他沒有率軍救援李密，反而按兵不動，坐視李密兵敗逃亡。
最終，李密慘敗，僅帶著幾千殘兵逃往長安，投奔李淵，曾經威震中原的瓦崗軍，就此土崩瓦解。
瓦崗軍敗亡後，昔日的兄弟將士，紛紛離散，各尋出路。
秦瓊、程咬金等猛將，先後投奔李唐，成為李世民麾下大將。
徐世積則收攏瓦崗殘部，固守黎陽，後來也歸順唐朝。
而單雄信，卻做出了一個與所有人都不同的選擇。
他沒有投奔李唐，而是率領自己的部眾，投降了佔據洛陽的王世充。
這個選擇，在很多人看來，不可思議，甚至愚蠢。
畢竟，當時李淵已經在長安稱帝，建立唐朝，勢力強大，天下歸心，而王世充不過是割據洛陽的一方軍閥，勢單力薄，難成大器。
可單雄信有自己的考量。
一方面，他與李密結下死仇，李密已投奔李唐，他若歸唐，必然會被李密針對，難以立足。
另一方面，也是最重要的一點，民間傳聞，李淵父子曾誤殺單雄信的兄長，兩家結下世仇。
單雄信性格剛烈，重情重義，兄長之仇，不共戴天，他寧死也不願投奔仇人麾下，屈膝苟活。
此外，王世充對他極為敬重，封他為左驍衛大將軍，還將自己的妹妹嫁給了他，讓他成為洛陽駙馬，手握重兵，地位尊崇。
於情於理，單雄信都沒有理由投奔李唐，只能選擇效忠王世充，與李唐為敵。
單雄信投降王世充後，成為洛陽政權的核心大將，深受王世充信任與重用。
王世充為人陰險狡詐，心胸狹隘，雖有野心，卻無治國之才，在洛陽統治期間，嚴刑峻法，橫徵暴斂，百姓苦不堪言。
但單雄信對此毫不在意，他心中只有一個目標：對抗李唐，守護洛陽，報兄長之仇。
他在洛陽期間，整頓兵馬，操練士兵，打造兵器，積極備戰，隨時準備迎戰前來進攻的唐軍。
西元620年，李淵派秦王李世民率軍東征，攻打王世充，開啟了統一中原的關鍵之戰。
李世民智勇雙全，用兵如神，麾下猛將如雲，秦瓊、程咬金、尉遲恭等皆為當世猛將，唐軍勢如破竹，很快便逼近洛陽，將洛陽城團團包圍。
面對唐軍的圍攻，王世充驚慌失措，整日憂心忡忡，唯有單雄信，臨危不亂，主動請纓，率軍出城迎戰。
此時的單雄信，已是四十歲左右，歷經多年戰火，更加沉穩老練，武藝也愈發精湛。
他身披鎧甲，手持標誌性的金頂棗陽槊，騎上寶馬，每次出戰，都身先士卒，衝鋒陷陣，依舊是那個令敵人聞風喪膽的“飛將”。
在與唐軍的多次交戰中，單雄信表現極為勇猛，多次率軍擊敗唐軍，斬殺唐軍將領，給李世民造成了巨大的麻煩。
其中，最驚險、最傳奇的一戰，發生在榆窠之戰。
當時，李世民率軍在榆窠一帶巡視，探查敵情，身邊僅帶少數護衛，與大部隊脫節。
單雄信得知訊息後，認為這是擊殺李世民、扭轉戰局的絕佳機會。
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