羅平掏錢結賬，老闆娘並沒有為難他，依照約定給他打五折收費。
不過就算五折仍然花了一百二，果然消費不便宜，怪不得生意這麼冷清，兄妹兩個離開茶藝館，外面的太陽已經臨近正午。
“哥，我們去吃麥當勞吧！”羅薇薇蹦蹦跳跳的走在前面。
“總吃那玩意兒你不膩啊，就不能換個花樣！”羅平不想總去吃洋快餐。
“我不膩，我就喜歡吃，你貼錢請人喝茶，陪人下棋，怎麼輪到自己妹妹就這麼小氣呢？”
羅薇薇說的很理直氣壯，雖然是她主動跟出來，她也把這個當成給哥哥幫忙，既然都幫忙了，當然可以提條件要回報。
羅平很無奈，也懶得和她爭辯什麼才是小氣的問題，繼續領著她去吃麥當勞，滿足她的願望。
吃完快餐回到家裡，繼續睡午覺休息。
醒過來後上網查詢機床方面的資料充實基礎知識，吃過晚飯後，例行的陪羅薇薇下棋，然後結束一天的活動，回房間睡覺。
羅大勝很少在家過週末，幾乎每天都要去廠裡工作，他已經不是為了掙錢養家，而是把工作當成了生活的一部分，完全是樂在其中，也就感覺不到辛苦了。
白蓉也有事業心，但沒老公那麼強，還要分出一部分精力照顧兩個孩子，她在兩個公司的位置都是副手，處於可忙可閒的崗位，具體工作都有專人負責，她週末基本上不去公司，大部分時間都留在家裡陪孩子，偶爾出去做做美容。
羅平就比較隨意，忙的時候比父母兩個都忙，閒的時候可以整天在家裡不出門。
剛去工廠的一段時間，他幾乎每天都和羅大勝一起上下班，跟不同的師傅學習每一種機床的操作方法，學習模具的設計和製造流程，學習如何調校和維修裝置，持續了兩個多月時間，能學的基本上都學完了。
數控機床對於當前很多上年紀的技師來說，都算新生事物，他們自己也是邊學邊用，在程式設計控制方面水平很一般，羅平學了沒幾天就能反過來指導他們了，他所欠缺的就是多年實際操作積累的經驗。
當然，不是所有的經驗都對他有用，大部分人都是多次犯同樣錯誤後，才總結出一條有用的經驗。
同樣的情況如果換到羅平身上，那些簡單的錯誤他可能根本不會犯，更深層的思考能力讓他可以避免很多低階錯誤，以遠超普通人的效率找到最佳途徑，這也是他學習新技能非常快的根本原因。
學習操作機床，只是便於理解機床結構和工作原理，知道加工過程中會出現哪些狀況，只有對這些有足夠深刻的認知，他才可能設計出更合理的機床結構，更高效的控制系統，這才是他學習的主要目的。
先進機床最核心的指標就是加工精度和長期工作的穩定性，這也是國產機床和國外機床的最大差異，就是因為這兩項指標不行，他們廠裡就得多花幾倍的加錢去買國外產品。
影響這兩項指標的原因涉及很多方面，但是最主要的部件就是電主軸、絲槓、導軌、精密軸承、以及用於測量的高精度光柵尺，這些硬體差距不是隻靠軟體層面的最佳化就能解決。
羅平也發現要自主製造機床也是一個很複雜的專案，涉及到的零件成百上千，很多部件一樣需要外購，也不可能全部自制。
他當前能做的也就是把自制和外購部件整合到一起，搞出一套符合他要求的機床，同樣的五軸加工中心，也有很多差異。
形態上有臥式有立式，尺寸上根據不同型別的零部件，也各有側重，有的適合加工精密模具型腔，有的適合加工葉輪曲面，機架和擺頭設計都有很大不同。
原先的三軸機床，工件固定後，只能在上下，左右，前後六個方向上進行垂直加工，想要加工斜面曲面，需要經過複雜計算，夾裝不同角度才有可能，難以保證精度。
後來工程師在三個直線軸基礎上，加入兩個迴轉軸，設計出五軸加工模式，使得工件各角度各方向都具備加工能力，透過程式設定，基本上可以做到不需要重複夾裝，就能一次完成加工過程。
五軸加工中心根據旋轉軸構型通常分成三大類：工作臺可以環繞左右軸、前後軸移動迴轉，主軸刀頭只能上下移動的搖籃式五軸；工作臺只能直線移動，主軸刀頭可以沿上下軸、左右軸旋轉的雙擺頭式五軸；以及工作臺可以沿前後軸迴轉，主軸刀頭可以沿上下軸迴轉的一擺一轉式五軸。
幾種五軸互動結構基本上把各種方向，各種角度的加工場景都涵蓋了進去，羅平也想象不出還有什麼可以突破的地方。
先前他有設計機器人的經驗，機器人的手臂和大腿都涉及到多關節多方向聯動控制，雖然具體機械結構可能有差異，但是在位置感應和移動決策方面有共通的地方，他覺得用來設計固定刀頭的搖籃式五軸機床應該有很大優勢。
這種構造的五軸加工中心也最適合加工模具型腔，廠內唯一的一臺五軸就是搖籃式構型，國內還沒有廠家能生產，假如他能製造出來，也算填補一項國內空白。
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