初一這天，羅平感覺腦袋裡靈感不斷，前面困擾了好長時間的問題，忽然之間就豁然開朗，機器人面部幾十塊肌肉的佈置，只花了一上午的時間就設計好了。
不過，光有設計不行，還需要實際裝到機器人腦袋上進行驗證，模擬肌肉也需要專門的材料調變，過年期間很多東西不方便買到，也只能暫時擱置。
硬體暫時做不了，那就研究軟體。
先前在學校裡和陸偉除錯機器人，半個多月的時間，羅平對於C語言基本運用也算熟悉了，尤其是那些動作函式的設計思路，如何疊加，如何設定引數，如何發揮作用，他是已經知道是怎麼回事。
機器人每根骨骼形狀，每一根代替肌腱的鋼絲都是出自羅平的設計，他親手組裝起來，沒有人比他更瞭解機器人的身體，現在對底層動作函式又有了深入的瞭解，他覺得可以自己設計一套不同的驅動程式。
陸偉把動作函式編寫的很精確，每個動作分解步驟，每根骨頭如何驅動，動作時間，動作行程都能透過引數精密控制，可以把機器人的每一分力量都發揮出來。
正是由於這樣的程式設計思想侷限，陸偉編寫的驅動程式對錯誤容忍度很低，總想做出能效比最高的動作，每個動作都控制的很精準，這也導致了機器人只能亦步亦趨，在特定場景下行動沒問題，環境變化稍微大一點就難以適應。
羅平想換一種程式思路，在陸偉這套動作函式的基礎上，編寫一套容錯率高的驅動程式，迴歸到他最初的構想，透過遊戲手柄簡單的指令，普通人也能很輕鬆的上手操作機器人活動。
這樣的驅動程式，需要採用一種截然相反的底層邏輯框架，不追求動作精準度，不追求最高能效比，容許機器人動作誤差，以完成操控指令為驅動導向。
按照這樣的程式思路，機器人不再是單純的指令機器，而要有一定邏輯判斷能力，必須知道什麼是目標，怎麼樣才算達成指令，有了這些判斷，才可能以結果為導向。
想要機器人識別目標，現有的攝像頭，麥克風，陀螺儀等感應裝置都應該發揮作用，不像現在大部分時間都是擺設。
陀螺儀只涉及到幾個簡單的訊號反饋，判斷相對容易，聲音以及影像包含的資訊量就太大了，如何提取有效資訊做出判斷，好像並沒有那麼容易。
羅平在網上搜集相關的資訊，頓時感覺無比頭大，影像識別是當前人工智慧領域最熱門的研究領域，還搜出好幾篇論文概要，當前主導研究的都是世界頂級大公司，投入的資金數以億計，還需要海量的影像資料和算力支援，根本不是他所能涉足的領域。
去年最轟動的事件，就是古哥公司的團隊用一點六萬臺計算機組網，構建了一個龐大計算機神經網路系統，用一週的時間呼叫海量影片進行訓練，最終成功的讓這個智慧網路花費三天時間，在一千萬個影片中，識別出與貓相關的影片。
這個看似搞笑的研究成果，據說開啟了人工智慧的新紀元，證明了只要算力足夠，程式也是可以自主學習的。
羅平知道十幾年後人工智慧發展到什麼程度，那也是此後無數精英接續努力，海量資源堆砌出來的成果，讓他一個沒資金沒技術的外行參與其中，那就有點異想天開了，距離人工智慧的研究門檻都不知道還有多遠。
影片識別難度太大，羅平不覺得自己一個人能逆天，只好暫時放棄，聲音識別倒是還有些可能，當前已經有中文語音識別的軟體出現，如果能借助這個技術，倒是可以讓機器人透過聲音識別語音指令。
進一步搜尋語音識別相關資訊，羅平沒有找到免費共享的程式碼，只有需要授權的軟體，還不能馬上拿過來使用。
聲音和影像資訊都不能使用，機器人最後能依賴的只有陀螺儀、模擬觸覺的壓力和溫度感測器了。
這些感測器價格相對便宜，附近的電子市場可選種類很多，羅平早就買了一批不同型號的回來，準備後續給機器人做皮膚的時候加入進去實驗，現在看來，訊號簡單的感測器反而更可靠。
如果只考慮讓機器人執行命令，好像也可以簡化判斷能力，不需要那麼多邏輯思考，甚至都不需要外界感知，有陀螺儀能識別自身狀態就夠了。
只要能機器人還能動，前進就一往無前，跌倒了還可以爬起來繼續前進，站不起來向前爬也行，沒有思考能力也不用擔心失控的問題！
最好有個磁力計，確定東西南北的方向，這樣不至於摔一跤就找不到北了。
還可以加一個衛星定位裝置，能更精準的定位自身位置，方向更準確。
確定了整體思路後，羅平開始琢磨控制機器人需要哪些必不可少的指令，太多了遊戲手柄難以控制，指令越少意義越模糊，得找到最佳平衡點。
四個方向鍵必不可少，還要有模式切換，普通模式，戰鬥模式，工作模式或者其他的模式可以快速切換。
不同的模式，功能鍵對應的功能必不可少，動作相關的走路、蹲、跳、爬行也必不可少，轉向、抓頭可以用組合鍵方式實現。
羅平設想的這些控制指令，有的陸偉他們先前的程式已經有了，有的還沒有寫，不過即便以前完成的那些，也需要重新修改，目前陸偉修改完成的也就是一些簡單的動作，只實現了最基本的功能，還需要透過筆記本下達指令，以便隨時進行修正，屬於除錯版本。
。能功分部大揮發人機讓以可，控的人機對現實，柄手戲遊的單簡最用是標目終最的平羅，路思的新定確在現
。斷判輯邏的設預式程自來部全力能錯糾作，機作的粹純臺一於當相，態狀分部自定確測過能只，力能知界外備不人機，限所礎基於由
。數引調可個多有還式函個每，式函作了寫編都頭骨的制控可個多百一人機把是就要主，作工的前先人個幾偉陸
。行執確正能都令指個每保確，數引始初等等別型作、數次圈迴、度幅作、間時始起定設，式函作的應對擇選令指作個每為是就的做要平羅，礎基為式函作些這了有
。求要的他合符不，對應能不就點一雜複微稍境環，況狀想理對應能只，板死於過來看平羅在是只，錯沒也路思的先原偉陸
。快很就來起寫，句語斷判輯邏的定設己自上加，改修上礎基碼式程的們他在就，始開頭從全完要需不平羅，範規很的寫碼式程的們他
。來出裡態狀我忘的神會聚種那從才他，響砸被隆轟隆轟門大到直，吃了忘都飯午，去進投心全平羅
。了來門上找，通打沒話電娜羅是計估，式模航飛了啟開機手，擾打防了為他，了多點五午下經已，看一機手的邊一起拿
