王世充麾下猛將單雄信，驍勇善戰，有“飛將”之稱，見李世民被圍，當即手持長槊，策馬直衝李世民，想要取其首級。
眼看單雄信的長槊即將刺中李世民，千鈞一髮之際，尉遲恭如神兵天降，躍馬大呼，橫衝而來，一槊將單雄信刺下馬背。
隨後，尉遲恭護著李世民，在數萬敵軍中左衝右突，如入無人之境，殺出一條血路，成功突圍，安然返回大營。
此戰之後，尉遲恭名聲大噪，威震天下，李世民對他更加信任和器重，視其為心腹愛將。
除了勇猛過人，尉遲恭還有一項絕技——奪槊。
他擅長在戰場上奪取敵人的馬槊，再反刺敵人，百發百中，從未失手。
齊王李元吉，也是一位使槊高手，聽說尉遲恭有奪槊絕技，心中不服，便想與他比試一番。
比試當日，李元吉手持長槊，策馬猛攻，招招致命，卻始終無法刺中尉遲恭，反而被尉遲恭接連三次奪下馬槊。
李元吉顏面盡失，心中對尉遲恭又敬又怕，再也不敢輕視。
討伐竇建德時，尉遲恭更是神勇無比。
他僅帶幾名騎兵，衝入敵陣，將王世充侄子王琬騎乘的隋煬帝御馬，連人帶馬一併奪回，敵軍無人敢擋，紛紛潰散。
隨著唐朝統一戰爭的逐步勝利，太子李建成、齊王李元吉與秦王李世民之間的矛盾日益尖銳，爭奪皇位的鬥爭愈演愈烈。
李建成和李元吉深知尉遲恭是李世民最得力、最忠誠的猛將，想要削弱李世民的勢力，必先除掉尉遲恭。
他們多次暗中派人拉攏尉遲恭，送給他大量金銀珠寶，許以高官厚祿，希望他能背叛李世民，投靠自己。
面對重金誘惑和高官許諾，尉遲恭不為所動，嚴詞拒絕道：“我出身貧賤，承蒙秦王厚愛，信任有加，委以重任，恩同再造，此生絕無二心，誓死追隨秦王，絕不為富貴所動！”
李建成、李元吉見拉攏不成，便懷恨在心，暗中派刺客刺殺尉遲恭。
尉遲恭得知後，故意大開家門，安坐家中，等待刺客前來。
刺客來到尉遲恭家門口，見他毫無防備，神色自若，心中畏懼，始終不敢進門，最終悻悻而去。
一計不成，又生一計。
李建成、李元吉又在唐高祖李淵面前誣陷尉遲恭，說他恃功自傲，目無君上，意圖謀反。
李淵聽信讒言，將尉遲恭下獄，準備處死。
關鍵時刻，李世民挺身而出，極力為尉遲恭辯解，力證其忠心耿耿，絕無反心，最終將其救出。
經過這一系列事件，尉遲恭對李建成、李元吉恨之入骨，更加堅定了輔佐李世民奪取皇位的決心。
西元626年，武德九年，六月，李建成、李元吉密謀在昆明池設宴，趁機殺死李世民。
尉遲恭得知後，心急如焚，當即聯合長孫無忌、房玄齡、杜如晦等人，力勸李世民先發制人，發動政變，誅殺李建成、李元吉，奪取皇位。
此時的李世民，念及兄弟之情，猶豫不決，不忍下手。
尉遲恭見狀，慷慨激昂地說道：“當斷不斷，反受其亂！如今禍在眉睫，生死存亡之際，你若再猶豫不決，我們將各自逃生，不再侍奉你！”
在尉遲恭等人的極力勸說下，李世民最終下定決心，發動玄武門之變。
。門武玄在伏埋，人等忌無孫長、恭遲尉領率民世李，四初月六
。跑逃頭掉要想，對不覺察，門武玄進馬騎，備防無毫吉元李、建李
。建李死箭一，出而馬拍民世李
。起法無，背馬下摔，倒絆枝樹被料不，捨不追民世李，跑逃馬策忙慌，失驚大，狀見吉元李
。線一懸命民世李，子脖的他住勒死死弦弓用，箭弓的民世李下奪，回機趁吉元李
。吉元李住震，喝大聲一，到趕馬策恭遲尉，頭關急危
。護庇淵李求尋要想，殿德武往逃，民世李下丟忙慌，怕害中心吉元李
。殺吉元李將箭一，箭搭弓張即當，會機他給會豈恭遲尉
。散潰時頓，死已人主見兵衛的府王齊、府子太，示展羽黨其向，門武玄往前，級首的吉元李、建李持手恭遲尉，後隨
。淵李祖高唐見面，殿極太往前，兵持手，甲鎧披恭遲尉，著接
”？樣模此如何為你？作人何日今“：道問，失驚大，騰騰氣殺，裝武副全恭遲尉見，船划中湖在正，淵李的時此
”！測不防以，駕護來前，命之王秦奉臣。殺誅王秦被已，作反謀吉元李王齊、建李子太“：道說地不卑不恭遲尉
。宗太唐為是，帝稱基登民世李，位禪後久不，子太為民世李立，詔下得只，下之奈無，去已勢大白明中心，後聽淵李
。帝稱基登利順能可不更，手之吉元李喪命能可很民世李，他有沒，功首居恭遲尉，變之門武玄
。極至耀榮，臣人極位，數無賜賞，戶千三邑食，公國鄂封改後，公國吳、軍將大侯武右為恭遲尉封，賞行功論，後基登民世李
。全安疆北朝唐脅威，境邊擾，侵下南次屢，大強力勢厥突的方北但，定初下天，後基登民世李
。厥突防，）川涇肅甘今（州涇守鎮，管總軍行道州涇為恭遲尉命任宗太唐，疆北定穩，厥突抵了為
。備準的侵厥突抵好做極積，兵造打，兵士練訓，防城固加，戰備軍整，馬秣兵厲，後任到恭遲尉
。強極力鬥戰，漲高氣士隊軍，戴兵士深，苦共甘同兵士與，則作以，明分罰賞，明嚴軍治他
。州涇侵舉大，下南軍大萬十率親汗可利頡厥突，後久不
。劃計戰作的周了定制，靜冷著沉，懼無毫恭遲尉，軍大厥突的己於倍十對面
。營大厥突襲夜，穩未足立軍大厥突趁，擊出主，兵騎銳率親他
。侵下南易輕敢不也再，竄逃狽狼汗可利頡，重慘傷死，軍不潰得打被，備防無毫軍大厥突
。業樂居安姓百，定安以得疆北，境邊朝唐犯冒易輕敢不也再，膽喪而名其聞人厥突，疆北震威恭遲尉，後之戰此
。任信廷朝和戴姓百深，民安境保，守職盡恪能都，地何守鎮論無，職等督都州夏、督都州鄜、史刺州同、督都州襄任擔後先又恭遲尉，後此
。極至耀榮，七第列位恭遲尉，閣煙凌於掛懸，像畫的臣功位四十二製繪人命，臣功國開彰表了為宗太唐，）年346（年七十觀貞
。雙無耀榮，臣人極位，赫赫功戰，生一馬戎，旬六近年已，恭遲尉的時此
。忌猜有會免難也但，己自任信然雖民世李白明也，理道的烹狗死兔，藏弓盡鳥，主震高功，知深他但
。意退了生萌便，前如不大，累累痕傷上，戰征年常上加
。年晚度安，歸辭求請，表上宗太唐向主恭遲尉，年七十觀貞
。務政問不，家還仕致他讓，銜頭譽榮的司三同儀府開他予授，意同然欣便，高功苦勞他及念又，決堅度態他見宗太唐
。活生居的在自閒悠了上過，往人外與不，客謝門閉，爭紛堂朝離遠，恭遲尉的年晚
。事世問不，養修，石金用服，藥丹製煉中家在天每，之生養丹煉於迷沉，教道通篤他
。年天養頤，慾寡心清，禱祈經誦日每，像神教道奉供，觀道建修中家在他
。終善以得，波風治政離遠，年晚安，活生的絕隔世與著過，戶出不足乎幾他，間年六十，年六十是就，居一這
。歲四十七年，逝病中家在恭遲尉，日辰甲月一十，）年856（年三慶顯
。悼哀國舉，日三朝廢其為，分萬痛悲，後知得治李宗高唐
。榮哀盡極，民世李宗太唐伴陪，陵昭葬陪，”武忠“號諡，督都州幷、徒司為恭遲尉贈冊，旨下宗高唐，後隨
