有了關興張苞的帶頭，帳下眾將紛紛起身請戰。
然而，諸葛亮卻覺得這些人都不合適。
於是他說道：
“那司馬懿熟讀兵法，不可小覷。需要同樣智勇雙全之人率兵前往，方可匹敵。”
眾將聞言，都有些失望。
此時，坐在前排的參軍馬謖站了起來，向諸葛亮抱拳說道：
“丞相，臣自幼熟讀兵法，通曉韜略，今願率一軍前往街亭阻敵，為丞相分憂。”
諸葛亮聽後，想起上次北伐，馬謖就曾主動請纓駐守街亭，但是當時劉備也在，劉備以馬謖言過其實為由，沒有讓他前去。
這次，馬謖再次請纓，想要表現自己，諸葛亮覺得，自己己經沒有拒絕他的理由。
再加上其餘將領的智謀都不足以對抗司馬懿，所以諸葛亮便答應了馬謖的請求，決定讓馬謖為主將，率軍三萬前去駐守街亭。
於是，諸葛亮便問道：“幼常，街亭乃我軍命脈，不容有失，你可有把握守住？”
馬謖自信滿滿，回答道：“丞相放心，臣願立軍令狀，若失街亭，願受軍法處置！”
諸葛亮聽完之後，輕搖了兩下羽扇，然後點了點頭，對馬謖說道：
“既然幼常敢下軍令狀，那麼街亭就交給你了。”
馬謖抱拳大喜：“謝丞相！”
但是諸葛亮還是語重心長的叮囑他：
“到了街亭之後，一定要當道紮寨，千萬不可大意。”
馬謖興奮的回應：“請丞相放心！”
諸葛亮說完，又點了一旁的王平，說道：“王平將軍，你為幼常副將，同他一起往守街亭。”
王平起身抱拳領命。
然後，諸葛亮又安排了下一波對扶風郡的攻勢。
只要後方守住街亭，前方拿下扶風郡，那麼長安就唾手可得了。
安排完畢之後，大軍次日開拔。
十萬兵馬分成兩路。一路往街亭阻擊司馬懿，另一路。則由諸葛亮親率，趙雲為先鋒，往攻扶風。
大軍沿著渭水向東進發，路上，諸葛亮見到渭水南岸有一處高地，高出地面數十丈，上面像是被刀削過一般平坦，足可駐紮十萬大軍。
西周山勢陡峭，又有河流環繞，真是天生的屯兵之所。
於是諸葛亮停下，找來當地百姓詢問此地地名。
百姓告訴他，這個原名叫五丈原，因為上面最窄的地方僅有五丈，因此得名五丈原。
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