滾滾原先一直待在羅平實驗室，白蓉和羅薇薇並不是經常見到，搬過來以後才能每天見面，似乎也是今天才察覺到這個機器人的特別之處。
“平平，你這個機器人什麼事都能做嗎，我看只讓他掃地拖地有點屈才了！”白蓉坐到沙發上，看著機器人收拾完遊戲機，又回到經常站立的牆角。
那裡有一個插座，方便它隨時充電，大部分時間都在那裡站著，白蓉和羅大勝在家的時候，機器人的存在感很低。
“當然不是了，它也需要觀察學習！”羅平回答道。
“滾滾打遊戲很厲害，就是下棋太爛！”羅薇薇坐到媽媽身邊，也躺在沙發上，說出自己的看法。
“我看它的手指很靈活，能不能培養它做廚師，也能減輕我不少負擔！”白蓉在外面要上班，回到家裡還得張羅一家的飯菜，當然想輕鬆一點。
“你可以試試，不過它的身高可能不夠，也不像我們這樣有兩條腿可以靈活移動，有這些限制有些動作它做不了！”羅平馬上就想到一些無法克服的障礙。
當初他只是想製造下棋機器人，根本沒想這些，現在發現這些限制解決起來有些困難。
不改變機器人的結構，廚房裡的事情很多都沒法做，最簡單的事情，高處的櫥櫃，抽油煙機開關都夠不到。
“現在能給我打下手就行啊，你不是挺能研究，以後花時間給滾滾加兩條腿應該能做到吧，公司裡也有團隊在研究，不過他們的效率太慢了，都規劃到兩年以後了，你得幫那些人加加速！”白蓉更相信兒子的能力。
羅平根據滾滾的結構展開想象，腦中迅速構思出幾種改造方案，然後結合以後的應用場景，衡量各種方案的優缺點。
有了腿以後滾滾可以下廚房，少不得也要到外面去活動，外面的環境更復雜，活動範圍也更大，不能只針對廚房一種場景考慮。
“哥，給滾滾加兩條可以變形的腿，在家裡用腿走路，到外面可以臥倒，像變形金剛那樣變成小摩托，帶著我們在馬路上跑，那可就好玩了！”羅薇薇也開動腦筋，出了個主意。
“呵呵，你想得挺美，滾滾的電池容量很低，在家裡充電方便你感覺不出來，到了外面走路都走不了多遠，還變摩托，那樣跑不了幾分鐘就沒電了，它比兩個你還重，沒電就是一坨廢鐵，到時候怎麼辦？”羅平也有類似的想法，只是他得結合現實情況。
“電量不夠就先不考慮去外面活動了，給它加兩條腿，能在廚房活動就行，這個比較實用！”白蓉就想先解決實際需求。
“單純的結構改造並不難，今天我就能把圖紙畫出來，多兩條腿的同時還能帶輪子，多久能用上取決於我爸那邊的加工速度，估計怎麼也得幾天時間！”幾句話的時間，羅平已經確定了大致方案。
“加工你不用擔心，咱們家公司和幾年前不一樣了，無論是機床還是技術人員都不缺，新建的製造車間也快投入使用了，可以承接寒光智控的定製任務，以後也會是最早的生產工廠，效率肯定比以前高得多！”白蓉在這方面很有信心。
她雖然不懂操作機床，在公司兩三年，對機械產品的加工難度還是有一定認知，也能想象機器人兩條腿的大概構造，跟現在的機械臂不會有太大差異，或許還會更簡單。
羅平想好了就付諸行動，回到房間裡完成具體的設計圖。
冬瓜早已經跟行會同伴消滅了祖瑪教主，正在打普通怪刷經驗，羅平將遊戲程式後臺執行，開啟設計軟體，自己動手開始繪圖。
有些想法不太容易用語言描述出來，智慧程式也做不到和他完全心有靈犀，與其那樣浪費時間溝通，還不如自己動手省事。
都是仿照人體結構設計，下肢與上肢並沒有太大差異，只是功能用途有所側重。
為機器人設計的腿當然不能完全仿照人腿，機器人該有的優勢也不能放棄，羅薇薇說的變形功能他覺得應該考慮進去。
電池問題可以留著以後解決，結構設計提前做出來也沒什麼不好，反正與白蓉的要求也不衝突。
人類的關節受到肌腱和骨骼結構限制，很多關節活動範圍有限，機器人卻可以根據需求進行設計，擁有比人類更大的關節活動範圍，只要有需求，一百八十度甚至三百六十度旋轉都可以設計出來，不僅軸向旋轉，還可以徑向旋轉。
只不過關節鎖止方式有所差異，滾滾的機械臂設計沒考慮太重負載，羅平就是採用電磁抱閘鎖止，只有通電的時候抱閘鬆開關節才能活動，斷電抱閘自動鎖死關節轉軸，控制很方便，缺點就是負載能力有限，長期負載會有微量蠕變。
機器腿的設計目的就是為了負載，要時刻負擔自身不少於五十公斤的質量，搬抬重物或者騎行模式負載質量會更大，只用電磁抱閘鎖止就不太牢固，於是關節部位又加入棘爪結構機械鎖止，防止負載情況下關節位移。
機器人需要經常在負載情況下運動，為了保持動態平衡，有些關節還必須能在一定範圍內活動，還要設計讓電磁抱閘和棘爪結構能精準聯動，所有機械結構都要服從電磁調節，依靠機器人自身演算法進行平衡控制。
。度速升提於助有子大，活子屋出要後以然既，徑直子了加增還，置位了換變是只，子個五了留保然仍，座底的滾滾了除去計設進改的平羅
。個一排安各置位節關踝，個一排安各面側蓋膝右左，個一了留保央中部腰的在現是就也，座底的先原在子個五
。衡平證保，心重整調活靈於便，趾腳五腳隻每括包，腳隻兩和小大有樣同，人機形人的高米兩過超個一是就，開展常正節關部
。景場種各應適便方，節調間之米兩到二米一在以可度高立站，疊摺全完以可還小大，度角定固持保間時長能節關為因，走行立直樣一類人像能
。力能機面路嶇崎加增，階臺爬攀暢流能人機讓滾部腰，機速快面路坦平在，地著驅的面地近靠啟開以可都，態狀開展是還，態狀疊摺是論無小大
。機速快人個兩乘搭以可上論理，托小的想設薇薇羅變，度高整低降，行平面地與上人機讓以可，下態狀的地著時同踝腳和蓋膝在
。求要率功大更出提機電驅對也，暫短更間時航續，加增倍數會耗消量電過不只，題問不都重更至甚斤公百三兩載承上構結架骨製鋼，斤公十七過超會量質自人機的後造改，航續池電略忽能只下況種這，然當
。多很了高度程雜複構結，開展和疊摺的子個幾慮考要還，別差大很有標目計設的臂手械機與，行和重承慮考多更要機條兩
。計設的樣這完能必未都，間時月個幾上花師程工的他其換，盾矛個一是就本，靠可保確得還，能功顧兼要既計設構結的雜複
。度維個一在不就全完，比相計設片晶的行進正室驗實在瓜西跟，雜複算不卻覺，說來平羅於對
。起一到裝組法沒也然不，造制新重得也些一有，件構結的在現滾滾有還，計設件構結的機有僅不，圖計設了完上腦電在經已就平羅，夫功的時小多個兩
。箱郵子電的勝大羅到發接直後過包打，了工加圖照能就接直，字數些一改修，遍一查檢圖計設的後最
。飯晚吃去出平羅喊，來進闖薇薇羅，開推被就門間房，完做剛事件這
