而在帝國軍的精英部隊中較為著名的有太陽系輔助軍，其直到大遠征結束的時候太陽系輔助軍的規模仍在整個輔助軍兵團中佔到了百分之二十到百分之二十五。
此外，帝國軍還維持著一支被稱為帝國民兵的部隊。
帝國軍這個概念並不是在帝國正式成立後才存在的，實際上早在紛爭紀元的泰拉就有一些帝皇默許的凡人部隊直到泰拉統一戰爭結束前就為其服務了。
這一時期所幸存下來的編制被稱為老百人隊，並且在大遠征的極早期成為了人類武裝力量的核心。
當大遠征正式拉開序幕，帝皇離開泰拉後，他需要一支武裝力量去保護那些被征服世界居民的安全並且能夠對付內部的叛亂和來自外部的入侵。
就像第41個千年的行星防禦部隊所負責的職務。
最初的帝國軍，的確其目的和職責是這樣的。
但是隨著大遠征的迅速進行，他們也作為一支武裝力量正式的走向了星海。
此時，巢都之上的密林巢都的防禦炮臺之中，使用重型雷射炮臺的凡人輔助軍依舊堅守陣地。
紅色的雷射光束從炮臺之下射下，十幾個妄圖攻擊堅守城牆上的凡人輔助軍士兵的獸人被打成一團血霧。
儘管獸人如同浪潮一般湧來，但是凡人輔助軍們沒有一人選擇後退。
不止因為他們對帝皇的忠誠，更有的是對保衛自己家庭的壓力。
他們的背後就是他們的家園，他們已經無路可退。
大遠征時期，眾人往往只注意到了星際戰士軍團的榮光戰績，卻只有極少數人知道，同為帝國基石之一，帝國軍的戰績。
………………………………
黎明三號星
密林巢都
這座曾經象徵著人輝煌的巨構城市，如今已化作鋼鐵與鮮血的熔爐。
高聳入雲的城牆外側，早已被獸人粗糙野蠻的塗鴉和千奇百怪的撞擊痕跡覆蓋，而內側，是帝國軍最後的防線，是千萬生靈最後的庇護所，也是西奧多·賴特上校和他麾下第894步兵團註定要血戰至死的墳墓。
整個星球的空氣因為到處發生的爆炸變得灼熱而汙濁，空氣之中混合著臭氧、硝煙、熔化的金屬、燒焦的血肉以及某種綠皮獸人特有的、令人作嘔的野蠻體臭。
伴隨著來自於城牆之外那一片望不到邊際的綠色狂潮所發出的咆哮聲。
無數獸人小子、風暴小子、乃至更龐大的戰爭機器，正用它們能找到或造出的一切武器，瘋狂地衝擊著巢都的巨型合金閘門和巍峨牆體。
“Waaagh！！！”
這恐怖的戰吼如同實質的攻擊，一次又一次地撞擊著守軍的耳膜和神經。
爆彈槍的嘶吼、重爆彈的轟鳴、自動炮有節奏的沉重點射、雷射槍陣列齊射時發出的尖銳“嗤嗤”聲，以及來自城牆後方炮兵陣地的試圖進行火力覆蓋的沉重炮響。
各種各樣武器的聲音交織在一起，構成了一曲毀滅的交響樂，任何個人的呼喊在其中都顯得微不足道。
“敵人的火力太猛了！該死的！通訊兵！告訴後方的炮兵觀察員，讓他們修正彈道！打那些擠成一團的綠色雜碎！別再浪費炮彈啃那些鐵疙瘩了！收效甚微！你懂嗎？幾乎沒用！”
他猛地從加固過的垛牆後探出身子，動力甲肩甲上醒目的上校徽章立刻引來了一陣密集的粗劣實彈射擊，打得垛牆碎屑紛飛。
。兵車程計訊通型大著抱旁著盯死死睛眼的滿佈，回地意在不毫他
。甲盔力軍團軍軍國帝的準標著穿，他的刻此，軍國帝於屬隸校上特賴
。見可晰清，拭心他被，熊巨鐵鋼的哮咆上星行碎破為式樣隻一，章徽的團兵步498第和識標銜軍有唯，蓋覆土塵和煙硝被已多大裝塗綠暗的有原，坑凹與痕刮的損戰滿佈上甲盔的上他
。發蒸速迅溫高被即隨，上甲在落滴，合匯下在漬汙與水汗，臉的明分角稜、霜風經飽張一出，下腋在夾盔頭的他
。線防的翼兩右左顧兼能也，闊開對相野視裡這，壘堡固加方後的牆城鍵關段一於位部揮指的在所他
。象景的般獄煉場戰到看地晰清以可，桌戰息全和窗察觀的大巨過
。軍大皮綠的盡無窮無是，上地闊開和墟廢市都的華繁日昔，外之都巢
。來湧地波一著接波一，水的綠同如們子小人的械槍彈實的大巨力威但頭準無毫著發、刀砍糙著舞揮：人驚量數卻雜備裝們它
。舌火著吐噴邊一音噪的耳刺出發邊一，甲機行步和輛車甲裝的過裝改劣霸技大被些一到看能至甚中其在而，牆城擊轟筒箭火和槍大的張誇用正，目頭爭戰或大老人的力火重格規超著備裝、大龐常異型些一，遠更
。勢攻怖恐的切一沒淹以足了形就，慾滅毀的始原最靠依僅僅，熱爭戰的狂瘋和力蠻的窮無乎近有擁卻，律紀乏缺們它
。抗抵的絕著行進律紀和氣勇的人驚以在正們士戰的軍國帝，上之牆城的都巢而
。線擊的道道一組，下令命的竭力嘶聲們士在，位單為隊小以，甲盔殼甲的號型準標著穿，們兵車程計團兵步498第
。槍手彈或武力的威權徵象及以，槍子離等或槍熔熱是許或，武的好更著備裝常通們他，石基的伍隊是士，組士名一和士戰名十由常通隊小個每
。標目的脅威最制，力火配分，線戰著持維吼怒和驗經的己自用們他
