中午去食堂吃了飯，下午繼續。
接下來是電路。她把做好的控制器盒子搬到車床旁邊，從裡面引出線來，接到伺服驅動器和LVDT的訊號調理電路上。
示波器接上，訊號發生器接上，電源接上。
通電之前，她把所有的連線線又檢查了一遍。
確認無誤後，她打開了電源。
示波器亮了。訊號發生器亮了。控制器亮了。
LVDT的輸出波形顯示在示波器上，是一個乾淨的正弦波。
“好，第一步沒問題。”她小聲說。
然後她開啟伺服驅動器的電源，電機沒有動。
給了一個很小的指令訊號，電機軸輕輕轉了一下，然後停了。
LVDT的輸出波形跳了一下，又恢復了。
“訊號通了。”她在筆記本上記下。
接下來是除錯。她先把PID引數設了一個大概的值，然後給一個階躍指令，讓溜板移動一毫米。
示波器上，指令訊號是一個乾淨的方波，反饋訊號是一條斜線，慢慢往上爬，到了目標位置之後晃了兩下，才穩住。
“超調量有點大，響應速度還可以。”她一邊看一邊記，然後調整了比例增益和微分時間。
再試一次，超調量小了，但響應速度慢了。
再調，快了，但又開始晃了。
反反覆覆試了十幾次，她終於找到了一個比較滿意的引數組合。
溜板按照指令移動，快、準、穩，幾乎沒有超調。
“成了！”她一拍桌子，差點把示波器震掉。
趕緊扶住，心虛地看了看西周，沒人。實驗室就她一個。
擦了把額頭的汗，害，這玩意壞了她賠不起！
接下來是加裝真空熱處理腔室和超聲波振動切削頭。
這兩個模組她之前己經做好了，現在只要裝上去就行。
真空熱處理腔室固定在尾座後面的床身上，用西個螺栓擰緊。
超聲波振動切削頭夾在刀架上，電源線接到旁邊的超聲波發生器上。
裝好之後，她退後幾步，欣賞了一下自己的作品。
1A62車床，原本是一臺普通的萬能臥式車床。
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