東征軍離開疏勒後，楊延與龐清規便定下了“晝伏夜出”的行軍之策。
七千人馬，加上糧草輜重、攻城器械，隊伍綿延數里。若在白日行軍，戈壁灘上一無遮攔，揚塵數十里外可見，高昌的探子又不是瞎子，豈能不知？唯有趁著夜色趕路，白日則尋山谷、廢墟或胡楊林深處隱蔽休整，方可瞞過高昌耳目。
龐清規將此策細細推演：“從疏勒至高昌，兩千餘里。若晝夜兼行，十日可至。但晝伏夜出，每日只能行五六十里，需半月有餘。不過，高昌人料定我軍主力在西線與大食對峙，絕想不到我們會突然東進。只要我們隱蔽得好，抵達城下時，必能出其不意。”
楊延深以為然。於是東征軍晝伏夜出，沿著崑崙山北麓與塔克拉瑪干沙漠南緣之間的戈壁走廊，悄然東進。白日里，人馬藏在雅丹地貌的溝壑中，或是廢棄的古堡遺址裡，不舉火，不揚塵，連戰馬都勒著口銜，不許嘶鳴。斥候撒出三十里外，一旦發現商隊或牧民，便遠遠避開，絕不照面。
如此走了半月餘，沿途竟未驚動任何勢力。高昌方面渾然不知，一支七千人的精銳大軍，已如暗夜中的狼群，悄然逼近。
這一日黃昏，東征軍終於抵達高昌城以西五十里處的一片胡楊林。
時值深秋，胡楊林一片金黃，在夕陽下宛如燃燒的火焰。龐清規登上一處沙丘，舉目遠眺。只見東方天際線下，隱隱約約有一道灰黃色的輪廓橫臥在戈壁與綠洲之間，那便是高昌城。
城不大，卻扼守著絲綢之路南北兩道交匯的要衝。城牆雖不及中原大城那般巍峨，但在西域諸國中，已算得上堅固。城北是天山餘脈，山頂終年積雪，融水匯成河流，繞城而過，灌溉著周圍的農田與果園。城南則是茫茫戈壁，通向沙漠深處。
“先生，高昌城防如何？”楊延策馬上來，低聲問道。
龐清規指著遠方道：“高昌城週一千八百步，牆高三丈，厚丈五。四面有門，南門為正門，有甕城；東門通往伊吾、河西；西門連線焉耆、龜茲；北門靠山，平日少用。城外有護城河，引北部天山融水灌注，寬三丈，深丈餘。城牆四角有角樓，南門兩側各有箭樓一座，高四丈，可俯瞰四野。”
他頓了頓，又道：“我軍從西面來，當攻西門。但西門城防堅固，且有護城河阻隔，不易突破。南門雖有甕城，但離城郊民居近，便於我軍隱蔽接近。依我看，佯攻西門，主攻南門，是為上策。”
楊延點頭：“先生所言極是。那內應之事，可有把握？”
龐清規微微一笑：“已安排妥當。三日前，我便遣了二十名精幹斥候，化裝成商賈、僧侶、難民，混入城中。他們攜有信鴿，一旦城內佈置妥當，便會放飛傳信。此外，疏勒國師還聯絡了城中佛教寺院，有幾位高昌僧人是摩訶衍那大師的同門，願為內應。今日午後，我已收到信鴿傳書——內應已摸清南門守軍換防時辰，並在城中數處備下了火油乾柴，只待訊號，便四處放火，製造混亂。”
楊延大喜：“好！如此，破城便多了三分把握。”
二人又商議了半夜，將攻城細節一一推敲。丑時末，楊延下令全軍埋鍋造飯，飽餐一頓。寅時初刻，七千東征軍列陣完畢，趁著黎明前最濃重的黑暗，悄然向西推進。
拂曉時分，東征軍抵達高昌城西五里處的一片果園。
此時天色微明，高昌城輪廓漸漸清晰。城牆在晨曦中泛著土黃色的光，城頭隱約可見巡夜士兵的火把。城外是大片葡萄園和棉花田，秋收已過，田野空曠，正好藏兵。
楊延將部隊隱蔽在果園和溝渠中，派出斥候抵近偵察。很快，斥候回報：南門守軍約三百人，天亮後換防，屆時城門會開啟片刻，讓城郊農戶入城賣菜。這是每日的慣例，也是內應約定的動手時機。
龐清規看了看天色，低聲道：“辰時初刻換防，還有一個時辰。”
楊延點點頭，開始分派任務：“陌刀軍、雷巢軍隨我主攻南門。工兵爆破隊先行，待城門開啟時，趁亂衝至城門洞下，安置‘糖霜雷’。弓騎營分作兩部，一部隨我壓制城頭守軍，另一部由副將率領，佯攻西門，吸引敵軍注意力。疏勒步卒負責搬運雲梯、壕橋，填平護城河，並作為預備隊。”
眾將領命，各自下去準備。
辰時將至，天色大亮。南門果然緩緩開啟，一隊守軍魚貫而出，與城外的農戶、商販混雜在一起。就在此時，城中忽然升起數道濃煙！
“火！走水了！”
“糧倉起火了！東市也起火了！”
驚呼聲從城中傳來，緊接著是銅鑼聲、喊叫聲，亂成一片。那濃煙越升越高，很快便蔓延到城中多處。百姓驚慌失措，四處奔逃。守軍也亂了陣腳，不知是該救火還是該守城。
南門外的農戶商販更是嚇得四散奔逃，城門洞開，無人關閉。
“時機已到！”楊延長槊一指，“衝！”
埋伏在果園中的東征軍驟然殺出！陌刀軍在前，重甲鏗鏘，陌刀如林；雷巢軍緊隨其後，手持“雷雀匣”，箭矢上弦；弓騎營分作兩路，一路直撲南門，一路繞向西面，佯攻西門。
！尺咫在近已，時軍敵外城現發待，力意注了引吸火大中城被軍守頭城
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