雞蛋磕在了托盤邊緣,碎了。
“一個。”施密特報數,語氣裡透著得意,“這就是工業現場,環境是會變的。你的死程式行不通。”
林遠看著那個碎雞蛋。
確實,之前的訓練都是靜態的。面對這種動態變化,機器人的反應還是慢了半拍。
“不是反應慢。”汪韜的聲音傳來,“是眼睛不夠快。”
“它的攝像頭是普通工業相機,每秒只能拍30張圖。傳送帶一加速,畫面就有拖影,算不準位置。”
“換眼睛!”林遠當機立斷。
“把我們那個光子雷達開啟!”
“用雷達去看!一秒鐘掃描幾千次!”
“可是……”汪韜猶豫,“雷達太耗電了,開了雷達,續航會掉一半。”
“掉就掉!先過了這關再說!”
重啟測試。
機器人頭頂的那個小黑盒子光子雷達亮起了紅燈。
在它的視野裡,世界變了。
不再是模糊的影像,而是無數個精準的點雲資料。
傳送帶的每一次加速、減速,甚至微小的抖動,都被雷達瞬間捕捉,並計算出軌跡。
機器人抓起第二個雞蛋。
傳送帶突然減速。
機器人的手,在空中極其靈活地頓了一下,就像籃球運動員在空中換手一樣。
然後,穩穩地把雞蛋放進了坑裡。
一個、兩個、三個……
無論施密特怎麼調節傳送帶的速度,機器人的手就像長了眼睛一樣,總能預判到托盤的位置。
一分鐘到。
20個雞蛋,整整齊齊,一個沒破。
“這……”施密特擦了擦眼鏡,有點不敢相信。
這種動態抓取的精度,連熟練工人都很難做到。
“還有什麼招?”林遠看著施密特,“儘管使出來。”
施密特沉默了。
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