沒有等其他人開口，葉清河繼續說著。
“第一步，我們需要將流形幾何化，將工程約束轉化為純幾何結構。
1，把原問題的所有約束條件，整體嵌入到預先給定的光滑閉流形M上。
2，引入黎曼度量，將約束拆解為三個幾何要素：流形上某點的切空間、該點的法空間，以及由約束條件自然形成的，屬於M的光滑子流形。
3，完成這一步後，所有工程層面的約束限制，都被轉化為流形上的幾何關係，不再保留任何建築或力學相關的的描述。
第二步，多目標標量化，消除目標之間的衝突性。
1，採用嚴格凸標量化方法，為每個目標函式分配一個大於零的權重係數，且所有權重係數的總和等於1。
2，將多個相互衝突的目標函式，加權求和合併為一個單一的標量目標函式。
3，證明在帕累托最優的意義下，原多目標最佳化問題，與這個單一標量目標函式的最最佳化問題完全等價。
4，這一步的核心作用，是把多個目標互相打架的複雜問題，簡化為一個可以首接求解的單目標最佳化問題。”
葉清河說的同時，手中並沒有停。
手中手寫筆不停地在手寫板上寫著數學公式，這些公式他用語言說了出來。
至於為什麼要開啟電腦的畫畫程式，因為電腦裡很多數學符號他不知道怎麼打出來，而且一隻手也不方便，只能用畫圖這個功能手寫出來。
“第三步，非凸性處理，構建凸化領域與全域性臨界點結構。
1，在光滑閉流形M上，定義指數對映：即以流形上某點為起點，沿該點切向量方向的唯一測地線，走單位時間後到達的流形上的點。
2，證明在最優解的臨界點領域內....
3，動用莫爾斯理論，分析目標函式...
這一步從拓撲層面解決了最佳化過程會陷入區域性最優的核心難題。
第西步：全域性最優解的存在性證明。
1，依據極值定理...
2，結合帕萊-斯馬爾條件...
3，綜合兩點結論，首接判定：原問題的全域性最優解一定存在。
第五步：全域性最優解的唯一性證明。
1，計算標量化目標函式的二階變分...
2，由二階變分嚴格正定....
3，進一步證明...
第六步：大範圍穩定性證明，基於李雅普諾夫判據。
....
。明證界有棒魯的下擾機隨：步七第
”.....
。結總聲淡，筆寫手的中手下放，了完解也題問的河清葉，裡這到說
。棒魯計估程過鞅用，定穩定鎖分變階二用，一唯定確化凸用，在存義定形流用，掉剝殼把是只的做我，心核到不找，裡殼外的差誤、工施、構結、築建在困們你“
。了決解底徹經己上學數在題道這，裡這到
”。己而算計值數完，式公代是過不，作工的下剩
。人幾的院計設是的住不繃先最，完說話的河清葉著隨
