他深知，此時與杜伏威翻臉，時機尚未成熟，自己的實力還不足以與之抗衡。
為避禍，輔公祏假裝消極避世，與舊友左遊仙一起，對外宣稱潛心修道，學習辟穀之術，不問政事，以此麻痺杜伏威，消除其戒心。
表面上，輔公祏整日在家修道，不參與軍政事務，低調隱忍；暗地裡，他依舊暗中聯絡舊部，積蓄力量，等待時機，準備奪回兵權，甚至取而代之。
杜伏威見輔公祏如此，戒心稍減，但依舊對其嚴加防範，時刻提防他謀反。
武德五年（622年），唐朝已先後消滅王世充、竇建德等強敵，統一北方，實力空前強大，開始全力對付江南的杜伏威、輔公祏。
杜伏威深知，以自己的實力，難以與唐朝抗衡，若繼續割據，遲早會被唐朝消滅。
為保全自身，杜伏威決定主動入朝長安，向唐高祖李淵稱臣，以示忠心，同時將兵權交給心腹王雄誕，讓其輔佐輔公祏，實則暗中監視輔公祏，防止其趁機謀反。
臨行前，杜伏威私下叮囑王雄誕：“我入京後，若朝廷待我不薄，你務必看好輔公祏，切勿讓他生變；若我遭遇不測，你可自行決斷！”
這番話，徹底暴露了杜伏威對輔公祏的不信任，也為日後兄弟反目、輔公祏謀反埋下了伏筆。
武德五年七月，杜伏威隻身前往長安，被唐高祖李淵封為太子太保，地位在齊王李元吉之上，表面禮遇優厚，實則被軟禁長安，失去自由。
杜伏威入朝長安後，江淮地區由輔公祏鎮守，王雄誕掌兵權輔佐，實則監視輔公祏。
王雄誕是杜伏威的心腹，勇猛善戰，手握重兵，對杜伏威忠心耿耿，是輔公祏謀反的最大障礙。
武德六年（623年），杜伏威在長安的日子並不好過，雖被封高官，實則被軟禁，行動受限，心情抑鬱，身體日漸衰弱。
訊息傳到江淮，輔公祏認為時機已到，在舊友左遊仙的勸說下，決定起兵反唐，奪取江淮控制權，建立自己的霸業。
此時，王雄誕恰巧在家生病，臥床不起，兵權暫時無人掌控，這給了輔公祏絕佳機會。
輔公祏當即行動，偽造杜伏威密信，宣稱杜伏威在長安被唐朝扣押，性命難保，密令輔公祏起兵反唐，拯救自己。
同時，輔公祏以議事為名，召集王雄誕前來，王雄誕不知有詐，帶病前來，被輔公祏當場擒獲。
輔公祏逼迫王雄誕交出兵權，歸順自己，共同反唐。
王雄誕寧死不從，怒斥輔公祏：“我受吳王（杜伏威）厚恩，委以重任，豈能背叛主公，與你一同謀反？要殺要剮，悉聽尊便！”
輔公祏見王雄誕忠心耿耿，不肯歸順，擔心其舊部作亂，當即下令將王雄誕縊殺，斬草除根。
誅殺王雄誕後，輔公祏徹底掌控江淮兵權，隨後召集眾將，宣佈杜伏威密令，起兵反唐，全軍上下，無人敢反對。
武德六年八月初九，輔公祏在丹陽（今江蘇南京）稱帝，國號宋，年號天明，定都丹陽，設定百官，建立政權，正式與唐朝分庭抗禮。
他任命左遊仙為兵部尚書、東南道大使、越州總管，總管軍事；任命張善安為西南道大行臺，駐守洪州（今江西南昌），抵禦唐軍南下。
同時，輔公祏下令整修城池，打造兵器，囤積糧草，擴充軍隊，短短數月，兵力迅速擴張至十餘萬，勢力範圍覆蓋江淮、江南大片地區，聲勢浩大。
訊息傳到長安，唐高祖李淵勃然大怒，當即下詔，任命趙郡王李孝恭為主帥，李靖為副帥，率領七總管、數十萬大軍，兵分多路，討伐輔公祏。
武德六年八月二十二日，唐軍正式出兵，討伐輔公祏。
李孝恭率水軍從江州（今江西九江）順江而下；李靖率嶺南軍從宣州（今安徽宣城）北上；黃君漢、李世積、周法明等各率本部，從北、西、南三面合圍，直指丹陽，企圖一舉消滅輔公祏的宋國政權。
面對唐軍的大舉進攻，輔公祏毫不畏懼，調兵遣將，分兵抵禦，一場慘烈的江淮鏖戰，拉開序幕。
。力兵軍唐制牽，擊出主，）縣壽徽安今（壽攻進通正陳，）港雲連蘇江今（州海攻進宗紹徐將大派祏公輔，月九年六德武
。挫軍唐，殺刺其將客刺派，機之酒飲上船戰在明法周趁安善張將大下麾祏公輔，）漢武北湖今（口夏攻進明法周管總州黃軍唐，月一十
。圍外丹直，鎮重等山梁、湖蕪克連，竹破如勢路一，力主領率靖李、恭孝李，大強力實軍唐但
。攻進軍唐抵，線防築構，林青守駐兵步萬兩率宗紹徐、通正陳，塗當守駐軍水萬三率亮惠馮將大派祏公輔
。下不持僵，月數峙對方雙，下東軍水軍唐止阻，面江鎖封鏈鐵，壘堡建修岸兩江長在亮惠馮
。潰自戰不必軍敵，祏公輔獲擒舉一，丹取直，線前過繞可，虛空力兵丹方後，線前在盡力主下麾祏公輔為認，計獻恭孝李向靖李，月正）年426（年七德武
。丹撲直，線防軍敵過繞夜連，軍水銳率親靖李與己自，通正陳、亮惠馮制牽續繼積世李、漢君黃命，計之靖李納採恭孝李
。攻進軍唐抵力無本，線前在盡銳，虛空力兵中城但，城守力兵集調忙急，失驚大，下城直，線防過繞力主軍唐知得，中城丹在正祏公輔，時此
。破被門城，潰即一軍守丹，攻猛起發，下城丹臨兵軍唐，月二
。起再山東圖企，）興紹江浙今（稽會往逃東向，逃出城棄夜連，腹心名十數著帶，天迴力無，去已勢大見祏公輔
。地失南江復收，姓百安時同，祏公輔擊追軍大派後隨，丹佔攻軍率靖李、恭孝李
。堪不狽狼，逃東路一，腹心名十數著帶祏公輔
。竄逃四，殺追軍唐被，犬之家喪為淪今如，帝皇國宋的南江踞雄、軍大萬餘十擁坐經曾
。人餘百五剩僅邊，時）州常蘇江今（陵毗到等，亡逃紛紛兵士，散渙心軍，中途亡逃
。貴富取換，軍唐給獻，祏公輔獲擒謀，去已勢大見安孫、吳將部
。）西清德江浙今（康武往逃，兒子妻棄拋夜連，腹心名十數著帶，措失慌驚，後謀知得祏公輔
。計後圖再，蹤行藏，頭風避暫可為以祏公輔，雜複形地，區山地康武
。打喊人人，鼠老街過已早己自，到想沒他但
。圍包團團行一祏公輔將，伏埋下設，來起合聯便，力鬥戰無毫，堪不憊疲，人十數有僅邊他到看又，首賊唐反是祏公輔知得民鄉地當
。軍唐給，丹至送押，擒生民鄉被己自，死戰部全腹心邊，眾敵不寡但，抗抵死拼腹心率祏公輔
。尤效儆以，日三眾示，安長首傳，首斬祏公輔將城丹在恭孝李，月三年七德武
。右左歲十四概大，詳不紀年，時死祏公輔
。彩劇悲與奇傳滿充，伏起宕跌卻，年餘十短短，生一的祏公輔，死敗兵到帝稱峰巔從，見相戎兵到戰作肩並從，主霸方一到年羊牧從
。幕序世盛啟開，業大一統完朝王唐大，圖版朝唐納式正區地南江，滅消被部全力勢餘殘的祏公輔，地各南江定平速迅軍唐，後死他
。重加病，懼憂夜日，連牽被己自心擔，分萬恐驚，後殺被敗兵反謀祏公輔知得，威伏杜的安長在遠而
。歲七十三僅年，亡而病暴安長在威伏杜，月二年七德武
。噓唏人令局結，亡而懼憂因個一，殺被反謀因個一，命非於死雙雙終最，弟兄姓異對一，雄雙淮江的經曾
