公子卬覺得衛鞅夠意思，就答應了，沒帶多少人就去了衛鞅的軍營。結果剛喝了兩杯酒，衛鞅使了個眼色，埋伏好計程車兵就衝了出來，把公子卬抓了起來。魏軍沒了將領，一下子亂了套，秦軍趁機發起進攻，把魏軍打得大敗，收復了河西之地——這就是《史記》裡說的“衛鞅伏甲士而襲虜魏公子卬，因攻其軍，盡破之以歸秦。”
雖然這招有點“不地道”，但在戰國時期，兵不厭詐，能打贏才是硬道理。河西之戰的勝利，讓秦國終於收回了被魏國佔領幾十年的土地，更重要的是，秦國終於有了東出函谷關的跳板，再也不是那個被六國看不起的“蠻夷之國”了。
西元前343年，周天子周顯王派人給孝公送了祭肉，封孝公為“伯”（諸侯之長），這可是當年秦穆公才有的榮譽。西元前342年，諸侯們都來秦國朝賀，連以前看不起秦國的韓國、趙國，都派人來送禮——秦國終於揚眉吐氣了，孝公站在雍城的城樓上，看著前來朝賀的諸侯使者，心裡感慨萬千：“當年爹臨終前攥著我的手，說‘一定要讓秦國變強’，今天總算對得起爹，對得起列祖列宗了！”
這時候的秦國，已經不是那個連諸侯會盟都擠不進去的“破落戶”，而是能讓周天子親自頒獎、諸侯主動巴結的“強國新貴”。各國的使者看著櫟陽城裡整齊的街道、裝備精良計程車兵，還有糧倉裡堆得冒尖的糧食，都在心裡嘀咕：“這秦國咋跟開了掛似的？再這麼下去，以後中原的事兒，恐怕得聽秦國的了！”
孝公可沒飄，他知道秦國現在只是“初步小康”，離真正的“稱霸諸侯”還有距離。他跟衛鞅商量：“現在河西之地收回來了，但魏國的底子還在，咱們得趁勝追擊，再擴大點地盤。另外，櫟陽城太小了，而且位置偏東，不利於掌控西邊的戎狄，不如咱們遷都吧？”
衛鞅覺得這主意好，兩人選來選去，最後選定了咸陽（現在的陝西咸陽）。咸陽地處關中平原腹地，左邊是函谷關，右邊是散關，前面是武關，後面是蕭關，四面都有天險，易守難攻，而且土地肥沃，適合發展農業。西元前350年，孝公下令遷都咸陽，還在咸陽修了新的宮殿、城牆，制定了新的都城規劃，把全國的百姓和貴族都遷到咸陽附近，方便管理。
遷都之後，孝公又讓衛鞅搞了“第二次變法”，進一步鞏固變法成果：一是“廢井田”更徹底，把以前貴族手裡的土地全部分給百姓，徹底打破了貴族對土地的壟斷；二是“推行小家庭制”，規定家裡有兩個成年男子的，必須分家，否則就要多交賦稅，這招不僅增加了國家的稅收，還提高了百姓的生產積極性；三是“統一度量衡”更細化，連馬車的車輪間距都統一了，方便全國的交通和貿易。
第二次變法之後，秦國的國力又上了一個臺階。西元前341年，魏國跟齊國打了“馬陵之戰”，龐涓戰死，魏軍主力被消滅，魏國從此一蹶不振。孝公抓住這個機會，再次派衛鞅率軍攻打魏國，這次秦軍勢如破竹，不僅把魏國在河西的最後一塊地盤搶了過來，還打到了魏國的都城安邑附近。魏惠王嚇得趕緊派人求和，把河西之地全部還給秦國，還把都城從安邑遷到了大梁（現在的河南開封）——這一下，魏國徹底失去了“霸主”的地位，而秦國則成了西部最強大的國家。
熟悉歷史的都知道，“變法者”大多沒好下場，比如後來的吳起、王安石，要麼被殺，要麼被罷官。但衛鞅在秦國變法二十年，不僅沒被收拾，還被孝公封了“商君”，給了他商於之地（現在的陝西商洛一帶）十五座城，成了秦國最有權勢的大臣之一，這背後全靠孝公的“無條件信任”。
有一次，有個叫趙良的隱士找到衛鞅，勸他：“你現在權力太大了，得罪的貴族也太多了，不如早點交出權力，回老家養老，不然等孝公不在了，你肯定會倒黴。”衛鞅沒聽，不是他狂妄，是他知道，孝公會一直護著他。
孝公對衛鞅的信任，可不是嘴上說說。有一回，朝堂上有個貴族誣告衛鞅“謀反”，還拿出了偽造的證據。孝公連查都沒查，直接把那個貴族拉出去砍了，還對大臣們說：“商君是我秦國的功臣，誰要是再敢誣告他，就是跟我作對！”
還有一次，衛鞅的女兒嫁給了太子駟（後來的秦惠文王），有大臣說：“商君是臣子，他的女兒怎麼能嫁給太子？這不合規矩。”孝公卻說：“規矩是死的，人是活的。商君為秦國立了大功，他的女兒配得上太子。”就這麼一句話，堵住了所有人的嘴。
其實孝公心裡清楚，衛鞅的變法雖然讓秦國變強了，但也把貴族得罪遍了，衛鞅的命運，跟他這個國君牢牢綁在一起。他不止一次跟衛鞅說：“我活著一天，就保你一天；等我百年之後，我會讓太子繼續信任你，你放心大膽地幹。”
衛鞅也沒辜負孝公的信任，他把自己的全部精力都放在了秦國的變法和建設上，連家都很少回。有一年，衛鞅的母親在魏國去世，他因為忙著制定新的稅法，都沒能回去奔喪。孝公知道後，親自去衛鞅家裡安慰他，還把自己的一塊封地賞給了衛鞅的母親，算是替衛鞅盡孝。
《史記》裡雖然沒直接寫兩人的“友誼”，但從“商君相秦十年，宗室貴戚多怨望者。孝公行之，卒用鞅法，百姓苦之；居三年，百姓便之”這句話就能看出來，要是沒有孝公的全力支援，衛鞅的變法早就被貴族們推翻了。這對君臣，一個敢放權，一個敢做事，堪稱戰國時期的“君臣典範”，比後來劉備和諸葛亮的“魚水之情”，還要早一百多年。
西元前338年，孝公病倒了。這一年，他才四十四歲，本來正是年富力強的時候，卻因為常年操勞國事，積勞成疾，躺在床上起不來了。
彌留之際，孝公把衛鞅叫到床邊，拉著他的手說：“我不行了……秦國就交給你和太子了。你一定要幫太子把秦國繼續變強，完成我沒完成的心願……”說著說著，眼淚就流了下來。
衛鞅也紅了眼眶，跪在床邊說：“君上放心，我一定不負您的重託，就算粉身碎骨，也要讓秦國稱霸諸侯！”
孝公還想再說點什麼，卻一口氣沒上來，永遠地閉上了眼睛。這位把秦國從“破落戶”帶成“強國新貴”的君主，就這樣走完了他短暫而輝煌的一生。
孝公去世後，太子駟繼位，也就是秦惠文王。惠文王剛繼位，以前被變法打壓的貴族們就跳了出來，為首的就是當年被割掉鼻子的公子虔。他們聯名誣告衛鞅“謀反”，說：“衛鞅權力太大，現在君上剛繼位，他肯定會趁機奪權，不如早點把他殺了，以絕後患。”
惠文王雖然知道衛鞅是功臣，但剛繼位根基不穩，需要貴族們的支援，而且他當年因為犯法，老師被處罰，心裡對衛鞅也有點記恨。於是，他下令逮捕衛鞅。
衛鞅知道自己難逃一死，就從咸陽逃了出來，想逃到魏國去。可魏國因為當年被衛鞅騙了公子卬，還丟了河西之地，對他恨之入骨，不肯收留他。衛鞅沒辦法，只能回到自己的封地商於，組織家丁和百姓反抗，但寡不敵眾，最後還是被秦軍抓住了。
西元前338年，衛鞅被處以“車裂”之刑（也就是五馬分屍），他的家族也被滿門抄斬。一代變法功臣，就這樣落了個慘死的下場，讓人唏噓不已。
但有意思的是，惠文王雖然殺了衛鞅，卻沒廢除衛鞅的變法。他心裡清楚，秦國能有今天的強大，全靠衛鞅的變法，要是廢除了變法，秦國就會回到以前的“破落戶”狀態。所以，他一邊殺了衛鞅，平息貴族們的怨氣，一邊繼續推行變法，還重用衛鞅培養的人才，比如公孫衍、張儀等人，讓秦國的國力繼續增強。
孝公要是泉下有知，應該會感到欣慰。他雖然沒能親眼看到秦國稱霸諸侯，但他打下的基礎，卻為後來的秦武王、秦昭襄王、秦始皇鋪平了道路。一百多年後，他的六世孫秦始皇嬴政，就是靠著孝公和衛鞅留下的“變法遺產”，橫掃六國，統一了天下，建立了中國歷史上第一個大一統的封建王朝——秦朝。
《史記》裡說：“秦孝公據崤函之固，擁雍州之地，君臣固守以窺周室，有席捲天下，包舉宇內，囊括四海之意，併吞八荒之心。當是時也，商君佐之，內立法度，務耕織，修守戰之具；外連衡而鬥諸侯。於是秦人拱手而取西河之外。”這段話，不僅是對孝公和衛鞅的評價，更是對秦國崛起的最好總結。
現在回頭看孝公的一生，你會發現，他其實是個被嚴重低估的君主。提起戰國時期的明君，大家首先想到的是齊桓公、晉文公，或者後來的秦始皇，但很少有人會想到秦孝公。可要是沒有孝公，就沒有衛鞅的變法，沒有變法後的強大秦國，也就沒有後來的秦始皇統一中國。從這個角度來說，孝公才是“秦朝統一”的“第一奠基人”。
他的一生，就像一場“逆風翻盤”的遊戲：
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