於謹協助宇文泰，構建起八柱國、十二大將軍、二十四開府的完整體系。
八柱國：宇文泰、元欣、李弼、李虎、趙貴、獨孤信、於謹、侯莫陳崇。
於謹憑藉赫赫戰功與無上謀略，位列八柱國之一，授柱國大將軍，賜姓萬忸於氏。
他不僅是軍事改革的核心，更參與制定六條詔書、周禮改制，完善西魏政治體系。
於謹深知：亂世打天下靠武力，治天下靠制度。
他協助宇文泰，打破胡漢隔閡，將鮮卑貴族與漢族豪強緊密繫結，形成利益共同體——關隴集團。
這個集團，將主宰中國政治近三百年，孕育北周、隋、唐三朝皇室。
於謹以其遠見卓識，為西魏北周築牢根基，成為關隴集團的靈魂人物。
此時的於謹，官至太保、大宗伯，封南陽郡公，食邑萬戶 。
位極人臣，權傾朝野，但他從未有半分驕縱。
相反，他更加謙遜謹慎，常告誡子孫：恬靜謙退，乃保身之道。
西魏恭帝元年（554年），於謹迎來軍事生涯的巔峰——江陵之戰。
此時南梁爆發侯景之亂，梁元帝蕭繹割據江陵，國力衰弱。
宇文泰決定南征，任命於謹為統帥，率五萬大軍進攻江陵。
戰前，諸將問計：蕭繹會如何防守？
於謹精準預判：蕭繹有三策。上策：席捲渡江，直據丹陽；中策：轉移百姓，固守子城；下策：坐守羅城，被動防守。
他斷言：蕭繹必取下策！
戰局發展，完全如於謹所料。
蕭繹狂妄自大，不聽勸諫，死守江陵外城。
於謹指揮大軍，四面圍城，切斷外援，猛攻四十餘日，終於攻破江陵。
城破後，於謹殺梁元帝蕭繹，立蕭詧為西梁皇帝，俘獲梁朝男女十餘萬人，繳獲珍寶無數 。
按照慣例，這些俘虜將全部分給將士為奴。
但於謹上書宇文泰：俘虜百姓眾多，若盡為奴，必失江南民心。不如釋放平民，只遷官員士族至關中。
宇文泰採納其言，十餘萬百姓得以活命。
江陵之戰，西魏盡佔巴蜀、荊襄之地，國力大增，南北強弱徹底逆轉。
於謹因功晉封新野郡公，聲望達到頂峰 。
有人問他：將軍功高蓋世，珍寶無數，為何不私藏，盡數上交朝廷？
於謹答道：珍寶乃國家財富，非我個人功勞。將士有功，朝廷自會賞賜。私藏寶物，敗壞軍紀，失去民心，非智者所為。
。宮雲於逝病泰文宇主雄代一，）年655（年三帝恭
。 護文宇子侄給付託覺文宇子將他，前終臨
。盪陷間瞬堂朝魏西，死一泰文宇
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。 人的場全住鎮能一唯是，高最威，當相歷資泰文宇與他
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：厲俱聲，口開先率謹於
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。 從計聽言，加有重敬謹於對此從，零涕激護文宇
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。危自人人堂朝，位兩損折間瞬國柱八
。恙無然安卻，心中渦漩謹於
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。 歲67年，安長於逝病謹於，）年865（年三和天
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。奇傳的衰不盛長族家、終善一唯，中國柱八魏西是他
。堂滿孫子，寢正終壽，謹於有唯……逝病弼李、殺被崇陳莫侯、逝早虎李、盡自信孤獨、誅被貴趙
。一之士學八十府王秦，相名初唐，寧志于孫曾；帥元軍行朝隋，文仲於子孫；臣重周北為皆，義於、寔於子其
。一之族家的赫顯最團集隴關為，衰不盛長，朝三唐、隋、周北延綿家於
。坤乾定言一，變驚堂朝；判預準戰之陵江，神如敵料；業霸中關定，對州夏獻他：略謀論
。國柱八列位，南江平踏戰之陵江；多勝以戰之苑沙；敵破嶺郭析，勒鐵降騎單：功軍論
。臣之稷社為譽被，局政定穩，朝三佐輔；團集隴關建構，制兵府立創泰文宇助協：治政論
。道之保退謙諳深，位權不卻權重握手，調低遜謙卻臣人極位：世論
。國治以何，子君無若。折挫憂擔，戒為滿自以常，量度識見有，沉深格：他價評》書周《
。見罕所世，延綿族家，退功，者智一第朝北南：他贊翼趙家史代清
：慧智高最的存生世了釋詮，生一的謹於
。居不功，守自退謙；人服德以，勝取智以；後定謀，於鋒藏
