河橋東魏大敗，宇文泰向邙山靠近。
在此駐守的東魏兵士大多恐懼不已，紛紛跨過河橋，向黃河以北逃跑。
唯獨猛將万俟洛，命令部屬定在原地，寸土不讓。
他跨坐馬上，遠遠地對著西魏的將士們喊道：“我万俟洛在此，不怕死的，你們就過來吧！”
西魏負責進攻的將士，也是血戰了一整天，筋疲力盡，只是想著搖旗吶喊，虛張聲勢，能嚇跑就嚇跑，嚇不跑，就自己跑，於是暫時退兵了！
高歡聽聞万俟洛勇猛無畏，後來收兵以後，將他安營紮寨的地方，命名為“回洛”。
手下人見西魏退走，問道：“將軍，剛才你真的不害怕嗎？畢竟高敖曹都戰死了？”
“都是人生父母養的，我怎麼能不知道害怕？可是丞相當年，因為我父親爵位高，年齡又大，所以特別給與禮遇，曾經親自扶他上馬！我們為人屬下還能有什麼？無非一腔熱血，知恩圖報罷了！”
眾人不住點頭。
此時高歡也已經帶領大軍渡過黃河，東、西魏直面佈陣，規模都相當龐大，真正的會戰開始了！
西魏分東西兩面對敵，獨孤信、李遠在右；趙貴、怡峰在左，開府儀同三司的李虎、念賢等人屬於後續部隊，機動救援，宇文泰文帝坐鎮中軍！
高歡因為高敖曹的死，滿腔憤恨，指揮軍隊道：“死磕宇文泰，給我的叔父高敖曹報仇！”
所謂哀兵必勝，這回沒什麼技巧，就是硬碰硬，高歡身先士卒，從早到晚交戰了幾十次。
戰場慘烈異常，直打得煙塵四處瀰漫，雙方士兵滿眼都是血霧，和不停晃動的暗影，相互都看不清楚對面的面容，只要是敵人，就機械性地往死裡砍！
西魏東西兩線，不敵高歡，獨孤信命人去聯絡文帝與丞相宇文泰，結果都打亂套，中軍被衝得七零八落，根本不知道這兩人陷在哪個軍陣當中，獨孤信招呼副將道：“可能主公和丞相已經撤退了，咱們也走吧！”
於是扔下了自己士兵，偷摸從戰場撤了下去。
李虎等後援部隊，也找不到宇文泰，又見獨孤信等人退卻，放棄了支援，跟隨著他們一道離開了戰場，開始向關中撤退。
宇文泰還在拼殺，聽說獨孤信退了，著實嚇了一跳，正驚懼不安時，卻有密探找到了他，從長安千里傳書，長安有人造反，他的大本營快沒了！
宇文泰急火攻心，只好燒掉營帳，帶軍返回，他得去處理內部叛亂。
留下儀同三司長孫子彥鎮守金墉斷後。
此時西魏大部分將領，還不知道宇文泰已經悄然西歸，仍然在和高歡殊死搏鬥。
西魏損失慘重，大部分將士與士兵命喪高歡之手。
將軍王思政混戰中，見東魏軍潮水般湧了過來，他突然跳下馬，舉起長矛左右出擊，他矛法狠絕，一抬手東魏兵士便死倒一片。
慢慢地，他陷入敵軍陣營，越來越深，跟隨之人也差不多死光，他自己也身受重傷，流血過多，栽倒在地，昏迷了過去。
東魏軍以為他死了呢，此刻已臨近夜晚，東魏也開始收兵，打掃戰場。
王思政有個習慣，每次打仗都喜歡穿著破舊衣袍與盔甲，他昏倒之時，身邊人撲到他身上，臨死前將他的身體護住。
