孝惠帝去世後，高祖已經沒有嫡系子嗣，惠帝也沒有嫡系子嗣，幾個據說是惠帝子嗣的，如前少帝劉恭、淮陽王劉疆、常山王劉不疑、襄城侯劉弘（原名劉山，曾用名劉義，後改封常山王，也即現在在位的少帝）、軹侯劉朝、壺關侯劉武（後改封淮陽王）等等，朝廷內外的人都很懷疑，認為他們並非惠帝之子，只是由於害怕高後的強勢手腕和殘忍殺戮，才噤聲若寒蟬，不敢公然反對。現在高後終於到地下見高祖去了，正是為皇帝寶座拼一把的時候。任何事，只有努力才會有結果，沒有努力，肯定不會有任何結果。劉襄也相信天上不會掉餡餅。
雖然想到不少問題，但劉襄畢竟年輕，考慮問題還是欠周到，他就沒想想，劉澤真的會不在意自己在齊國被軟禁，並且把他琅琊國的兵馬也騙走這事？自己受到極大的威脅，劉澤心中真就沒有一點怨恨，還會真心去為威脅他的人努力？
不管劉襄想沒想這些問題，最後確實將劉澤從齊國放走了，並且還送了劉澤一大筆財物，希望劉澤用這筆財物去為他籠絡人心，為他爭取各方面的支援。
帶著劉襄送給自己的財物，劉澤和李舒匆匆逃出齊國，先是假意往西邊的長安方向走了兩三天的路，然後擇機轉而向北，進入了代國境內。
劉澤這樣走，是害怕劉襄萬一反悔，派人又把他追回去。不按常路走，可以避開劉襄人馬的追趕。
逃出齊國後，一路上劉澤都在想，高後去世，現在的少帝劉弘肯定在皇位上坐不穩，皇帝的寶座必將會在劉氏族人和呂氏族人中爭奪。
呂氏族人雖然擁有巨大的權力，但他們根基太差，即使高後讓他們掌管了北軍和南軍，也不一定能夠指揮得動，更難坐穩天下。皇帝寶座還是隻有劉氏族人坐上去，天下才不會大亂。劉澤覺得，遍觀劉氏族人，雖然劉襄有虎狼之心，也有爭奪皇帝寶座的實力，但齊國君臣太過跋扈，朝中擁劉大臣及地方豪傑都對其不滿。劉澤認為劉襄要坐上皇帝寶座很難，即使他憑著齊國的實力強行爭奪，也只會使天下大亂。
從自己所聽說到的情況判斷，劉澤認為，在所有的諸侯王中，代王劉恆最是寬厚篤信，仁孝慈愛，從不參與朝廷的是是非非，每日只做孝敬阿母薄姬的事，親嘗湯藥，替母解頤。正是劉恆的這個態度，劉澤認為很容易得到人們的認同，這也是老子所說的“天之道，不爭而善勝”，以劉澤知曉的代國黎民百姓對劉恆的口碑，劉恆可能是坐上皇位的最好人選。
劉澤也想過其他劉氏諸侯王，但都覺得不如劉恆恰當。
淮南王劉長雖然是高祖的兒子，由於他從小失去生母，對人缺乏仁愛，口碑遠沒有劉恆好，並且他又是由高後養大的，他對呂氏族人的態度到底怎麼樣，誰也說不清楚。對高後不滿的人，對由高後撫養長大的劉長，自然也會產生不滿。
楚王劉交倒是愛好讀書，並且多才多藝，少年時和魯穆生、白生、申公等人一起，接受荀子弟子浮丘伯教授《詩經》。劉邦封為沛公時，劉交隨同蕭何、曹參等從軍灞上，被封為文信君，劉邦即位後被封為楚王。高後執掌朝政後，劉交聽說浮丘伯居住在長安，便把自己的二兒子劉郢客送到長安去接受教育，並且還讓申公陪同。從這一點倒可以看出劉交對子嗣的教育非常重視。但劉交年歲已大，並且身體一直不好，聽說最近這一年時間更是病得厲害，基本上是躺在床榻上不能行動，以這樣的身體要想坐上皇帝的寶座也是不可能的。但劉交是高祖的弟弟，正常情況下，高祖的皇位不可能傳給弟弟。
吳王劉濞倒是有能力，和劉襄一樣也是野心勃勃，但其性情太過剽悍勇猛，加上他並不是高祖的子嗣，要想坐上皇帝的寶座也基本上不可能。再加上當年高祖封劉濞為吳王后，觀察劉濞的面相，覺得劉濞面帶反相，曾感到後悔，想收回封劉濞為吳王的詔命。但天子之言，豈能反覆不定，劉邦只得專門召見劉濞當面敲打，嚴告劉濞不得謀反。天下所有人幾乎都知道此事。劉濞到自己的封國後，就把高祖的話忘了，悄悄做著壯大自己實力的事，想著有朝一日對抗可能來自朝廷的壓力。當然，劉濞也確實有一定的野心，可他不敢象劉襄那樣，毫不掩飾自己對皇位的覬覦之心，畢竟他只是高祖的侄兒，不是高祖的子嗣。正常情況下，他要坐上皇位也很難。
透過分析，劉澤認為只有劉恆是最恰當的皇帝人選，既然如此，並且自己已經進入代國國境，何不乾脆去代國都城見見劉恆，實地察看一下劉恆到底是不是如傳聞中那樣仁孝慈愛。
再說代王劉恆在高後去世後的第三天，薄昭讓馬馳帶到京城的鴿子“長隨”便飛到了代國，傳來了高後死亡的訊息。
為及時掌握來自京城的訊息，薄昭在代國偷偷豢養了一些信鴿，以方便傳遞京城與代國之間的訊息。
楚漢相爭時，高祖被項羽追擊，危急之時只得跳進路邊一口廢井躲避。讓高祖萬萬沒有想到的是，這口廢井太深，跳下去後自己根本無法出來。躲過了項羽的追擊，卻陷在了深深的廢井裡，好在高祖當時正好帶著一羽信鴿在身上，情急之下，只得放鴿求救。正是這隻鴿子救了高祖的命，要不然高祖可能就被困死在廢井裡了。從廢井裡出來後，有感於鴿子救了他的命，高祖便安排專人飼養鴿子。
上有所好，下必甚焉。高祖專門安排人飼養鴿子，下面的人自然效仿，一時之間，養鴿子成了時尚，漢王朝正式建立後，京城裡的達官顯貴們更是養鴿成癮。有一天，高祖在皇宮閒坐，看到空中不少鴿子飛來飛去，想起自己靠鴿子得救的事，馬上意識到鴿子可以傳遞訊息，既然京城的人養了這麼多鴿子，那麼京城的任何訊息都有可能很快傳遞出去，這非常不利於朝廷，於是馬上下詔滅掉除南軍北軍飼養的軍用鴿子外的所有民養鴿子。同時詔令各地和各諸侯國也不得飼養，並安排專人查禁。
