主帥的位置。
楊秀清卻沒有發現這個人才，他將羅大綱作為陸軍主帥，統領陸軍。
羅大綱幸好陸戰也打得也不錯，戰績十分輝煌，所以讓整個天國的人都忘記了，羅大剛原來是水賊出身！
羅大剛雖然很優秀。
但是大家發現一個問題沒有
太平天國在金田起義的時候也只有1萬多人。
而羅大剛帶了2000人加入太平軍，迅速壯大了太平軍能戰之兵！
這2000人還是精銳,是能打仗能吃苦的天地會成員和礦工。
按道理來說，羅大剛他的功勞不亞於其他的幾個王！
羅大剛應該直接封王才對，以羅大剛的能力及帶來的人數是完全可以封王的！
可後來羅大岡一直處於太平天國二線領導的位置，趨在幾個王之下！
這是什麼原因呢？
其實天國裡那幾個王，洪秀全，楊秀清，韋昌輝他們一直很瞧不起天地會！
認為天地會是一群流氓，毫無紀律可言！
所以從天地會轉到太平天國的羅大剛，同樣被那幾個王看不起！
說穿了就是羅大剛出身不正！
第2個原因是羅大剛是個漢人，而其他幾個王全部都是廣西客家人。
間接的說羅大剛不是自己本家人！
所以那幾個王很排斥羅大剛，也是理所當然！
可羅大剛加入太平天國之後，他並沒有計較這些，反而是努力的為天國打青妖，擴地盤！
羅大綱自從加入太平軍後
隨太平軍一路攻城掠地，一直進入南京。
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