參加朝議的朝臣全部到齊後，皇帝才在謁者令的陪同下來到朝堂，在殿外守候的宦者高聲向殿內通報“皇上駕到！”殿內的朝臣全部出列跪下並在地上匍匐著，迎接皇上進殿，皇上會說：“眾位平身！”眾大臣待皇上在大殿高臺的皇帝御座上坐定後高呼：“謝萬歲！”然後有座位的回到自己的座位上坐下，沒有座位的在兩旁的行列中整齊排列肅立。
南北朝以前，還沒有後來的桌椅，除皇上的御座似現在的長條沙發可坐外，其他人都是席地而坐，即在地上鋪上褥子或墊子，然後跽坐或趺坐在上面。現在普遍使用的椅子，是宋朝時才出現。
古人的坐姿基本上就三種：
第一種叫“跽坐”，就是屈膝跪坐，臀部放於腳跟上，上身挺直，雙手放於膝上。因為這種坐姿顯得鄭重端莊，所以又叫“正坐”，也叫“跪坐”。取這種坐姿時，說話時為了顯得鄭重，臀部可以離開腳跟，這樣一來，上身便很自然地直立起來，整個人的姿勢顯得更加莊重。既然叫“正坐”，自然是在很正規的場合使用，如朝會、覲見皇上、朋友之間很正式的相見等，都用這種坐姿。
第二種叫“趺坐”，就是兩腳交疊置於兩股上，臀部著地而坐。這種坐姿也叫“雙盤”或“盤腿坐”，人們在日常生活中，多數時候是採用這種坐姿勢。
第三種叫“箕踞”，即臀部坐地，兩腿分開直伸，像個簸箕。這種姿勢被視為是極不禮貌的姿勢。孔子的老朋友原壤有一次等孔子時，便張開兩腿箕踞而坐，孔子見了後很不高興，用柺杖敲打原壤的小腿說道“幼而不孫弟，長而無述焉，老而不死是為賊！”因為箕坐，就被世人視為萬世楷模的孔老夫子罵了這麼一通，特別是“老而不死是為賊”一句，甚至成為影響後世人的經典之語。高祖劉邦第一次接見酈食其時，也是踞榻而坐，酈食其看了後也很是氣憤地說道：“足下必欲誅無道秦，不宜踞見長者。”
“席地而坐”，是秦漢及以前時期的普遍坐姿。現在的“垂足而坐”坐姿，是隋朝時期才開始出現的。
不管哪種坐姿，只要是正式場合的席地而坐，都是坐在鋪在地上的褥子或墊子上的。
因為知道宗正劉郢客會在朝會上提出冊立皇太子的事，所以劉恆剛在皇帝御座上坐下，陳平便扭頭看著劉郢客，示意劉郢客馬上站出來奏稟。
劉郢客並沒有注意到陳平在看自己，他只是按照自己的想法，左右看了一下，見沒有大臣有議題奏報，便從自己的座位上站起來，走到朝堂中央，手持玉笏躬身向劉恆深深揖下一禮後大聲說道：“臣宗正劉郢客有事奏報。”
劉恆自然知道劉郢客要奏報的事，但他仍然問道：“宗正有何事奏報？”這是例行問話，正如我們現在一些部門在辦理涉及個人問題的事情時，明知對方姓甚名誰，仍然要問一遍，讓對方自己把自己的姓名說出來一樣。
聽了劉恆的問話，劉郢客大聲奏報道：“陛下，臣要奏報的，是有關冊立皇太子之事。”
“冊立皇太子？”劉恆假裝吃驚地問道。
“對！陛下，臣要奏報的，就是冊立皇太子的事。”劉郢客再次說道。
“啊！冊立皇太子？”朝堂上的大臣們一聽，都感到有些吃驚。想當年，高祖被封為漢王后，第二年才冊立王太子，現在劉恆坐上皇位才幾個月，就要冊立皇太子，有朝臣感到很是突然。
劉恆和劉郢客之間的一問一答本來是非常正常的過程，但陳平聽了後卻感覺有些不對頭：難道宗正事先沒有給皇上奏稟冊立皇太子的事？陳平擔心如果事前沒有得到皇上認可，劉郢客提出冊立皇太子的事，皇上很可能在朝堂上否定，如果被否定，下一步就不好辦了。
儘管冊立皇太子對劉恆來說是好事，但陳平知道劉恆的特性，為了顯示自己的謙遜，他很有可能在朝堂上拒絕劉郢客的奏議。這也是陳平不太瞧得起劉恆的地方，覺得劉恆遠沒有齊王劉襄敢作敢為，敢於決斷。
為實現自己的意願，也為了公開表示自己對劉恆的臣服，陳平完全沒有考慮自己首先站出來支援劉郢客的提議，其他朝臣會怎樣看他。加上他害怕他人搶先，提出不同意見後，皇上馬上認同，最後把事情弄黃，所以聽了劉郢客的話後，陳平連忙從自己的座位上站起來，走到朝堂正中並站到劉郢客身旁，向劉恆行禮後大聲說道：“陛下自登上皇帝寶座以來，寬大為懷，愛民以仁，減民稅賦，廢除酷法，深得百姓擁戴。為使天下更加穩定，也讓黎民百姓更加安心，遵高祖規制，確實應該儘早冊立皇太子，以保漢王朝江山永續長久，臣贊同宗正的提議，希望陛下準宗正之奏。”
劉章一聽劉郢客奏請皇上冊立皇太子之事，馬上在心裡產生了強烈不滿，對陳平首先站出來支援劉郢客的奏議更是感到憤怒，他完全沒有想到陳平會這麼快就倒向劉恆。之前，劉章和劉興居都覺得劉恆將陳平從右丞相改任為左丞相，陳平心裡肯定會極為不滿，這樣一來，就可以利用陳平的不滿，把他拉攏到自己這面來，現在看來，之前對陳平的看法太過樂觀。劉章心裡清楚，如果失去陳平，自己這一族在朝中的力量會大大削弱，對此，劉章感到很是無奈，但又無法表達對陳平的不滿，並施予壓力。如果在朝堂上公然得罪陳平，等於完全把陳平推向對立面。
劉恆坐上皇位不久就有朝臣提出冊封皇太子的事，劉章認為肯定有人在背後策劃，而這個策劃者很可能就是陳平，如果不是陳平策劃的，他不會在宗正劉郢客剛剛奏報完就馬上站出來表示支援。劉章一直瞧不起劉恆，認為以劉恆的能力是想不到這一點的。劉恆在代國作諸侯王十六年，其王后呂氏為他生了四個王子，妃子竇漪房也給他生了兩個兒子，加上其他宮女所生，劉恆有八個王子，可他卻一直沒有向朝廷提出冊封王太子的請求，現在剛坐上皇位不久，就要冊立皇太子，這不是有人在背後策劃攛撮會是什麼？
