按說羅平自己一個人製造機器人，涉及到很多複雜的零件加工，效率應該會慢很多。
不過事實恰好相反，住在工廠裡的羅平把大部分時間投入進去，他的效率卻比陸偉幾個程式設計師高多了。
二零一三年元旦剛過去沒幾天，更改設計後的第一臺機器人就組裝完成了。
在別人看來，這完全是不可能的速度，對羅平來說，卻一切都那麼順理成章。
這也是他買下這個小模具工廠，卻只作為自己的手工作坊，不願意僱人的原因，他感覺一個人工作更專心，可以心無旁騖投入進去，做事效率更高。
既然自己加工零件，按照羅平的習慣，當然不會只加工出一套，他是按照五臺機器人的零件準備，組裝好第一臺，後面的四臺只是多花點時間的事情。
機器人的主體當然是由一百多塊金屬骨骼組成，人體骨骼有二百多塊，羅平沒有完全模仿，不能活動的頭部骨骼，胸骨、肋骨、胯骨等等骨骼都做成了整體，可以提供更強的穩定性。
活動的骨頭透過矽膠材質連線，功能和人體的韌帶差不多，中空設計的骨骼除了電磁鐵和互相聯動的鋼絲以外，還有專門的線路通道，電磁鐵需要的電源線、以後會增加的感測器線路都可以從裡面透過。
整個組裝好的機器人，像是一具鋼絲串聯起來的金屬骷髏，電源模組和控制用微控制器都安裝在胸腔、腹腔內部。
本來羅平買了一套仿肌肉的矽膠外衣和頭套，穿在金屬骨骼外面，既有保護作用，看上去也沒那麼嚇人，不過給機器人套上去後，發現機器骨骼沒肉撐不起來，鬆鬆垮垮穿著不合適，他就把這層矽膠外皮脫了下來，決定下次找廠家認真開個模，這種假皮膚不適合機器人。
羅平將組裝好的機器人從工作臺上搬下來，站立著放到地上，按下啟動開關。
機器人的控制程式他沒有費太多心思，就是買了一套可程式設計的無線遊戲手柄，把接收裝置和機器人體內的控制微控制器做了訊號對接，微控制器的控制程式就是用的陸偉他們的最新成果，正好實驗一下到底行不行。
開啟遙控器，輕輕推動搖桿向前，機器人身體晃了一下，沒有做出別的反應，持續向前推動搖桿，終於機器人的身體猛地震了一下，似乎要抬起左腿，結果用力過猛，沒有保持好平衡，哐噹一聲躺在了地上，左腿還在那裡抬著，做出向前走的動作，然後右腿抬起向前走。
停下手柄動作，機器人也保持著右腿抬起的姿勢不動了。
哭笑不得的羅平忍不住撓了撓頭，感覺自己想的還是過於簡單，單純靠死板的程式設計控制機器人動作，即便是有陀螺儀的反饋訊號，也來不及反應，看機器人的動作，反饋訊號完全沒起作用，它還不知道自己摔倒了。
羅平又反覆試驗幾次，看看不同動作的反應，結果都是差不多，簡單的手臂出拳還湊合，動作幅度稍微大一點就會失去平衡，哐當摔倒在地。
看來機器人光有硬體，軟體跟不上也不行，控制程式看來一點不能偷懶，陸偉幾個人暫時指望不上，他就嘗試自己動手。
羅平自學過數控機床常用的G語言，那種程式語言相對簡單，不涉及複雜的邏輯控制功能，陸偉編寫的微控制器控制程式使用的是有一定難度的C語言，他需要從零開始學起。
自從有了三次特殊的穿越經歷後，羅平感覺除了那些關於未來的資訊，自身不僅學習理解能力變強了，動手能力也提升不少，製造手錶就是他的一次大膽嘗試，所以他才有信心做一款與眾不同的機器人。
網上關於程式設計的電子書有很多，他不急著自己寫程式，透過學習基本的程式設計規則，對照陸偉幾個人寫出來的程式程式碼和註釋去理解，琢磨他們的程式設計思路，看看有什麼結構上的漏洞，能不能透過程式思路彌補當下的缺陷。
他不需要理解每一行程式碼的作用，只要能理解整體程式設計思路，部分程式碼的控制邏輯就行了，只實驗了幾次，他就知道整個控制程式還有很大問題。
計算機上模擬的驗證環境太簡單，很多實際情況羅平自己都沒考慮到，陸偉他們更不可能透過程式完全模擬了。
程式透過控制不同骨骼內部的電磁鐵通斷電實現機器人動作，陸偉他們還是花了很多心思，透過測試電磁鐵線圈電流和磁力變化曲線，寫出了專門的控制函式，讓電磁鐵動作不那麼猛烈，每一個動作幾塊骨頭動作也寫出一組組單獨的動作函式。
遊戲手柄上面一個簡單的前進、後退、出拳、跳躍的操作，都要對應幾十組不同動作函式組合使用，先後順序，動作時間，迴圈次數等等，整個控制程式他們應該花了不少功夫。
不過，在羅平看來，這些還遠遠不夠。
他設計的驅動核心是直流電磁鐵，沒有交變磁場，不用擔心產生渦流，所以電磁鐵的鐵芯形狀自由度很大。
為了更好的通用性，羅平根據行程把電磁鐵線圈設計成了幾種標準尺寸，行程大的骨頭電磁鐵都是多組線圈控制，確保有足夠力量牽引骨骼動作。
儘管電磁鐵只有通斷電兩種操作，可是動鐵移動位置卻不是隻有左右或者上下兩個頂端點位，而是可以在移動範圍內任意一點停下，並且保持位置不動。
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