公孫衍一萬七千多騎兵全部出擊，東、南二門大開，過了很久，這一萬七千騎兵才將將出了城，重新集結在一起。
公孫衍一聲大喝，直直朝著烏軍留守二十里外的一萬烏騎衝去。
騎兵疾馳，二十里地很快便到，留守將領正是烏稚那邪麾下四大將之一的圖賴。
圖賴早就知曉曌軍騎兵出了城，立馬派哨騎去通知烏稚那邪，自己也驚訝瑤光城竟然敢出動所有騎兵。
儘管疲憊，但圖賴對曌騎並不畏懼，號令烏軍出營列陣，向公孫衍進發。
兩軍很快便相遇，前部騎兵開始了對射。儘管圖賴兵力不佔優，體力也並不充沛，但兩軍對射依然佔優。曌軍被射倒的人數略多。
這也是因為烏軍的馬術、射術總體更加精湛。其實能脫離雙手僅用雙腿與腰腹駕馭戰馬就已經是非常艱難之事，再加上馬上摘弓射箭，難上加難。
烏人從小生活於馬背上，孩童的玩具便是弓箭，自然不算難事。而對於拿著鋤頭的曌人而言，西疆騎兵能做到馬上射箭的，也就是一半人數。這半數人中，還不少歸化烏人與多年的老卒。故此，訓練一個在馬上能搏殺能射箭的合格騎兵，最少也要三五年。每一名曌軍騎兵，都是寶貝。
那為什麼文鶯那幾百騎可以做到幾乎人人都會騎射？其實，就算文鶯那幾百精銳來自關碾軍中的精挑細選，也吸納了很多斥候出身的曌卒，苦訓一年後，可以做到馬上射箭的曌卒也僅僅佔三四成。原因便是文鶯在此用了一些小聰明。
文鶯命匠人做了一條短繩，又粗又短的麻繩，兩邊有鐵鉤，曌卒上馬後，一頭鐵鉤掛在馬鞍前面的扶手上，一頭掛在騎兵的腰帶上，如此便大大提高了戰馬跑動時騎兵的穩定性，不至於摔下馬去。才做到了幾乎人人都可騎射。
公孫衍見騎射並不佔優，便率領中軍放棄騎射，直直衝向圖賴陣中。
圖賴還從未在野戰中見過如此大膽的曌人將領，竟敢直接衝陣。
公孫衍的戰馬養精蓄銳，體力頗足，很快便進了圖賴大軍的身，一陣悶響，撞入陣中。
公孫衍依然勇猛，左突右刺，一杆白槍上下翻飛，無一合之敵。將數名烏人挑飛馬下，被踩成肉泥。
僅僅一盞茶的時間，烏軍竟然被撕出一個口子。圖賴驚愕萬分，忙調大軍支援圍堵。
但公孫衍擁有超強的戰爭嗅覺，儘管被數路烏軍圍堵，很快便察覺出哪個方向最為薄弱，拍馬加速，帶領中軍衝鋒，在烏軍沒有完成合圍前，生生殺透烏人軍陣，破陣而出。
圖賴心中大驚，搗毀南林王庭之人，果真不可小覷，此人若在，乃我烏都斯心腹大患！
隨即，再次調集烏軍圍堵公孫衍。可這時再行圍堵，便有些晚了。曌軍騎射雖然遜色於烏軍，但畢竟人數、體力佔優。左右兩翼的騎軍成功咬住烏軍後部，大大緩解了公孫衍的壓力。
公孫衍再行調轉馬頭，第二次率中軍一頭扎入烏軍陣中。
喊殺震天，刀光劍影，血霧橫飛。神勇的公孫擎再次於烏軍前部殺出一個大大缺口，透陣而去。
兩次透陣，烏軍開始被分割成兩截。公孫衍大喜。第三次直接匯合自己左右兩翼，重創烏軍後部。烏軍開始被迫防禦，失去了主動性，轉為被動挨打。
中部的圖賴大驚失色，趕忙令人吹響號角，重新集結。而公孫衍並不理睬，專心吃你的後軍。
待圖賴成功集結其中前部的烏軍後，後軍已被公孫衍吃的七七八八，徹底崩潰。
烏軍吹起了衝鋒號，從後面攻擊曌軍。公孫衍當機立斷，放棄剩餘的後部烏軍，拍馬便走。將旗一動，曌軍迅速撤離戰場，留圖賴在後面吃土。
待圖賴快要追上時，曌騎中的精銳扭腰射箭，從前往後射箭，兩百多烏軍中箭落馬。至於那些不會在馬上射箭的後排曌騎，沒關係，待你烏軍快要咬住後部時，從腰間抽出一把短斧，一手抓緊馬鞍扶手，一手向後丟出短斧。隨後，相繼有三百多短斧打著旋飛了出來，不少最前面追擊的烏軍被打落下馬，甚至一些戰馬被砍了脖子，摔於陣中。
兩軍一直血戰了近一個時辰，人困馬乏，烏軍前後損失兩千多騎，開始頂不住了。
圖賴心中生寒，這公孫衍太不是人了，如此生猛，怎打的過？於是萌生了撤軍的念頭，逐漸降下馬速，落在大軍後方。
公孫衍怎能讓其如意。在陣中命人用烏語大喊：“圖賴要跑！圖賴要跑！”
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