前漢初期，主要實行的是徵兵制，也就是全國皆兵。
特別是每年秋季由太守主持的都試（即軍演），讓前漢全民的軍事素養遠超後世大部分朝代。
這個制度，為前漢的強大武功打下了堅實基礎。
但同樣的，都試製度也會讓太守集軍政於一身，成為一郡的實際統治者。
而太守掌握的這一股武裝力量，讓地方有可能用來對抗中央。
比如王莽暴露出自己的篡位之心後，東郡太守翟義就是在舉行都試時斬殺“觀令”，然後挾持東郡軍民起兵反莽，沒過多久，就發展到了十萬人。
後來雖然失敗了，但卻激起了反莽的浪潮。
光武皇帝舉兵時，也曾想過利用南陽郡的都試奪取郡兵的指揮權。
正是因為如此，所以光武皇帝再興漢室後，有感於地方郡守權力過大，於是實行罷兵政策。
從建武六年(西元30年)到建武二十三年，五次罷省郡國兵，同時實行以募兵制為主的兵役制度。
募兵制加強了中央對地方的壓制，削弱了地方擁兵作亂的可能性。
但卻又產生了另外的問題：兵源不但不足，而且良莠不齊，軍隊戰鬥力不斷下降，而且下降速度驚人。
後漢武功遠不如前漢，並不是沒有原因的。
特別是在中後期，涼州羌亂持續百年之久，讓後漢嚴重失血——涼州可是前漢打下來的固有版圖。
單單這一件事，就足見後漢中後期軍隊戰鬥力的衰弱。
至於黃巾之亂之後，朝廷兵源和兵力的嚴重不足，更是極大地動搖了後漢的統治根基。
最終不得已，漢靈帝採取了劉焉的建議，“廢史立牧”，即廢除刺史，任用州牧。
州牧掌一州軍政大權，這簡直就是前漢太守都試製度的威力加強版——那都算往輕裡說。
歷史兜兜轉轉，終究還是轉了回來。
州牧制度實施以後沒過多長時間，本就衰落的後漢朝廷，再也無力控制地方，幾乎是在瞬間就分崩離析。
與此同時，不少州牧成了第一批地方割據軍閥。
然後麼，大漢昭烈皇帝起於燕、代，伯豫君荊，吳、越憑賴，望風請盟，挾巴跨蜀，庸漢以並，終能乾坤復秩，宗祀惟寧。
當朝天子又天資仁敏，愛德下士，以聰明之姿，等契往古，總百揆於良佐，參列精之炳耀，憑丞相得還舊都，任馮永而復雒陽。
大漢三興在望，除了人心向背，仁人志士用命，亦賴精兵猛將掃蕩群賊。
縱觀大漢兩落三起，其武功與興衰，兵制都起著極為重要的作用。
經過這麼多年不斷調整和完善，季漢現在實行的是徵兵制和募兵制相結合的兵役制度。
徵兵服役四年，一年在本郡戍守，同時接受正規軍事訓練，這就是郡兵——這比前漢的都試還要激進一些。
至於剩下的三年，則是要調入中央軍，參與對外作戰。
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