選題定下“守望”系統後的興奮勁兒,很快就被一個現實而骨感的問題給沖淡了——資料。
“行為識別演算法,尤其是針對老年人日常行為和跌倒這種小機率但高風險的場景,需要大量、高質量、標註好的訓練資料。”陸星辰在第二次小組會議上,冷靜地陳述著現狀,“公開資料集有,但要麼不夠貼閤家庭場景,要麼標註不夠精細,尤其是針對中國老年人行為特點的資料,幾乎空白。”
周子豪抱著腦袋:“那我們自己搞?上哪找那麼多老頭老太太來給我們拍影片啊?還得讓人家故意摔幾次?這不得被罵死!”
姜楠也皺起眉:“去養老院或者社群徵集志願者?流程太麻煩,時間也來不及,而且涉及隱私和倫理,審批就能拖死我們。”
林筱筱咬著筆桿,也在苦思冥想。理想很豐滿,現實很骨感,第一步就卡住了。
“公開資料集可以先用,做初期模型驗證。”陸星辰在白板上寫下幾個資料集的名字,“但最終的系統最佳化和測試,必須有更貼合我們目標場景的資料。自己收集不現實,可以考慮……資料合成和模擬。”
“模擬?”林筱筱眼睛一亮,“用3D動畫生成虛擬人的行為資料?”
“技術上可行,但成本高,而且虛擬和真實的差異還是存在。”陸星辰搖頭,“更實際的方法是,我們自己來‘演’。”
“我們演?”周子豪差點從椅子上蹦起來,“演老頭老太太?還得演摔倒?陸哥,你認真的?”
“不是讓你們真的模仿老人形態。”陸星辰看向林筱筱和姜楠,“重點是行為模式。比如,緩慢起身、長時間靜坐、不穩定的行走姿態,以及不同型別的跌倒——向前撲倒、向後坐倒、側向摔倒。我們需要用正常年輕人的身體,去模擬這些動作的‘運動學特徵’,用感測器記錄下來,作為資料補充。”
姜楠聽明白了,摩拳擦掌:“這個我在行!我們散打訓練裡就有模擬失去平衡和受身倒地的動作!交給我!我還能演出不同力道、不同角度的摔法!”
周子豪想象了一下姜楠在實驗室裡各種“花式摔倒”的場景,嘴角抽搐:“畫面太美不敢看……”
林筱筱卻覺得這是個辦法:“那我們需要什麼裝置?普通的攝像頭精度夠嗎?”
“需要動作捕捉裝置,至少是慣性感測器。”陸星辰說,“學院實驗室有一套基礎的動作捕捉服,可以申請借用。另外,手機裡的陀螺儀和加速度計資料也能用,就是精度差些。”
方向有了,接下來的幾天,“星辰大海”團隊開始了畫風清奇的“資料收集”之旅。地點選在了晚間空閒的室內體育館一角,那裡墊子多,摔著不疼。
姜楠果然是主力。她換上輕便的運動服,身上貼了幾個借來的簡易慣性感測器(更專業的動作捕捉服排期太滿),開始她的“表演”。先是正常行走、坐下、起身,然後逐漸加入步態蹣跚、身體搖晃、反應遲緩等元素。
“對對對,姜楠,想象一下你膝蓋不太好,有點打顫的感覺!”林筱筱拿著手機錄影,同時記錄資料。
姜楠立刻調整,走起來像個關節生鏽的機器人,逗得周子豪哈哈大笑。
“笑什麼笑!輪到你了!”姜楠做完一組,把感測器拆下來,不由分說地貼到周子豪身上,“該你模擬‘突發頭暈向前撲倒’了!”
周子豪苦著臉:“姐,輕點摔……”
“少廢話!為了科研!”姜楠在後面虛推了他一把,周子豪配合地一個踉蹌,誇張地向前撲倒在墊子上,還“哎喲”了一聲。
“停!太假了!”林筱筱看著手機裡資料跳變,“你這更像餓虎撲食!摔倒的過程不夠自然,初始失衡和加速下墜的階段沒表現出來!”
陸星辰站在一旁,手裡拿著平板即時看著感測器傳回的資料流,眉頭微蹙:“周子豪,你剛才上身太僵硬了。摔倒時,人的本能反應會導致肌肉緊張,但重心轉移和肢體姿態的變化有特定規律。再來一次,放鬆點,想象你真的踩到香蕉皮了。”
周子豪哀嚎:“我沒踩過香蕉皮啊!”
姜楠不耐煩:“那就想象踩到我扔的絆腳石!”說著真的虛踢了一下週子豪的腳後跟。
周子豪嚇了一跳,這次倒得自然多了,資料曲線看起來也靠譜了些。
陸星辰點頭:“這個可以。儲存。下一個場景,坐姿起身時失去平衡,向後倒。”
林筱筱看著平板上逐漸積累的資料曲線,又看看在墊子上“摸爬滾打”的隊友,心裡又是感動又是好笑。為了這個專案,大家真是拼了。
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