蕭思話本是外戚，劉義隆也想給他一個機會，於是將蕭思話從獄中提出，赴任梁、南秦二州刺史。
氐王楊難當，原本是苻堅手下後代，趁他還沒來，大舉興兵，進攻梁州，白馬城被攻克，晉昌太守張範被俘。
隨即，楊難當又攻打葭萌，晉壽太守範延朗被生擒。
西元433年冬十一月，原刺史甄法護棄城逃走，也沒敢回建康，按照劉義隆那股子六親不認的狠勁，肯定得把他切了，於是投奔西域。
楊難當得意洋洋，要不是劉義隆北伐，和拓跋燾打得兩敗俱傷，他哪來的這次勝利？還得了漢中的廣大地區。
他立馬任命自己的手下司馬趙溫，為梁、秦二州刺史。
西元434年春，氐王楊難當為了安定拓跋燾之心，別把這位爺惹毛了，趕緊把漢中捷報奏報北魏朝廷，流民七千多家拱手送往長安，交給拓跋燾。
拓跋燾一看，挺會來事啊？那我就不跟你計較了，你先和劉義隆鬥去吧，我也看看熱鬧，心裡話，劉義隆夠你喝一壺的。
說話間梁州、南秦州刺史蕭思話，火速行軍，抵達襄陽。
司馬蕭承之為前鋒，沿途招兵買馬一千人，進駐磝頭，準備收復失地。
漢中老百姓可是遭了殃，楊難當在漢中大肆燒殺搶劫，然後率眾離開，返回仇池。趙溫被留下來，據守梁州，魏興太守薛健屯駐黃金山，成相互救援之態。
蕭思話派陰平太守蕭坦，率先攻克鐵城戍。
二月，楊難當部將趙溫、薛健與馮翊太守蒲甲子，聯兵進攻蕭坦，蕭家子弟異軍突起，兵法戰策無一不通，居然打敗了聯軍，趙溫等人只好撤退，盤踞在西水。
此時成都一戰成名的裴方明，已經由參軍升任龍驤將軍，被劉義慶調出，率士卒三千人，援助蕭承之，裴方明一到，戰場局勢突然明朗，黃金戍被拿下。
趙溫沒想到劉宋大軍還這麼厲害，跟拓跋燾打的時候，不是不行嗎？怎麼到我這裡個個戰神附體了？
於是一路放棄州郡，退保小城；
薛健和蒲甲子，則退往下桃城。
蕭思話大軍隨後趕到，與蕭承之合師一處，摧枯拉朽，屢戰屢勝。
趙溫向國主求取援兵，楊難當派兒子楊和，率兵來援，與蒲甲之等對敵蕭承之，結果雙方勢均力敵，對峙四十多天。
氐王的軍隊人多，蕭承之人少，被包圍了幾十重，層層壓進，兩軍遂短兵相接，就是肉搏戰，弓箭飛石成了擺設。
氐軍士卒，身穿犀牛皮製成的鎧甲，這玩意兒太堅固了，刀砍不入，槍刺不進。
蕭承之吃了大虧，皮厚怎麼辦？這必須想個辦法，倆軍太近，火攻什麼的，都用不上，突然眉頭一皺，計上心來，命令士兵折斷長槊，僅留幾尺長，往對方士兵身上立，後面士兵跟著捶大錘！一錘八十！就是砸！
只要大錘掄的猛，一槊可以穿透數個士兵。
氐軍一看這啥呀？太損了！拿我們當糖葫蘆呢？縱火焚燒了大營，倉皇逃走，屯兵大桃。
閏三月，蕭承之乘勝追擊，直抵南城。氐軍戰敗便逃，這就是成了待宰羔羊，被斬殺計程車卒不計其數。
就這樣，劉義隆全部收復漢中故土，在葭萌水設定戍所。
南城被氐軍縱火焚燒，不能再重新加固，蕭思話把州治遷到南鄭。
前刺史甄法護也沒跑了，被部下抓回劉宋，劉義隆強令他在獄中自盡。
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