摺疊機構試製成功的第二天。
江辰就開始攻關下一個模組……自動穿戴。
準確地說……
是戰甲主動飛向穿戴者的能力。
馬克7號的核心技術是“主動組裝”：
每個模組自帶微型推進器和導航晶片，透過訊號發射器定位穿戴者的位置和姿態，在空中完成解體、飛行、組裝的全過程。
聽起來很科幻。
但實現起來更科幻。
江辰站在白板前，面前畫著一張密密麻麻的系統架構圖。
中心是“大唐”的分散式控制邏輯，周圍輻射出十幾個節點，對應戰甲的每一個獨立模組……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、頭盔。
每個模組都要裝一個微型推進器、一個電池單元、一個導航晶片、一個無線通訊模組。
推進器好辦。
掌心推進器的小型化版本就能用。
電池單元也好辦，東芯電池的微型化版本。
導航晶片更簡單，手機用的陀螺儀加加速度計，精度不夠就上軍用級的……
軍方上次走的時候留了一箱，說“您隨便用”。
最難的是分散式控制邏輯。
十幾個模組同時飛行，同時定位，同時組裝，任何一個模組晚到零點一秒，整個穿戴過程就會失敗。
江辰在紙上寫了一行字：
“同步精度要求：時間誤差小於零點零零一秒，空間誤差小於一毫米。”
陳小胖蹲在角落裡，看著這一幕滿臉問號。
“江神，你寫的那行字我認識，但連起來看不懂。”
“同步精度要求。”
“啥意思？”
“就是每個零件飛到身上的時候，要同時到，還要對準位置。”
“像閱兵式那種？方陣同時踢腿？”
“差不多。”
“那要是沒對準呢？”
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