劉氏諸侯王分為兩部分，一部分是高祖冊封的，另一部分是高後冊封的。高後冊封的劉姓諸侯王自然不可能成為擁立物件，這樣一來，就只能在高祖冊封的劉姓諸侯王中選擇。
高祖在世時，共冊封了十一個劉姓諸侯王，他們是：荊王劉賈（劉邦從兄），楚王劉交（劉邦弟弟），代王劉喜（劉邦兄長），齊王劉肥（劉邦庶長子），趙王劉如意（劉邦第三子），代王劉恆（劉邦長第四子），梁王劉恢（劉邦第五子），淮陽王劉友（劉邦第六子），燕王劉建（劉邦第八子），淮南王劉長（劉邦少子），吳王劉濞（劉邦侄子）。
荊王劉賈在高祖十一年（西元前196年），淮南王英布反叛攻打荊國時，劉賈與英布交戰，敗走富陵，途中被英布亂軍殺死。高祖對劉賈戰敗很是不滿，劉賈被英布亂軍殺死後，並沒有讓劉賈的兒子繼承王位。劉賈有劉文、劉武兩個兒子，據史料記載，高祖只給劉賈的長子劉文封了個侯。
代王劉喜，又名劉仲，劉濞的父親，高祖的二哥。高祖七年（西元前200年），匈奴攻打代國時，劉喜棄國逃跑，劉邦對劉喜的這種行為感到很是氣憤，便廢除其代王王位，將其降為合陽侯，六年後，即西元前193年劉喜去世。
燕王劉建，高後七年（西元前181年）九月去世，雖然他與姬妾生有一子，但高後派人將其子殺害了，因而劉建無後嗣，封國被除。
趙王劉如意，因為是戚夫人所生，高後怨恨戚夫人，自然遷恨於其子劉如意，高後殘忍地報復戚夫人，將其砍斷手、腳，挖掉眼珠，燻聾耳朵，喝啞藥，並丟在廁所裡，被稱為人彘。儘管如此殘忍地報復了戚夫人，但高後仍然覺得不解氣，還千方百計要殺害劉如意，雖然惠帝極力保護，高後還是利用惠帝外出射獵，劉如意未能同行的機會，派人用毒酒將劉如意毒死了。
梁王劉恢因高後強行要他娶呂產之女為後不滿，很不喜歡這個呂氏女，專寵一個妃子。呂王后性格蠻狠，心腸歹毒，自恃有高後撐腰，千方百計想辦法阻止劉恢親近這個妃子，以至於劉恢自己在宮中感受不到任何快樂，就是和自己喜愛的妃子見面，都只能偷偷進行，像做賊一樣。就是這樣，也還是被呂王后發現，最後被其用毒酒將劉恢的愛妃毒死。為此，劉恢悲憤絕望，又無可奈何，只好自創輓歌每日吟唱以寄託思念，最後抑鬱自殺。高後聽說後，不僅不同情，還認為劉恢不思供奉宗廟祭祀，為一個女人自殺，不配為王，廢除了劉恢的梁王封號，將其封國也廢除了。
淮陽王劉友的遭遇和梁王劉恢的遭遇很是相似，也是按照高後的安排，娶了自己不喜歡的呂氏女為後，而他自己卻喜歡另外的姬妾。為此，這個呂王后很是妒忌，一怒之下便回到孃家找高後告狀，誣告說劉友曾說“呂氏怎麼能夠封王，等太后百年之後一定要收拾呂姓人”之類拉仇恨的話，高後聽後自然大怒，將劉友召進京城並將其困在王邸不給任何東西吃，最後堂堂一個王爺竟然被活活餓死。劉友臨死前作了一首幽歌，以抒發自己的滿腹哀怨和憤懣之情，雖然這首歌寫得很是感人，但並沒有贏得高後的同情。這裡，我們把劉友的幽歌錄出，供各位讀者諸君鑑賞：
諸呂用事兮劉氏微，
迫脅王侯兮強授我妃。
我妃既妒兮誣我以惡，
讒女亂國兮上曾不寤。
我無忠臣兮何故棄國？
自快中野兮蒼天與直。
于嗟不可悔兮寧早自賊，
為王餓死兮誰者憐之，
呂氏絕理兮託天報仇。
高祖分封的十一個劉姓王，現在只剩下代王劉恆、楚王劉交、淮南王劉長、吳王劉濞。劉襄雖然是齊王，但他是繼位為王，而不是高祖分封的。
惠帝在位時，因為對阿母不滿，基本上沒有未朝理事，除將淮陽王劉友改封為趙王外，沒有分封過諸侯王。
高後在世時分封了六個劉姓諸侯王，他們是：淮陽王劉強，恆山王劉不疑，衡山王劉義，恆山王劉朝，濟川王劉太，琅琊王劉澤。
淮陽王劉強在高後五年（西元前183年）病逝，同年，劉強的弟弟壺關侯劉武被封為淮陽王。
恆山王劉不疑在高後二年（西元前186年）去世。劉不疑死後，劉義被封為恆山王。惠帝死後，劉義被高後扶立為帝，並改名為劉弘，也即現在的少帝。
劉弘被扶立為帝后，劉朝被封為恆山王。
太后分封的六個劉姓諸侯王，除琅琊王劉澤外，都是惠帝劉盈之子，但朝廷上下不少人懷疑他們的身世，認為他們不是惠帝真正的兒子，對他們的王爺之位並沒有真心認可。
高祖所封劉姓王和高後所封劉姓王，在人們心目中的地位是完全不同。高祖所封的劉姓王都是高祖的至親，他們的地位是得到天下公認的。這些劉姓王爺對呂氏族人可以說是恨之入骨，高後在世時打壓的，也主要是高祖分封的這些劉姓諸侯王。
高後分封的劉姓諸侯王，似乎都有些名不正言不順。他們沒有爭奪皇位的基礎，不敢象高祖分封的諸侯王那樣能夠趾高氣揚，也沒有高祖分封的劉姓王那樣對皇帝寶座充滿覬覦之心。暗中爭奪皇位的，除呂氏族人外，都是高祖分封的諸侯王。實際上也就是齊王劉襄和吳王劉濞兩人。淮南王劉長後來起兵，純粹是其驕橫的性情使然，其對皇位的覬覦之心並不強。
高祖分封的劉姓王爺可以說是各懷心思，天下人對他們的評價也各不相同。
齊王劉襄對皇位早有想法，這幾乎是盡人皆知的事。
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